로봇 전문 연구기관인 'SRI인터내셔날'의 자회사인 '그래비트(Grabit)'가 전자흡착(electroadhesive) 기술을 활용한 소프트 그리퍼를 개발했다. 이 그리퍼는 사과, 통조림통, 박스 등 비정형의 물체를 흡착 방식으로 집어 올릴 수 있다. 그래비트는 SRI의 로봇을 상용화하기 위해 설립된 업체다. 본사는 미국 캘리포니아주 산타 클라라에 위치해 있다.
