·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
È­³«, "»ê¾÷¿ë ·Îº¿ Á¤Áö½Ã°£ ¾ø¾Ø´Ù"¹Ì ½Ã½ºÄڽýºÅÛÁî¿Í ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß, ¿¬³» »ó¿ëÈ­
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.01.21  16:18:56
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå

¡ã »çÁøÀº ÀÛ³â 12¿ù 2ÀÏ ÀϺ» µ¿°æ¿¡¼­ ¿­¸° ‘Á¦21ȸ ±¹Á¦·Îº¿Àü’(IREX 2015)'¿¡¼­ È­³«ÀÌ ¼±º¸ÀÎ ¼ÒÇü Çù¾÷·Îº¿
ÀϺ» »ê¾÷¿ë ·Îº¿¾÷üÀÎ È­³«ÀÌ ¹Ì±¹ ³×Æ®¿öÅ© Àåºñ ¾÷üÀÎ ½Ã½ºÄڽýºÅÛÁî¿Í Á¦ÈÞÇØ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ Á¤Áö½Ã°£(´Ù¿îŸÀÓ)À» Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß¿¡ ³ª¼¹´Ù.

'ITÇÁ·Î‘ µî ÀϺ» ¸Åü¿¡ µû¸£¸é È­³«Àº ½Ã½ºÄڽýºÅÛÁî¿Í Çù·ÂÇØ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ Ȱ¿ëµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ß, ¿¬³» È­³« ·Îº¿ ÀÌ¿ë ±â¾÷À» ´ë»óÀ¸·Î °ø±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀº °øÀå¿¡¼­ °¡µ¿Çϰí ÀÖ´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ÀÌ»óÀÌ ¹ß»ýÇϱâ Àü¿¡ ¿î¿µ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇØ ·Îº¿ ºÎǰÀÇ °áÇÔ°ú ¹ß»ý ½Ã±â¸¦ ¿¹»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °íÀåÀÌ ¹ß»ýÇϱâ Àü¿¡ ºÎǰ ±³È¯ µî ÀûÀýÇÑ Á¶Ä¡¸¦ ÃëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ´Ù¿îŸÀÓ(°¡µ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â ½Ã°£)°ú ºñ¿ëÀ» Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÇÁ¦ ¸ð ÀÚµ¿Â÷¾÷ü¿¡ µû¸£¸é ¿¹»óÄ¡¸øÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ´Ù¿îŸÀÓÀÌ ¹ß»ýÇØ Á¤»óÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ºÐ´ç Æò±Õ 200¸¸¿øÀÇ ¼Õ½ÇÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.

È­³«ÀÌ °³¹ßÇÏ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀº »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ¼¾¼­¸¦ žÀçÇØ ·Îº¿ ÇÙ½É ºÎǰÀÎ ¸ðÅÍ¿Í º£¾î¸µÀÇ »óÅ´ ¹°·Ð ±â°è ¹× ºÎǰÀÇ ¸¶¸ð »óÅÂ, °øÀå ³» ¿Âµµ µîÀ» ÃøÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ °°Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ °øÀå³»¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ ¼­¹ö¿¡ Àü¼ÛÇØ ºÐ¼®ÇÏ¸é ·Îº¿ÀÇ »óŸ¦ ÆÄ¾ÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

