|
|
|
¡ã ·Îº¿ÀÌ Àΰ£À» ´ë½ÅÇØ µ¿ÀÛÇϴµ¥ ÀÖ¾î ÇÙ½ÉÀº ÆÈÀÌ´Ù. |
·Îº¿ÆÈÀÌ º¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÜÇüÀÇ º¯È»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±× ¾²ÀÓ»õ¿¡¼µµ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. À¯¿¬ÇÏ°í ºÎµå·¯¿î Çù¾÷·Îº¿ÀÇ µîÀåÀ¸·Î ·Îº¿ÆÈÀº ¿ïŸ¸®¸¦ ¹þ¾î³ª »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇß´Ù. ¿©±â¿¡ Á¡Á¡ ´õ ¼ÒÇüÈ, °æ·®ÈµÇ¾î ÀÌÁ¦´Â Ã¥»ó¿¡ ºÎÂøÇØ À½·á¼ö¸¦ µû¸£°Å³ª ¾ÆÀ̽ºÅ©¸²À» ¶°ÁÖ´Â ÀϱîÁö ÇÑ´Ù. ´õ ÀÌ»ó ·Îº¿ÆÈÀº ¿ì¸®°¡ »ý°¢ÇØ¿À´ø ‘°øÀå’ ¾ÈÀÇ ·Îº¿ÆÈÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ·Îº¿ÆÈÀº Á¦Á¶¿ë ·Îº¿À̶ó´Â °íÁ¤°ü³äÀÌ ±úÁö°í ÀÖ´Ù.
"°øÀåÀ» ¹þ¾î³ª ÀÏ»ó ¼ÓÀ¸·Î"
·Îº¿ÆÈ=Á¦Á¶¿ë ·Îº¿?
·Îº¿À̶ó°í Çϸé ÈçÈ÷ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¶°¿Ã¸®°Ô ¸¶·ÃÀÌ´Ù. »ç¶÷ó·³ ¸öÅë À§¿¡ ¾ó±¼ÀÌ ÀÖ°í, ÆÈ´Ù¸®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ ¿ÜÇüÀÌ ´ëºÎºÐÀÇ »ç¶÷µéÀÌ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ó»óÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ÇüÅ´Ù. ±×·¸´Ù¸é Á¦Á¶¿ë, »ê¾÷¿ë ·Îº¿À̶ó°í ºÒ¸®´Â ·Îº¿Àº ¾î¶³±î?
‘°øÀå’¿¡¼ ¾²ÀÌ´Â ·Îº¿À̶ó°í ÇÑ´Ù¸é, À¸·¹ ±×·ÁÁö´Â À̹ÌÁö´Â ‘·Îº¿ÆÈ’ÀÌ´Ù. ±×µµ ±×·² °ÍÀÌ ±×µ¿¾È °øÀåÀ¸·Î ´ëÇ¥µÇ´Â »ý»êÇöÀå¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¶¸³Çϰųª ¹°°ÇÀ» ¿î¹ÝÇÏ´Â ÀÏÀ» µµ¸Ã¾Æ ¿Â °ÍÀÌ ¹Ù·Î ·Îº¿ÆÈÀÌ´Ù. Áö±Ý±îÁö Á¦Á¶¿ë ·Îº¿Àº ·Îº¿ÆÈÀ̾ú°í, ·Îº¿ÆÈÀº °ð Á¦Á¶¿ë ·Îº¿À¸·Î ÀνĵƴÙ. ´Ü´ÜÇÑ Ã¶°©À» µÎ¸£°í À§¾Ð°¨¸¶Àú ´À²¸Áú Á¤µµÀÇ °Å´ëÇÑ Å©±â¿Í ½Ã²ô·¯¿î ¼ÒÀ½Àº ¾ó¸¶ Àü±îÁö °øÀå¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â ·Îº¿ÆÈÀ» ´ëÇ¥ÇÏ´Â À̹ÌÁö¿´´Ù.
Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ÀÌ °øÀå¿¡¼ ¾²À̱⠽ÃÀÛÇÑ ÀÌ·¡, ·Îº¿ÆÈÀº Àΰ£À» ´ë½ÅÇØ Áö·çÇÏ°í ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ÇØ¿Ô´Ù. ·Îº¿ÆÈÀº ´Ü¼ø ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷¿¡µµ ºÒÆò ÇѸ¶µð ¾øÀÌ ÁöÄ¡Áö ¾Ê´Â ·Îº¿ ‘³ëµ¿ÀÚ’¿´´Ù. ´öºÐ¿¡ ±âÁ¸ÀÇ ³ëµ¿ÀÚµéÀº ºñÀΰ£ÀûÀÎ ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷¿¡¼ ÇعæµÆÁö¸¸, ÀÌ¿Í µ¿½Ã¿¡ ·Îº¿ÆÈÀº ÀÚ½ÅÀÇ ÀÏÀÚ¸®¸¦ À§ÇùÇÏ´Â °æÀïÀÚ·Î ¿©°ÜÁö±âµµ Çß´Ù. ±×µ¿¾È ·Îº¿ÆÈÀº Àΰ£°ú´Â öÀúÇÏ°Ô ºÐ¸®µÈ ¿ïŸ¸® ¾È¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇØ¿Ô´Ù. ºü¸¥ ¼Óµµ¿Í °ÇÑ ÈûÀ» °âºñÇßÁö¸¸, ±×¸¸Å ¾ÈÀü¿¡ Ãë¾àÇÑ Å¿ÀÌ´Ù.
¿ïŸ¸®¸¦ ¹þ¾î³ Çù¾÷·Îº¿
ÃÖ±Ù °øÀå¿¡ »õ¹Ù¶÷ÀÌ ºÒ±â ½ÃÀÛÇß´Ù. Çù¾÷·Îº¿À̶ó°í ºÒ¸®´Â ·Îº¿ÆÈÀÇ µîÀå ¶§¹®ÀÌ´Ù. Çù¾÷·Îº¿Àº °¡º±°í À¯¿¬ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¾ÈÀü¼º»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Çâ»óµÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÆíÀǼºÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î Àΰ£°ú °°Àº °ø°£¿¡¼ ¼·ÎÀÇ ÀÏÀ» µ½´Â´Ù. Çù¾÷·Îº¿À̶ó´Â »õ·Î¿î Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ °³³äÀÇ µîÀåÀ¸·Î ·Îº¿ÆÈÀ» °¡µÎ°í ÀÖ´ø ¿ïŸ¸®°¡ »ç¶óÁö°í ÀÖ´Ù.
·Îº¿ÆÈ·Î ´ëÇ¥µÇ´Â Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ÀÇ ÃÖ±Ù Æ®·»µå°¡ ¹Ù·Î Çù¾÷·Îº¿ÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù µé¾î Ãâ½ÃµÇ´Â Çù¾÷·Îº¿µéÀº ¸ðµÎ ÀÌÀüÀÇ Á¦Á¶¿ë ·Îº¿º¸´Ù Çâ»óµÈ Á¤¹Ðµµ¿Í ¾ÈÀü¼ºÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. ¹Ù´Ã¿¡ ½ÇÀ» ²ê ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î Á¤¹ÐÇÏ°í, ºÎµå·¯¿î Æе带 µ¡´ë°Å³ª ºÎÂøµÈ ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ »ç¶÷°ú Á÷Á¢ Á¢ÃËÇϸé ÀÚµ¿À¸·Î µ¿ÀÛÀ» Á¤ÁöÇÏ´Â µî Àΰ£°ú ÇÔ²² ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ÀÌ ·Îº¿ÆȵéÀº À¯¿¬ÇÑ »óȲ ´ëó¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Àΰ£°úÀÇ Çù¾÷À» À§ÇØ ´õ Á÷°üÀûÀÌ°í ½¬¿î ÀÛ¾÷Áö½Ã ¹æ¹ýÀÌ ¾²ÀδÙ. ÀÌÀü±îÁö´Â ÇÁ·Î±×·¡¸Óó·³ Àü¹®Áö½ÄÀ» °¡Á®¾ß¸¸ ·Îº¿ÆÈ¿¡°Ô ÀÛ¾÷À» Áö½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ±ÙÀÇ ·Îº¿ÆÈÀº ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ Á÷Á¢ ·Îº¿ÆÈÀ» ¿òÁ÷ÀÌ´Â Á÷Á¢±³½Ã¸¦ ÅëÇØ ÀÛ¾÷¼ø¼¿Í ±ËÀû, ÈûÀÇ °µµ±îÁöµµ Á¤È®ÇÏ°Ô ÀçÇöÇØ ³½´Ù.
