Áö³ 2007³â Ä«³×±â ¸á·±´ëÇÐÀÇ È£ºñ Äڼ ±³¼ö(¹ÙÀÌ¿À·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¼Ò)°¡ ù¼±À» º¸ÀÎ ¹ì·Îº¿(Modular Snake Robot)ÀÌ ²ÙÁØÇÑ ¼º´É°³¼±À» ÅëÇØ ½ÇÀü ÅõÀÔÀ» ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù. Äڼ ±³¼öÀÇ ¹ì ·Îº¿Àº Áö¸§ 5cmÀÇ ¸ðµâ 16°³¸¦ ¿¬°áÇÑ °ÍÀ¸·Î ±æÀÌ´Â 94c Á¤µµÀÌ°í Àü¸é¿¡ Ä«¸Þ¶ó ´«ÀÌ ´Þ·È´Ù. Á¦¾î¹Ú½º´Â Å×ÅÍ(theter) ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ ¿¬°áµÈ´Ù.
¹ì ·Îº¿Àº ȸ鿡¼Ã³·³ ±¸ºÒ¾îÁø ¹è°üÀ» Ÿ°í ´Ù´Ï¸ç ¹æ»ç´É µî¿¡ ¿À¿°µÈ °÷ ¶Ç´Â »ç¶÷ÀÇ ´«ÀÌ ´êÁö ¾Ê´Â °÷À» ÃÔ¿µÇØ Á¦¾î¹Ú½º¿¡ Àü´ÞÇÑ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ¿øÀڷ¹ßÀü¼Ò ÀÛ¾÷À̳ª Àç³±¸È£, °í°íÇРŽ»çµî¿¡ È°¿ëµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù. ȸéÀº ¹ì·Îº¿ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ð½ÀÀ» ÁøÇà¹æÇâ°ú Ãø¸é¿¡¼ ÃÔ¿µÇÏ¿© 2¹è¼ÓÀ¸·Î ÆíÁýÇÑ °ÍÀÌ´Ù. |