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다른 드론을 싣고 다니는 쿼드콥터 드론보잉 자회사 '인사이투' 개발
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승인 2015.11.24  16:27:45
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▲ 쿼드콥터 드론이 '스캔이글'을 싣고 비행하는 모습

드론이 또 다른 드론을 싣고 다니면서 공중에서 발사하고 다시 포획하는 드론 기술이 개발됐다. 쿼드콥터 드론이 항공기 모양의 고정익 드론(Fixed wing Drone)을 싣고 다니다가 공중에서 발사하고 갈고리를 통해 다시 포획하는 기술이다.

디지털트렌즈닷컴 등 매체에 따르면 보잉 자회사인 '인사이투(Insitu)'는 공중에서 드론을 발사하고 포획할수 있는 기술인 'FLARES(Flying Launch and Recovery System)'을 개발, 최근 시연을 마쳤다.

인사이투는 이 시스템의 시제품을 시험하기위해 '스캔이글(ScanEagle)'이라는 고정익 드론을 활용했다. 스캔이글은 지난 2002년 개발됐으며 현재 미 해군에서 사용되고 있다.

이번에 개발된 드론 기술의 발사 및 포획 과정을 보면 우선 스캔이글을 쿼드콥터 드론에 실은 후 공중을 날아다니다가 스캔이글을 발사한다. 스캔이글은 이후 스스로 움직이면서 비행활동을 계속 한다. 스캔이글을 발사한 쿼드콥터 드론은 지상 착륙 후 '스카이후크(Skyhook)'라는 갈고리를 탑재하고 다시 이륙한다. 갈고리는 케이블로 쿼드콥터 드론에 연결되어 있다.

이어 스캔이글은 쿼드콥터에서 내려진 케이블을 향해 날아가다 적당한 거리에 도달하면 갈고리를 자신의 날개 부분에 끼워넣는다. 이후 지상에 있는 도르래를 활용해 케이블의 긴장도를 조정하면서 회수하는 시스템이다. 이번에 실험에 활용된 쿼드콥터 드론은 18~20kg 스캔이글을 탑재할 수 있다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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