|
|
|
¡ã ÃÖ±Ù µîÀåÇÑ ·Îº¿ÆÈÀº ¼ÒÇüÈ, °æ·®È¿¡ ´õÇØ Á÷°üÀûÀÌ°í ½¬¿î ÀÛ¾÷Áö½Ã ¹æ¹ýÀÌ ¾²ÀδÙ. |
·Îº¿ÆÈ, ÀÌÁ¦´Â °øÀå ¹ÛÀ¸·Î
ÃÖ±ÙÀÇ Æ®·»Æ®¸¦ ±×´ë·Î ¹Ý¿µÇϵí, Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ ±â¾÷µéÀº ºÎµå·´°í À¯¿¬ÇÑ ·Îº¿ÆÈÀ» ¾Õ´ÙÅý Ãâ½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¸®¾ÅÅ© ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¹é½ºÅÍ¿Í ¼ÒÀÌ¿©¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ UR ½Ã¸®Áî, ÄíÄ« ·Îº¸Æ½½ºÀÇ LBR iiwa ½Ã¸®Áî, ABBÀÇ À¯¹Ì¸¦ ºñ·ÔÇØ ¾ß½ºÄ«¿Í Àü±â¿Í ȳ« ¿ª½Ã Çù¾÷·Îº¿À» ³»³ù´Ù. ¸ðµÎ ÀÌÀüÀÇ Á¦Á¶¿ë ·Îº¿º¸´Ù ÀÛ°í, °¡º¿ì¸ç ºü¸£°í Á¤¹ÐÇÏ´Ù. ƯÈ÷, À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿Àº Áö³ÇØ 4¿ù, Å×ÀÌºí¿¡ ¼³Ä¡ °¡´ÉÇÑ ¹«°Ô 11kgÀÇ °æ·® ·Îº¿ÆÈ UR3¸¦ ¹ßÇ¥Çϱ⵵ Çß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ÀÇ Æ®·»µå º¯È¿Í ÇÔ²² ´«¿¡ ¶ç´Â Á¡Àº ¾÷üµéÀÌ Çϳª°°ÀÌ ·Îº¿ÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ÆÛÆ÷¸Õ½º¿¡ ¿À» ¿Ã¸®°í ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù.
Áö³ÇØ 12¿ù¿¡ ¿·È´ø ‘·Îº¸¿ùµå’¿¡¼´Â ÀÔ±¸¿¡¼ºÎÅÍ ·Îº¿ÆÈÀÌ °ü¶÷°´À» °¡Àå ¸ÕÀú ¸ÂÀÌÇß´Ù. ÀÔÀå±Ç ÆÇ¸Å¼Ò ¿·¿¡ ¸¶·ÃµÈ ºÎ½º¿¡¼ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ ·Îº¿ÆÈÀÌ °ü¶÷°´¿¡°Ô »ý¼ö¸¦ ³ª´²ÁÖ°í ÇÏȸŻÀ» ¾²°í ÃãÀ» Ãß´Â µîÀÇ À̺¥Æ®°¡ Çà»ç±â°£ µ¿¾È À̾îÁ³´Ù. ±×·±°¡ Çϸé, Áö³ÇØ 4¿ù¿¡´Â µ¶ÀÏÀÇ Å¹±¸ ¼±¼ö Ƽ¸ð º¼°ú ÄíÄ« ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ·Îº¿ÆÈÀÌ Å¹±¸ °æ±â¸¦ Ä¡¸£´Â µ¿¿µ»óÀÌ °ø°³µÇ¾î ÈÁ¦°¡ µÇ±âµµ Çß´Ù. ÀÌ ¹Û¿¡µµ ·Îº¿ÆÈÀÌ Ã¥»ó¿¡ ºÎÂøµÇ¾î À½·á¼ö¸¦ µû¸£°Å³ª ¾ÆÀ̽ºÅ©¸²À» ¶°ÁÖ°í, º×±Û¾¾¸¦ ¾²´Â µî ±×µ¿¾ÈÀº º¼ ¼ö ¾ø¾ú´ø ´Ù¾çÇÑ ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù.
