¾ÕÀ¸·Î´Â 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î Âï¾î³½ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÏ¿© ¸¸µç Àú°¡ÀÇ ·Îº¿ÀÌ Àü·Â¼± °Ë»ç ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀְԵƴÙ.
¹Ì±¹ÀÇ ITÀü¹® ¸Åü ¾¾³ÝÀº UC»÷µð¿¡°íÀÇ ÇÑ ¿¬±¸¿ø(´ëÇпø»ý)ÀÌ ºü¸£°Ô Àü¼±À» À̵¿ÇÒ¼ö ÀÖ´Â Àú°¡ÀÇ Àü·Â¼± °Ë»ç·Îº¿ '½ºÄ«À̽ºÀ§ÆÛ'(SkySweeper)¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í 6ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) º¸µµÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ÀÇ ÀüÀÚºÎÇ°°ú 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇÑ ºÎÇ°À» »ç¿ë, °¡°ÝÀ» 1000´Þ·¯ ¹Ì¸¸À¸·Î ³·Ãá °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
Áö±Ý±îÁö À§ÇèÇÏ°í Àü·Â¼± °Ë»ç ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ÀåºñÀÇ °¡°ÝÀº 1¸¸ ´Þ·¯ ÀÌ»óÀ̾ú´Ù.
|
|
|
¡ã½ºÄ«ÀÌÀ§ÆÛÀÇ ½Ç¹° |
'V'ÀÚ ¸ð¾çÀÇ ¿ÜÇüÀ» °¡Áø ÀÌ ·Îº¿Àº ÁÙ¿¡ ¸Å´Þ·Á ÀÖ´Â »óÅ·Π½ºÇÁ¸µÀÌ ´Þ·ÁÀÖ´Â °üÀý ºÎºÐÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¿òÁ÷À̸ç ÀÛ¾÷ÁßÀÎ ¸ð½ÀÀº ±â¾î°¡´Â ÀÚ¹ú·¹¸¦ ¿¬»ó½ÃŲ´Ù.
¸®Æ¬Æú¸®¸Ó ¹èÅ͸®¿Í ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ »ç¿ëµÇ¾úÀ¸¸ç Àü·Â°ø±Þ¼±ÀÇ »óŸ¦ ¼¼¹ÐÇÏ°Ô °üÂûÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Ä«¸Þ¶ó¸¦ ºÎÂøÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. .
'½ºÄ«À̽ºÀ§ÆÛ'¸¦ ¼³°èÇÑ UC»÷µð¿¡°íÀÇ ´Ð ¸ð·ÎÁ¶ÇÁ½ºÅ° ¿¬±¸¿øÀº "ÇöÀç Àü·ÂÅë½Å¼±À» °Ë»çÇÏ´Â ·Îº¿Àº Å©°í º¹ÀâÇÏ°í ºñ½Î´Ù"¸ç "½Ã¼³¹° °ü¸®È¸»ç´Â À¯ÀÎ ¶Ç´Â ¹«ÀÎ Ç︮ÄßÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© Àû¿Ü¼± °¨ÁöÀåÄ¡·Î Àü¼±À» °Ë»çÇϴµ¥ ÀÌ °ïÃæ·Îº¿Àº À̺¸´Ù ÈξÀ´õ °£´ÜÇÏ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¸ð·ÎÁ¶ÇÁ½ºÅ° ¿¬±¸¿øÀº ¿À´Â 11¿ù µµÄì¿¡¼ ¿¸®´Â ¼¼°èÁö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛÄÁÆÛ·±½º(IROS2013)¿¡¼ ÀÌ ·Îº¿À» °ø°³ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. |