로봇신문사
> 기획·테크 > 리뷰
日, 태양광 패널 청소 및 단선 검사 로봇 상용화태양광 설비 유지 보수 비용 절감에 기여...
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2015.12.14  17:07:48
트위터 페이스북 구글+ 밴드

최근 일본에서는 태양광 발전산업 지원제도인 발전차액 지원제도(FIT: Feed in tariff)가 시행되면서 태양광 발전 설비를 도입하는 기업이 갑자기 크게 늘어나고 있다. 하지만 도입량 증가에 따라 건설시의 시공 하자나 자연 재해로 인한 문제도 발생하고 있다. 이러한 안전면에서의 과제 이외에도 전력판매 사업을 시작한 사업자는 향후 수십년간 발전 설비를 운용해야 하기 때문에 발전 설비 운영 및 유지 보수 중요성은 더욱 높아질 전망이다.

그러나 원격지에 설치한 발전 설비와 대규모 태양광 패널을 사람의 손으로 유지 관리하기에는 비용이 많이 소요된다. 그래서 이러한 작업을 사람 대신 할 로봇에 관심이 집중되고 있다. 일본에서 개발된 태양광 패널 유지 보수 로봇을 소개한다.

▲ 아톡스 무인검사 로봇
태양광 패널 단선(断線 )자동 검사 로봇 "아톡스(ATOX)"

아톡스는 나가오카기술과학대학, 산업기술종합연구소, 토가미전기제작소가 공동으로 개발하고 있는 태양광 패널의 인터 커넥터 (IC선)를 무인 검사할 수 있는 로봇이다. 아톡스는 후쿠시마 제1원자력 발전소의 제염작업을 해 온 기업으로 그 속에서 축적된 로봇 기술의 노하우를 활용하고 있다.

로봇의 크기는 480 × 627 × 207 mm로 모듈 설치 각도는 30도까지 대응할 수 있다. 모듈의 크기를 사전에 입력하면 로봇이 자율 주행하면서 탑재한 센서로 IC선에 전기가 흐르는지 등의 상태를 점검할 수 있다. IC선이 열에 의해 수축되거나 풍압 · 적설 등의 외압에 의해 손상된 경우 화재 등의 원인으로 이어질 수 있기 때문에 단선 검사가 중요하다.

▲ 그 자리에서 방향을 회전하는 모습


로봇은 영상 처리로 모듈의 표면을 인식하며 자율 주행한다. 모듈 끝까지 진행한 경우에는 그 자리에서 자동으로 회전하여 방향을 전환할 수 있는 기구를 갖추고 있다. 따라서 사람이 방향을 바꿀 필요없이 자율 주행에 의한 효율적인 검사가 가능하다.

아톡스는 향후 한 번에 검사할 수 있는 셀 수를 늘리는 등의 개량 작업을 통해 올해 안에 유지 보수 서비스로 확장할 계획이다.

▲ 태양광 패널 청소 로봇 '리솔라(RESOLA)'

패널 청소 로봇 "리솔라(RESOLA)"

신포니아(SINFONIA)테크놀러지는 태양광 패널 청소 로봇 "리솔라(RESOLA)"를 최근 개발했다. 리솔라는 태양광 패널 청소를 하는 자율 주행식 로봇이다. 먼지나 물때, 꽃가루 등 발전효율을 저하시키는 원인인 패널 표면의 오염물질을 자동으로 청소하여 발전 효율을 개선할 수 있다.

컴팩트한 디자인의 스탠드 얼론 타입으로 휴대가 가능하고, 전원 케이블, 수배관, 유도선 등의 설치 공사가 필요없다. 또한 세정수 탱크를 탑재하고 있어, 제품 내부에서 물을 뿌리면서 회전 브러쉬와 와이퍼를 사용해 시간당 100 평방 미터를 청소할 수있다.

고무 크롤러로 주행하기 때문에 패널 경사도 5 ~ 20도, 단차 ± 10 mm 까지 태양광 패널 위를 주행할 수 있다. 각종 센서가 위치 검출 및 보정을 해 주기 때문에 궤도 없이도 확실하게 자율 주행 할 수 있다. 배터리는 착탈 가능한 교환식이며, 한 번 충전으로 5시간 작업이 가능하다.

또한 무선 기능을 탑재하고 있어, 안드로이드 단말기에서 배터리 잔량 및 세정제 소진 등의 장치 상태를 모니터링 할 수 있다. 배터리 잔량이 부족하거나 세정제가 소진되면 자동으로 패널 제일 아래로 이동해 대기한다. 교환 후에는 다시 원래 위치로 가서 다시 청소를 재개한다.

신포니아테크놀러지는 이러한 기능 외에도 필드 테스트를 통해 리솔라의 새로운 성능 향상을 도모할 예정이다. 액세서리, 소모품의 교환을 용이하게 하고 세정수의 분사기구를 검토, 물 분사량을 설정해 물이 바닥나면 보충하는 간격을 45분에서 90분으로 개선했다. 패널 영역의 특정 구역만도 청소가 가능하게 하는 등 기능을 크게 업그레이드 했다. 가격은 148만엔으로, 2014년 판매를 시작한 후 태양광 패널 청소업자 등에 1 년간 약 40대를 판매했다고 한다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
로봇신문사의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
[ICROS 2022] 필드로봇포럼 개최
2
[ICROS 2022] 우수신진연구자 세션 ③
3
[ICROS 2022] 한양대 정정주ㆍ퍼듀대 황인석 교수 초청강연 이어져
4
대구 제3산업단지관리공단, '소외기업 공정 스마트화 지원사업' 착수
5
한국로봇산업진흥원, 2022년 로봇활용 제조혁신 지원사업 본격 착수
6
경남도, ‘서비스로봇 공통 플랫폼 제작·실증 사업’ 공모 선정
7
[창간 9주년 특별 인터뷰] '로봇 석학에게 듣는다' ③
8
국방과학연구소, 자율터널탐사(ATE) 로봇 개발
9
자율비행 드론 스타트업 뷰메진, 프리A 투자 유치
10
영국 SRC, 밭작물용 로봇 대규모 공급
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com