°øÀå¿¡¼ ¾²ÀÌ´ø ·Îº¿ÆÈÀÌ ¼ÒÇüÈ, °æ·®ÈµÇ¸é¼ ÀÌÀüó·³ Èû¸¸ ¼¼°í ¹«½ÄÇÏÁö¸¸Àº ¾Ê´Ù´Â Àǹ̴Ù. ÀÌÁ¦ ·Îº¿ÆÈÀº Ã¥»ó¿¡ ºÎÂøÇؼ ¾µ ¸¸Å °¡º±°í ¾ÈÀüÇϸç, ¿©·¯ ÀÏÀ» ´ë½ÅÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» Á¤µµ·Î Á¤±³ÇØÁ³´Ù. ÀÌÁ¦ ´õ´Â °øÀå¿¡¼ ºÎÇ°À» Á¶¸³ÇÏ´Â Àϸ¸ ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó´Â ¾ê±â´Ù. ¿ïŸ¸®¸¦ ³Ñ¾î¼± ·Îº¿ÆÈÀÌ ÀÌÁ¦´Â °øÀå ¹ÛÀ¸·Î ³ª¿Í ¿ì¸® ¿·¿¡¼µµ ´Ù¾çÇÑ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ Áغñ¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ÀÌÁ¦ ·Îº¿ÆÈÀº Ź±¸¸¦ ÇÔ²² Ä¡°Å³ª ¹°À» µû¶óÁÖ´Â µî ´õ¿í ¾ÈÀüÇÏ°í Á¤±³ÇØÁ³´Ù. |
·Îº¿ÆÈÀÇ °¡´É¼º¿¡ ÁÖ¸ñÇÏ´Â ÀÌÀ¯
·Îº¿ÀÇ Á¾·ù´Â ´Ù¾çÇÏ´Ù. ±â´É»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Çüŵµ °¡Áö°¢»öÀÌ´Ù. ¾Èµå·ÎÀ̵å, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åó·³ Àΰ£ÀÇ ¿ÜÇüÀ» ±×´ë·Î ¸ð¹æÇϰųª ÆÈ´Ù¸®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Â Àΰ£Çü ·Îº¿ÀÌ Àִ°¡ Çϸé, ·Îº¿ÆÈó·³ ½Åü ÀϺθ¸À» ¸ð¹æÇÑ ·Îº¿À̳ª ¾Æ¿¹ Àΰ£ÀÇ ¸ð½ÀÀ» ÇÏÁö ¾Ê°í µ¿¹°À̳ª °ïÃæÀÇ ¸ð½ÀÀ» ÇÑ ·Îº¿µµ ÀÖ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ÀÌ Á¸ÀçÇÔ¿¡µµ ¿Ö ·Îº¿ÆÈÀÇ °¡´É¼º¿¡ ÁÖ¸ñÇØ¾ß ÇÒ±î?
