·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
ź»ý 8Áֳ⠸ÂÀº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ 'ROS'ROS 2.0À¸·Î »õ·Î¿î Àü±â ¸¶·Ã ¿¹»ó
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.12.17  14:35:27
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¿ÀǼҽº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(OS)ÀÎ 'ROS(Robot Operating System)'°¡ ź»ý 8ÁÖ³âÀ» ¸Â¾Ò´Ù. 8¹ø° »ýÀÏÀ» ¸ÂÀº ROS´Â ÇöÀç Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÇ »ç¶ûÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦´Ù. '¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½ºÀç´Ü(OSRF)'Àº ÃÖ±Ù 'ROS' °ø½Ä ºí·Î±×(
www.ros.org)¿¡ ROS ÀÇ Áö³­ 8³â°£ ±ËÀû°ú ¼º°ú¸¦ ´ãÀº ±ÛÀ» °ÔÀçÇß´Ù.

¡ã STAIR
ROS´Â 8³âÀü ½ºÅÄÆ÷µå´ëÇÐÀÇ '¸ð°Ç Äû±Û¸®' '¿¡¸¯ ¹ö°Å' '¿£µå·ù ÀÀ' µî 3¸íÀÇ ¿¬±¸ÀÚ°¡ ±â°íÇÑ ³í¹®¿¡ ±â¿øÀ» µÎ°í ÀÖ´Ù. ´ç½Ã ¹ßÇ¥ÇÑ ³í¹®Àº ROS¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó 'STAIR(½ºÅÄÆ÷µå ÀΰøÁö´É ·Îº¿)'¿¡ °üÇÑ ³»¿ëÀ» ´ã°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº STAIR °³¹ß°úÁ¤¿¡¼­ '½ºÀ§Ä¡¾ßµå(Switchyard)'¶ó´Â ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇß´Ù. ½ºÀ§Ä¡¾ßµå´Â ·Îº¿¿¡ »ó°ü¾øÀÌ ¸ðµâ·¯ ¹æ½ÄÀ¸·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©´Ù. STAIR ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ÀÌ ¹°°ÇÀ» Àâ´Â µî º¹ÀâÇÑ ·Îº¿ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ ½ºÀ§Ä¡¾ßµå¸¦ È°¿ëÇß´Ù.

ROS´Â Áö³­ 2009³â ÀϺ»¿¡¼­ ¿­¸° IEEE ÁÖÃÖ '·Îº¸Æ½½º¿Í ÀÚµ¿È­¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦ ÄÁÆÛ·±½º(ICRA)'¿¡¼­ 'ROS:¿ÀǼҽº ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦'¶ó´Â Á¦¸ñÀ¸·Î °ø½Ä Á¦ÃâµÆ´Ù. ÀÌ ³í¹®Àº ÇöÀç±îÁö 2020ȸ ÀοëµÆ´Âµ¥ À۳⿡¸¸ Àοë°Ç¼ö°¡ 50% ÀÌ»ó Áõ°¡Çß´Ù. ROS°¡ ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀ̱⶧¹®¿¡ ¾ó¸¶³ª È°¿ëµÇ°í ÀÖ´ÂÁö Á¤È®ÇÏ°Ô ÆľÇÇϱâ´Â Èûµé´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸¹Àº ±â¾÷µéÀÌ ROS¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö°í ÀÖ´Ù. ÃÖ¼ÒÇÑ 80¿©°³ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ ROS·Î °³¹ßµÈ °ÍÀ¸·Î ÃßÁ¤µÇ°í ÀÖ´Ù. º¥Ã³ ijÇÇÅÐÀÌ 2015³â ROS È°¿ë ±â¾÷¿¡ ÅõÀÚÇÑ µ·ÀÌ ¹«·Á 1¾ï5õ¸¸ ´Þ·¯¿¡ ´ÞÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.

Áö³­ 10¿ù µ¶ÀÏ ÇԺ긣ũ¿¡¼­ °³ÃÖµÈ ROS °ü·Ã ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ '·Î½ºÄÜ(ROSCon)'Àº ROSÀÇ ¼ºÀå¼¼¸¦ ¹Ý¿µ, ¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ð·Î ¿­·È´Ù. ¿ìºÐÅõ¿Í ÇÔ²² ·Îº¿ ¾÷üÀÎ 'ÆäÄ¡ ·Îº¸Æ½½º'°¡ Ç÷¡Æ¼´½ ÈÄ¿ø»ç·Î Âü¿©ÇßÀ¸¸ç ¿£ºñµð¾Æ, º¸½¬, Ä÷ÄÄ µîÀÌ °ñµå ½ºÆù¼­·Î Âü¿©Çß´Ù. BMW, DJI ,ÀÎÅÚ µî ±Û·Î¹ú ±â¾÷µéµµ ÀÌ Çà»ç¿¡ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ·ΠÂü¿©Çß´Ù. ·Î½ºÄÜ ÁÖÃÖ ÃøÀº ³»³â¿¡´Â ´õ¿í ¸¹Àº ±â¾÷µé°ú Âü°ü°´µéÀÌ Çà»ç¸¦ º¼ ¼ö ÀÖµµ·Ï ´õ ³ÐÀº Àå¼Ò¸¦ ¹°»öÇϱâ·Î Çß´Ù.

