▲ 일본정공에서 선보인 시각장애인을 위한 안내 로봇

[도쿄=조영숙 통신원] 베어링 전문회사 일본정공(NSK)이 장애인용 안내로봇을 선보였다.

비교적 바닥이 평평한 병원 실내에서 이용할 수 있는 이 안내로봇은 시각 장애인이 조작부 버튼을 누르면 앞으로 나아간다. 벽과 같은 장애물은 레이저 센서로, 바닥의 편차는 마루 바닥을 향해 비추는 적외선 센서(PSD)로 각각 감지할 수 있다. 스피커가 탑재되어 있어 장애물이나 단차를 검출했을 때는 경고음을 내준다.

조작부에는 6축의 압력센서가 탑재되어 있어 힘이 더해진 방향과 크기를 감지해 로봇을 직감적으로 조작할 수 있다. 이때 강하게 누르면 빠른 속도로, 약하게 누르면 늦은 속도로 이동할 수 있다. 배터리 시간은 3시간 30분간 정도이다.