ÇØ´äÀº ·Îº¿ÀÇ ÀÇ¹Ì¿Í Åº»ý¹è°æ¿¡¼ ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ »çÀüÀû Àǹ̴ »ç¶÷ÀÇ ¼Õ¹ß°ú °°Àº µ¿ÀÛÀ» ÇÏ´Â ±â°è´Ù. ¿ì¸®´Â ·Îº¿À̶ó´Â ¸»ÀÌ »ý°Ü³ª±â ÈξÀ ÀüºÎÅÍ Àΰ£À» ´ë½ÅÇØ µ¿ÀÛÇÏ´Â ±â°èÀåÄ¡¸¦ ¸¸µé¾î »ç¿ëÇß´Ù. ±×·¸´Ù, ·Îº¿Àº ¹Ù·Î Àΰ£À» ´àÀº, Àΰ£Ã³·³ µ¿ÀÛÇÏ´Â, Àΰ£À» ´ë½ÅÇØ ÀÚµ¿À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±â°è´Ù. ±×·¸´Ù¸é ¼ö¸¹Àº ½Åü Áß ¿Ö ÆÈÀϱî?
ÆÈÀº Àΰ£ÀÇ ¿©·¯ È°µ¿¿¡ ÀÖ¾î °¡Àå ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ¾Ç¼ö·Î ¹Ý°¡¿òÀ» Ç¥½ÃÇϰųª ¼ÕÀ» Èçµå´Â µî °¨Á¤Àû ÀÇ»ç¼ÒÅëÀ» ¼öÇàÇϱ⵵ ÇÏÁö¸¸, ¹°°ÇÀ» Áý¾î¼ ¿òÁ÷ÀÌ°í ¿©·¯ µµ±¸¸¦ °¡Áö°í ‘ÀÏ’À» ÇÑ´Ù. ¹Ù·Î ‘ÀÛ¾÷(ÀÏ)’À» ‘¼öÇà’ÇÏ´Â ½Åü ºÎºÐÀÌ ÆÈÀÌ´Ù. Àΰ£À» ´ë½ÅÇØ µ¿ÀÛÇϱâ À§ÇÑ °¡Àå ÇÙ½ÉÀÌÀÚ ±âº»ÀÌ ¹Ù·Î »ç¶÷°ú µ¿ÀÏÇÑ ÆÈ µ¿ÀÛÀÌ´Ù.
¿Ïº®ÇÑ ÀΰøÁö´ÉÀ» °®Ãá ·Îº¿ÀÌ¶óµµ °á±¹ ÆÈÀÌ ¾ø´Ù¸é ±× ±â´ÉÀ» Á¦´ë·Î ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î? ‘»ý°¢’¿¡¸¸ ±×Ä¡´Â ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¿ªÇÒÀ» ¾ó¸¶³ª ´ë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖÀ»±î? ·Îº¿ÆÈÀÇ °¡´É¼º¿¡ ÁÖ¸ñÇÏ´Â ÀÌÀ¯°¡ ¹Ù·Î ¿©±â¿¡ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã µ¦½ºÆ®·¯½º ¹æ½Ä°ú ±×¸®ÆÛ ¹æ½ÄÀÇ ·Îº¿ÆÈÀº °¢°¢ ÇüÅ¿¡ µû¶ó Á¦¾î¿Í µ¿ÀÛ¼öÇà¿¡ Àå´ÜÁ¡À» °¡Áø´Ù. |
·Îº¿ÆÈÀ» ¿ÏÀüÇÏ°Ô ÇÏ´Â ¼Õµ¿ÀÛ
·Îº¿ÆÈÀÌ ¾Æ¹«¸® ºÎµå·´°í ¾ÈÀüÇϸç, Á¤¹ÐÇÏ´Ù°í Çؼ ¿À·ÎÁö ÆÈ ÀÚü¸¸À¸·Î´Â ¿ÏÀüÇÏÁö ¸øÇÏ´Ù. ¹°°ÇÀ» Áý°í, ¿Å±â°í, Á¶¸³Çϱâ À§Çؼ´Â Àΰ£°ú °°Àº ‘¼Õ’ÀÇ ±â´ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. »ç¶÷À̶ó¸é ¼Õ°ú ÆÈÀ» ÇϳªÀÇ ½Åü ºÎÀ§·Î ÀνÄÇϱ⠸¶·ÃÀÌÁö¸¸, ±× ´ë»óÀÌ ·Îº¿À̶ó¸é ¾ê±â°¡ Á¶±Ý ´Ù¸£´Ù. ·Îº¿ÆÈÀÌ ¾î¶² ÇüÅÂÀÇ ¼Õ°ú °áÇÕÇÏ´À³Ä¿¡ µû¶ó ±× ±â´ÉÀº ´Þ¶óÁö°Ô ¸¶·ÃÀÌ´Ù.