·Îº¿¿¡¼­ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇϱâ À§ÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ȯ°æÀº ½Ã½ºÄڽýºÅÛÁî°¡ Á¦°øÇÏ´Â ½ºÀ§Ä¡¿Í ¶ó¿ìÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±¸ÃàÇÑ´Ù. È­³« °ü°èÀÚ´Â “·Îº¿¿¡ žÀçµÈ ºÎǰÀÌ 2ÁÖ ÈÄ °íÀ峯 ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¿¹ÃøÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù”°í ¸»Çß´Ù. È­³«Àº ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °í°´µé¿¡°Ô ¿É¼ÇÀ¸·Î Á¦°øÇÒ °èȹÀÌ´Ù. È­³«Àº ´Ù¿îŸÀÓÀ» °ÅÀÇ Á¦·Î ¼öÁØÀ¸·Î ¾ø¾Ö´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î Çϰí ÀÖ´Ù. À̸¦ ‘Á¦·Î ´Ù¿îŸÀÓ(ZDT) ¼Ö·ç¼Ç'À̶ó°í ºÎ¸£°í ÀÖ´Ù. ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ ¿î¿µ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®ÇØ ¹®Á¦ÀÇ ¿øÀÎÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±Ô¸í, ´Ù¿îŸÀÓÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¡ã È­³«ÀÇ ZDT °³³äµµ
ÀÌ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ÁÖ¿ä °ø·« ´ë»óÀº ÀÚµ¿Â÷¾÷ü´Ù. È­³«Àº ¿ù Æò±Õ 2500´ëÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ÀÚµ¿Â÷¾÷°è¿¡ °ø±ÞÇϰí Àִµ¥ ÇöÀç °³¹ß ÁßÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°ø, °øÀåÀÇ »ý»ê¶óÀÎ Á¤Áö ½Ã°£À» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀ̰ڴٴ ¸ñÇ¥´Ù.

ÀÌ¹Ì ÆÄ³«Àº ¹Ì±¹ ½Ã½ºÄڽýºÅÛÁî¿Í ÀÚµ¿Â÷ ºÏ¹Ì °øÀå¿¡¼­ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ Á¤Áö½Ã°£À» ¾ø¾Ö´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇϰí ÀÖ´Ù. ½Ã½ºÄÚ ½Ã½ºÅÛÁî´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ °üÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ºÐ¼®Çϱâ À§ÇØ È­³«¿¡ »ç¼³ Ŭ¶ó¿ìµå¼­ºñ½º¸ÁÀ» ±¸ÃàÇß´Ù. È­³« Ãø °ü°èÀÚ´Â "12°³¿ù µ¿¾È ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ËÁõÇÑ °á°ú »ý»ê ¼³ºñÀÇ ´Ù¿îŸÀÓÀ» °ÅÀÇ 100 % ¼öÁØÀ¸·Î ¾ø¾Ö´Â ¼º°ú¸¦ ¾ò¾ú´Ù"°í ¹àÇû´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷, ÀÚÀ²ÁÖÇà '·¹º§3' Áö¿ø 'µå¶óÀÌºê ÆÄÀÏ·µ' ·±Äª
2
ÀϺ» »ê¾÷¿ë ·Îº¿, ¿ÃÇØ 1ºÐ±â ¿ª´ë ÃÖ°í ½ÇÀû ´Þ¼º
3
çÈ ¿äÅ©´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò, ¼Ö¶óÆÊ ¼¼¿ö Àü·Â ÀÚ±ÞÇÑ´Ù
4
Ú¸ ½ºÆ¼ºì½¼°ø´ë, º¹ÀâÇÑ ¹°¼Ó ȯ°æ ¸ÅÇÎ '¼öÁß ·Îº¿' °³¹ß
5
´º·Î¸ÞÄ«, Á¤ºÎ R&D ¡®¾ËŰ¹Ì½ºÆ® ÇÁ·ÎÁ§Æ®¡¯ »ç¾÷ ¼±Á¤
6
Ä÷ÄÄ-ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'D1' µî Ú¸ ÇöÁö ½Ã¿¬
7
ÀϺ» ½Ã¸³º´¿ø¿¡¼­ ·Îº¿ ¼ö¼ú °ü·Ã »ç¸Á »ç°í ¹ß»ý
8
'ICRA 2022', 23ÀÏ Çʶóµ¨ÇǾƿ¡¼­ °³¸·
9
Ú¸ UC»÷µð¿¡À̰í, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¼¾¼­ Ȱ¿ëÇÑ ½½·¥(SLAM) ±â¼ú °³¹ß
10
¡®ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ¾ó¶óÀ̾𽺡¯ 18ÀÏ °ø½Ä Ãâ¹ü
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com