|
|
|
¡ã Æ潺¸¦ ¹þ¾î³ª ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í 'Çùµ¿'ÇÏ°í ÀÖ´Â ÄíÄ«·Îº¸Æ½½ºÀÇ ‘LBR À̹Ù(iiwa)’ |
°øÀå ³»¿¡¼ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í ÇÔ²² ¼Õ¹ßÀ» ¸ÂÃç ÀÏÇÏ´Â ·Îº¿À» ºÎ¸£´ø ‘Çù¾÷’·Îº¿À» ‘Çùµ¿’·Îº¿À¸·Î ºÒ·¯¾ß ÇÑ´Ù°í 14ÀÏ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ°¡ ¹àÇû´Ù.
·Îº¿»ê¾÷Çùȸ¿¡ µû¸£¸é, ‘Çù¾÷’·Îº¿µµ ÄÝ·¡º¸·¹ÀÌƼºê(Collaborative) ·Îº¿ÀÇ »çÀüÀû Àǹ̸¦ Á÷¿ªÇÑ °ÍÀ¸·Î Ʋ¸° Ç¥ÇöÀº ¾Æ´Ï´Ù.
±×·¯³ª ÇöÀç ÄÝ·¡º¸·¹ÀÌƼºê ·Îº¿ÀÌ °¡¸®Å°´Â °³³äÀÌ ‘Æ潺 ¾È¿¡¼ Ȧ·Î ÀÛ¾÷ÇÏ´ø ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú °°Àº °ø°£¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÑ´Ù’´Â Àṉ̀⠶§¹®¿¡ ‘Çùµ¿’·Îº¿À¸·Î Ç¥ÇöÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀûÀýÇÏ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù. ‘Çù¾÷’ÀÇ °æ¿ì °øµ¿ÀÇ ¸ñÇ¥¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¼·Î ´Ù¸¥ °ø°£¿¡¼ °¢ÀÚ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °Íµµ ÇØ´çµÇ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
´õ±º´Ù³ª ÇϳªÀÇ ´ë»óÀ» ¿©·¯ Ç¥ÇöÀ¸·Î ºÎ¸£´Â °ÍÀº ¿î¿µ¿¡ È¥¶õÀ» °¡Á®¿Ã ¿©Áö°¡ ÀÖ´Ù. À̸¦ ¹æÁöÇÏ´Â ¿î¿µ»óÀÇ Á¤ÀÇ(Operational Definition)·Î ±¹Á¦Ç¥ÁØ ISO 10218-1ÀÇ ÇѱÛÈ ÀÛ¾÷¿¡¼ ‘Çùµ¿’·Îº¿À¸·Î ¹ø¿ªÇß´Ù.
Çѱ¹±â¼úÇ¥ÁØ¿ø¿¡¼µµ À̸¦ ¹Þ¾Æµé¿© ±¹³»Ç¥ÁØ KSB ISO 10218-1¿¡¼ 'Çùµ¿'·Îº¿À¸·Î ÅëÀÏÇß´Ù°í ¾Ë·È´Ù.
ÇÑÆí ¸¹Àº ·Îº¿Àü¹®°¡µéÀº ±â¼úÀÇ ºü¸¥ ¹ßÀüÀ¸·Î ÀÎÇØ »ê¾÷ ÇöÀå ¼ÓÀÇ Åõ¹ÚÇß´ø ·Îº¿µéÀÌ ´õ¿í Àΰ£°ú °øÁ¸ °¡´ÉÇÑ ‘Çùµ¿(Collaborative)’·Îº¿ ÇüÅ·ΠÁøÈÇÒ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇÏ°í °ü·Ã ¿¬±¸µéÀ» È°¹ßÈ÷ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. |