¹ÙÄû¸¦ ´Þ°í ¿òÁ÷ÀÌ´ø ·Îº¿Àº ÀÌÁ¦ Àΰ£Ã³·³ µÎ ¹ß·Î °È°í, ´Þ¸®°í, ¶Ù°í ½ÉÁö¾î ÃãÀ» Ãß´Â ´Ü°è¿¡±îÁö µµ´ÞÇß´Ù. ±×·¯³ª ·Îº¿ÆÈÀº ¾ÆÁ÷ ÇѰ踦 °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ¹Ù·Î Àΰ£°ú °°Àº ¼öÁØÀÇ Á¤±³ÇÔÀÌ´Ù. ÇöÀçµµ ·Îº¿ÆÈÀº ¹Ì¸® Á¤ÇØÁø ´ë·Î ¹°°ÇÀ» Áý¾î ¿Å±â´Â ´Ü¼ø ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷Àº ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Å©±â, ÇüÅÂ, ¹«°Ô, ÀçÁú¿¡ ±¸¾Ö¹ÞÁö ¾Ê°í ¹°°ÇÀ» Áý°Å³ª ÇÏ´Â µîÀÇ ¼Õ ±â´ÉÀ» ÇÏ´Â ·Îº¿ÆÈÀº ÇöÀç·Î½á´Â °ÅÀÇ ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù.
·Îº¿ÀÇ ¼ÕÀº ÇüÅ¿¡ µû¶ó Å©°Ô ±×¸®ÆÛ(Gripper) ¹æ½Ä°ú µ¦½ºÆ®·¯½º(Dexterous) ¹æ½ÄÀ¸·Î ³ª´¶´Ù. ±×¸®ÆÛ ¹æ½ÄÀº ¹°°ÇÀ» ³¢¿ö¼ Àâ´Â Áý°Ô ¸ð¾çÀÌ°í, µ¦½ºÆ®·¯½º ¹æ½ÄÀº Àΰ£ÀÇ ¼Õó·³ 4~5°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î ´ÙÀç´Ù´ÉÇÑ ±â´ÉÀ» ÇÑ´Ù. ±×¸®ÆÛ ¹æ½ÄÀº ±¸Á¶°¡ ºñ±³Àû ´Ü¼øÇؼ Á¦¾îÇϱâ´Â ½±Áö¸¸, ¹°°ÇÀÇ Å©±â¿Í ¸ð¾ç¿¡ µû¶ó¼ µ¿ÀÛ ¼öÇà¿¡ ÇѰ踦 °¡Áö¸ç Á¤¹Ðµµ ¶ÇÇÑ ¶³¾îÁø´Ù. ¹Ý¸é, µ¦½ºÆ®·¯½º ¹æ½ÄÀº »ó´ëÀûÀ¸·Î ¸¹Àº ÀÏÀ» Á¤±³ÇÏ°Ô Çس¾ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ±â¼úÀû ¿Ï¼ºµµ¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Å¿¿¡ °³¹ßÀÌ ¾î·Æ´Ù. ½ÇÁ¦ »ç¶÷ÀÇ ¼Õó·³ ¼Õ°¡¶ô¸¶´Ù ´Ù¼öÀÇ °üÀýÀ» °¡Á®¾ß ÇÏ°í, ÃË°¢À» ´ë½ÅÇϱâ À§ÇÑ °¢Á¾ ¼¾¼ ¿ª½Ã ÇÊ¿äÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