ROS °ü·Ã Ä¿¹Â´ÏƼµµ ¼ºÀå¼¼¸¦ À̾°í ÀÖ´Ù. 2015³â 5¿ù ÇÑ´Þµ¿¾È Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 7¸¸°³ÀÇ µ¶¸³ÀûÀÎ IPÁÖ¼Ò¸¦ ÅëÇØ 900¸¸°³ÀÇ ROS ÆÐÅ°Áö°¡ ´Ù¿î·ÎµåµÆ´Ù. ÀÌ´Â Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ¾×Ƽºê »ç¿ëÀÚ°¡ ¼ö½Ê¸¸¿¡ ´ÞÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. °³¹ßÀڵ鵵 ROSÀÇ ¹ßÀü¿¡ ÈûÀ» º¸Å°í ÀÖ´Ù. 1840¸íÀÇ Àü¼¼°è °³¹ßÀÚµéÀÌ 1000¸¸ ¶óÀο¡ ´ÞÇÏ´Â Äڵ带 °³¹ßÇß´Ù. 'ROS À§Å°'´Â ÀÛ³â ÀÌÈÄ 10%°¡ È®´ëµÆÀ¸¸ç ROS¿¡ °üÇÑ ÁúÀÇ ÀÀ´ä ÄÚ³ÊÀÎ 'ROS Answer'´Â 1¸¸1000¸íÀÇ »ç¿ëÀÚ°¡ µî·ÏµÆ´Ù. ROS¿¡ °üÇÑ Áö½ÄÀ» ±³È¯ÇÏ´Â ¼ö¸¹Àº ¿Â¶óÀÎ »çÀÌÆ®µéÀÌ ¿î¿µÁßÀε¥ À̾î ÃÖ±Ù¿¡´Â ROS °³·Ð¼­ÀÎ 'Programming Robots with : A Practical Introduction to the Robot Operating Systems'°¡ ¿À¸±¸® ¹Ìµð¾î¿¡ ÀÇÇØ ÃâÆǵƴÙ. '¸ð°Ç Äû±Û¸®' '¿¡¸¯ ¹ö°Å' µî ¿¬±¸ÀÚ°¡ Àú¼úÇÑ °ÍÀÌ´Ù.

¡ã ROS¸¦ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÇ ¿¬µµº° ÃßÀÌ
ÇöÀç 80¿©°³ ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ ROS¸¦ È°¿ëÇÏ°í Àִµ¥ ÅÍƲº¿, DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö)¿¡ Âü¿©Çß´ø »ó´ç¼ö ·Îº¿, NASAÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿ìÁÖ ·Îº¿ '·Îº¸³ëÆ®(Robonaut)' µîÀÌ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù. BMW´Â ¿ÃÇØ '·Î½ºÄÜ'¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¿¡ ROS¸¦ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. BMW´Â ROSÀÇ ´ëÁß¼º, ¾ÈÁ¤¼º, ½Å·Ú¼ºÀ» ³ôÀÌ Æò°¡Çß´Ù°í ÇÑ´Ù.

ROS´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡µµ Àû±Ø È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ' ROS Àδõ½ºÆ®¸®¾ó Äܼҽþö'Àº ROSºÐ¾ßÀÇ ´ëÇ¥ÀûÀÎ »ê¾÷ ±×·ìÀÌ´Ù. 'ROS-I'´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÆÈÀ» ºñ·ÔÇÑ »ê¾÷ ÀÚµ¿È­ Àåºñ¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸®¸¦ Á¦°øÇÏ°í Àִµ¥ 3M, ABB, BMW, Æ÷µå, º¸À×, Áö¸à½º µî 36°³ ±â¾÷ÀÌ °ü·Ã Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ ¼ÓÇØ ÀÖ´Ù.

ROS´Â 2016³â¿¡µµ ¼ºÀå¼¼¸¦ À̾ Àü¸ÁÀÌ´Ù. ÇöÀç 2°¡Áö ÁÖ¸ñÇÒ¸¸ÇÑ ºÎºÐÀÌ Àִµ¥, ¿ì¼± 'ROS 2.0'ÀÌ´Ù. ¼ö³âµ¿¾È ROS 2.0 °³¹ß ÀÛ¾÷ÀÌ ÁøÇàµÇ¾î ¿Ô´Âµ¥ ³»³â¿¡ ROS´Â »õ·Î¿î º¯È­¸¦ ¸Â´Â´Ù. ROS 2.0Àº º¹¼öÀÇ ·Îº¿ÆÀÀ̳ª ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛµéÀÌ º¸´Ù ½±°Ô ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½Ç½Ã°£ ·Îº¿ Á¦¾î ±â´ÉÀÌ °­È­µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¹Ì ±¹¹æ¼º »êÇÏ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÌ µµÀÔÇÑ '·Îº¿ ½Å¼Ó ÇÁ·Î±×·¥(RFT:Robotics Fast Track)'Àº ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ º¸´Ù ½±°Ô Á¤ºÎ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿ø¹Þ¾Æ ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. ROS 2.0°ú '·Îº¿½Å¼Ó ÇÁ·Î±×·¥'Àº ROSÀÇ È®´ë¿¡ »õ·Î¿î Àü±â°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com