¿µ±¹ Ä·ºê¸®Áö´ëÇÐ °úÇÐÀÚµéÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷³ª û¼Ò ·Îº¿ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºñÀüÀÎ½Ä ±â¼ú°ú À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. °í°¡ÀÇ ¼¾¼³ª ·¹ÀÌ´õ Àåºñ°¡ ¾Æ´Ï¶ó ½º¸¶Æ®Æù¿ë Ä«¸Þ¶ó ¼öÁØÀÇ ±â¼ú°ú ±â°èÇнÀ ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖº¯ÀÇ »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Å×Å©Å©·±Ä¡,µ¥Àϸ® ¸ÞÀÏ µî¿¡ µû¸£¸é ¿µ±¹ Ä·ºê¸®Áö´ëÇÐ ¹Ú»ç °úÁ¤¿¡ ÀçÇÐ ÁßÀÎ '¾Ë·º½º ĵ´Þ' µî °úÇÐÀÚ´Â ½º¸¶Æ®Æù¿ë Ä«¸Þ¶ó ±â¼ú°ú ±â°èÇнÀ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÅëÇØ ÁÖº¯ »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘¼¼±×³Ý(SegNet)’À» °³¹ßÇß´Ù.
¼¼±×³ÝÀº Ä«¸Þ¶ó ¿µ»óÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ºÐ¼®ÇØ µµ·Î ÁÖº¯ »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀÌ °ø°³ÇÑ µ¿¿µ»ó¿¡ µû¸£¸é ¼¼±×³ÝÀº °í¼Óµµ·Î¿¡¼ ÀÚµ¿Â÷·Î À̵¿ÇÏ¸é¼ ½Ç½Ã°£À¸·Î »ç¹°À» ÀνÄÇÏ°í ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº »ç¹° ÀνÄÀ» À§ÇØ µµ·Î, º¸ÇàÀÚ, ÀÚµ¿Â÷, ÀÚÀü°Å, ³ª¹«, °Ç¹°, µµ·Î Ç¥ÁöÆÇ µî ÁÖº¯ »ç¹°À» 12°³ÀÇ Ä«Å×°í¸®·Î ºÐ·ùÇß´Ù. ¼¼±×³ÝÀº º£ÀÌÁö¾ð(Bayesian) ºÐ¼® ±â¹ýÀ» È°¿ëÇØ ÁÖ°£Àº ¹°·Ð ¾ß°£¿¡µµ 90%ÀÇ Á¤È®¼ºÀ¸·Î »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¼¼±×³ÝÀ» È°¿ëÇÏ¸é °í°¡ÀÇ ¼¾¼³ª ·¹ÀÌ´õ Àåºñ ¾øÀ̵µ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖº¯ »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº GPS°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â °÷¿¡¼ À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úµµ °³¹ßÇß´Ù. µµ·ÎÀÇ ÅͳΠ±¸°£, ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ µµ½Ã ¶Ç´Â ½Ç³» µî GPS°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â °÷¿¡¼ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ÌÁöÀÇ ±âÇÏÇÐÀûÀÎ ºÐ¼®°ú ¿Â¶óÀÎ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¸¦ ÂüÁ¶ÇØ À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº GPSº¸´Ù Á¤È®µµ°¡ ³ô´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº “À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¿¡ Àû¿ëÇϱâ´Â ¾ÆÁ÷ À̸£Áö¸¸ û¼Ò ·Îº¿ µî Á¦Ç°¿¡´Â ¹Ù·Î Àû¿ëÇÒ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º»´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|