¾ÆÀÌÆù°ú ÆäÆÛ¸¦ »ý»êÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ´ëÀÇ ÀüÀÚÁ¦Ç° À§Å¹»ý»ê¾÷ü Æø½ºÄÜÀº 2014³âºÎÅÍ Á¦Ç° »ý»ê·Â ±Ø´ëȸ¦ À§ÇØ µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ‘Æø½ºº¿’À» »ý»ê¶óÀο¡ µµÀÔÇß´Ù. Å׸® ±Å ȸÀåÀÌ Á÷Á¢ ³ª¼ “¾ÕÀ¸·Î ·Îº¿ 100¸¸´ë¸¦ ¹èÄ¡ÇÏ°Ú´Ù.”¶ó°í ÇÒ ¸¸Å ·Îº¿µµÀÔ¿¡ Àû±ØÀûÀÌ´Ù. ±×·¯³ª Á¤ÀÛ ±×¸®ÆÛ ¹æ½ÄÀÇ Æø½ºº¿Àº ÀÛ¾÷ Á¤¹Ðµµ°¡ ¶³¾îÁ® Á¦ ±â´ÉÀ» ¸ø ÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ÈĹ®ÀÌ´Ù. °øÀå¿¡¼ »ý»êµÇ´Â ºÎÇ°ÀÇ ¿ÀÂ÷ Çã¿ë¹üÀ§¸¦ Æø½ºº¿ÀÌ ¸¸Á·½ÃÅ°Áö ¸øÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. °ü°èÀÚµéÀº Æø½ºº¿ÀÇ ÃÖ´ëÁ¤È®µµ°¡ ±â¼úÀûÀ¸·Î´Â ³ôÀº ¼öÁØÀ̶ó°í Æò°¡ÇÏÁö¸¸, ÈÞ´ëÀüÈ µî ÀÛ°í º¹ÀâÇÑ ¼ÒÇü Á¦Ç°À» Á¶¸³ÇÏ´Â µ¥¿¡´Â ¾ÆÁ÷Àº ¹«¸®°¡ ÀÖ´Ù.
·Îº¿ÆÈ°ú ÇÔ²² ÇÏ´Â ¿ì¸® ÀÏ»ó
#1 ¿¬¸» ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¶°¸Ã¾Æ ¿¬ÀÏ °è¼ÓµÇ´Â ¾ß±ÙÀ» ¸¶Ä¡°í ±Í°¡ÇÑ Àå´ë¸®. ÇÇ°ïÇÑ ¸öÀ» °Ü¿ì À̲ø°í Áý¿¡ µ¹¾Æ¿Í Çã¹° ¹þµíÀÌ ¹þÀº ¿ÊÀ» ¾Æ¹«·¸°Ô³ª ¿ÊÀå¿¡ ó¹Ú¾Æ µÐ´Ù. ±×·¯ÀÚ °ð ¿ÊÀå¿¡ ´Þ¸° ·Îº¿ÆÈÀÌ ‘À®~À®~’ µé¸± µí ¸» µí Á¶¿ëÇÑ ¼Ò¸®¸¦ ³»¸ç ¿ÊÀ» Â÷°îÂ÷°î °³¾î¼ Á¦ÀÚ¸®¿¡ Æ÷°³¾î ³õ´Â´Ù.
