·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿Ä«
ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷¿ë ºñÀü½Ã½ºÅÛ '¼¼±×³Ý' °³¹ß¿µ±¹ Ä·ºê¸®Áö´ë °úÇÐÀÚ, ±âÁ¸ ¼¾¼­ ´ëü °¡´ÉÇØ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.12.31  22:36:19
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¿µ±¹ Ä·ºê¸®Áö´ëÇÐ °úÇÐÀÚµéÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷³ª û¼Ò ·Îº¿ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºñÀüÀÎ½Ä ±â¼ú°ú À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. °í°¡ÀÇ ¼¾¼­³ª ·¹ÀÌ´õ Àåºñ°¡ ¾Æ´Ï¶ó ½º¸¶Æ®Æù¿ë Ä«¸Þ¶ó ¼öÁØÀÇ ±â¼ú°ú ±â°èÇнÀ ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖº¯ÀÇ »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Å×Å©Å©·±Ä¡,µ¥Àϸ® ¸ÞÀÏ µî¿¡ µû¸£¸é ¿µ±¹ Ä·ºê¸®Áö´ëÇÐ ¹Ú»ç °úÁ¤¿¡ ÀçÇÐ ÁßÀÎ '¾Ë·º½º ĵ´Þ' µî °úÇÐÀÚ´Â ½º¸¶Æ®Æù¿ë Ä«¸Þ¶ó ±â¼ú°ú ±â°èÇнÀ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÅëÇØ ÁÖº¯ »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘¼¼±×³Ý(SegNet)’À» °³¹ßÇß´Ù.

¼¼±×³ÝÀº Ä«¸Þ¶ó ¿µ»óÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î ºÐ¼®ÇØ µµ·Î ÁÖº¯ »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀÌ °ø°³ÇÑ µ¿¿µ»ó¿¡ µû¸£¸é ¼¼±×³ÝÀº °í¼Óµµ·Î¿¡¼­ ÀÚµ¿Â÷·Î À̵¿Çϸ鼭 ½Ç½Ã°£À¸·Î »ç¹°À» ÀνÄÇÏ°í ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº »ç¹° ÀνÄÀ» À§ÇØ µµ·Î, º¸ÇàÀÚ, ÀÚµ¿Â÷, ÀÚÀü°Å, ³ª¹«, °Ç¹°, µµ·Î Ç¥ÁöÆÇ µî ÁÖº¯ »ç¹°À» 12°³ÀÇ Ä«Å×°í¸®·Î ºÐ·ùÇß´Ù. ¼¼±×³ÝÀº º£ÀÌÁö¾ð(Bayesian) ºÐ¼® ±â¹ýÀ» È°¿ëÇØ ÁÖ°£Àº ¹°·Ð ¾ß°£¿¡µµ 90%ÀÇ Á¤È®¼ºÀ¸·Î »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¼¼±×³ÝÀ» È°¿ëÇÏ¸é °í°¡ÀÇ ¼¾¼­³ª ·¹ÀÌ´õ Àåºñ ¾øÀ̵µ ÀÚµ¿Â÷ ÁÖº¯ »ç¹°À» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº GPS°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â °÷¿¡¼­ À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úµµ °³¹ßÇß´Ù. µµ·ÎÀÇ ÅͳΠ±¸°£, ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ µµ½Ã ¶Ç´Â ½Ç³» µî GPS°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â °÷¿¡¼­ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ÌÁöÀÇ ±âÇÏÇÐÀûÀÎ ºÐ¼®°ú ¿Â¶óÀÎ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¸¦ ÂüÁ¶ÇØ À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº GPSº¸´Ù Á¤È®µµ°¡ ³ô´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº “À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷¿¡ Àû¿ëÇϱâ´Â ¾ÆÁ÷ À̸£Áö¸¸ û¼Ò ·Îº¿ µî Á¦Ç°¿¡´Â ¹Ù·Î Àû¿ëÇÒ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º»´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com