#2 »þ¿ö¸¦ ¸¶Ä¡°í ³ª¿Â Àå´ë¸®. ÇÇ°ïÀÌ Á¶±ÝÀº °¡½Å µí ¾ß½Ä »ý°¢¿¡ °¡½º·¹ÀÎÁö¿¡ ºÒÀ» ÄÑ°í ¶ó¸éÀ» Çϳª ²úÀδÙ. ¹èºÎ¸£°Ô ¶ó¸é ÇÑ ±×¸©À» ¶Òµü ºñ¿ö³ÂÁö¸¸, ¿ª½Ã Ä¡¿ì´Â °Ô ÀÏ. ³¿ºñ¸ç, ºó ±èÄ¡ÅëÀÌ¸ç ¼³°ÅÁö »ý°¢¿¡ ´Ù½Ã ÇÇ°ïÀÌ ¸ô·Á¿Â´Ù. ½ÌÅ©´ë °³¼ö´ë¿¡ ¼³°ÅÁö°Å¸®¸¦ ÀÜ¶à ½×¾Æ³õ°í ±×´ë·Î ħ´ë·Î ÇâÇÑ´Ù. ¿ª½Ã ÇØ°á»ç´Â À̹ø¿¡µµ ·Îº¿ÆÈ. ½ÌÅ©´ë¿¡ ºÎÂøµÈ ·Îº¿ÆÈÀÌ Çà¿© ±×¸©ÀÌ ±úÁú±î ¼¶¼¼ÇÑ µ¿ÀÛÀ¸·Î Á¶¿ëÈ÷ ¼³°ÅÁö¸¦ ¸¶Ä¡°í ±×¸©µéÀ» Áø¿Àå Á¦ÀÚ¸®·Î ´Ù½Ã °®´Ù µÐ´Ù.
»ó»ó·ÂÀÌ Á¶±Ý(?) µé¾î°¬Áö¸¸, Àϻ󿡼 ¿ì¸®¸¦ ´ë½ÅÇÒ ·Îº¿ÆÈ·Î ÆíÇØÁú »ýÈ°ÀÌ´Ù. °øÀåÀ» ¹þ¾î³ ·Îº¿ÆÈ¿¡°Ô ¿ì¸®°¡ ±â´ëÇÏ´Â °ÍÀº ¿ä¸®, ¼ºù, û¼Ò»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó »ç¶÷ÀÌ ÆÈ·Î ÇÏ´Â ´ëºÎºÐÀÇ ÀÏÀÌ´Ù. ¹°°ÇÀ» Áý°í ¿Å±â´Â ´Ü¼øÇÏ°íµµ ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀÛ¾÷Àº ÇöÀçµµ ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, Á£°¡¶ôÁú µîÀÇ Á¤±³ÇÔÀº ¾ÆÁ÷Àº °®ÃßÁö ¸øÇß´Ù.
Áö±ÝÀÇ Á¤¹Ðµµ¶ó¸é, ¾ÆÁ÷ ·Îº¿ÆÈÀº Àΰ£À» ´ë½ÅÇϴµ¥ ºÐ¸íÇÑ ÇÑ°èÁ¡À» °¡Áø´Ù. ±×·¯³ª ¿©·¯ ±â¼úÀû ÇÑ°è¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í, ÀÌ ¸Å·ÂÀûÀÎ ‘ÆÈ’Àº ±× °¡´É¼º¿¡ ±â´ë¸¦ °É°Ô ¸¸µç´Ù. ±â¼úÀûÀ¸·Î ³Ñ¾î¾ß ÇÒ »êÀº ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Áö±Ýº¸´Ù ´õ ¼ÒÇüȵǰí, Á¦¾î±â¼ú°ú ÀÎÁö´É·ÂÀÌ º¸°µÇ¾î ´õ ¶È¶ÈÇØÁø´Ù¸é, ¸ÓÁö¾Ê¾Æ ¿µÈ <°¡À§¼Õ>ÀÇ ¿¡µå¿öµåó·³ ·Îº¿ÆÈÀÌ °¡À§¸¦ µé°í ¿ì¸®ÀÇ ¸Ó¸®¸¦ ´Ùµë¾îÁÖÁö ¾ÊÀ»±î? ¢Æ ±Û_½Åº´Ã¶ ±âÀÚ(byongchol@roboticus.kr)
* º» ±â»ç´Â '¿ù°£·Îº¿' 1¿ùÈ£¿¡¼µµ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç Ç¥±â´Â '¿ù°£·Îº¿'ÀÇ ±ÔÁ¤¿¡ µû¶ú½À´Ï´Ù. |