·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
¿£ºñµð¾Æ, ·Îº¿¤ýµå·Ð °³¹ß¿ë ¸ðµâ Ãâ½ÃÂ÷¼¼´ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ µî¿¡ ÀûÇÕ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.11.11  11:24:11
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã¿£ºñµð¾Æ°¡ ·Îº¿°ú µå·Ð °³¹ß¿ëÀ¸·Î ³»³õÀº 'Á¬½¼(Jetson) TX1' ¸ðµâ
ÄÄÇ»ÅÍ ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î¼¼¼­ Àü¹®¾÷üÀÎ ¿£ºñµð¾Æ°¡ ·Îº¿°ú µå·ÐÀÇ Àΰø Áö´É, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ÀÚÀ²Ç×¹ý µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Å¿ëÄ«µå Å©±âÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ ¸ðµâÀ» °³¹ßÇØ °ø±Þ¿¡ ³ª¼±´Ù.

À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ¸ðµâÀº 'Á¬½¼(Jetson) TX1'À̶ó´Â ÄÄÇ»ÅÍ º¸µå·Î, 1Å׶óÇ÷ӽºÀÇ ¼º´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. 15³âÀü ÀÌ Á¤µµÀÇ ¼º´ÉÀ̸é Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î °¡Àå ºü¸¥ ½´ÆÛ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. ·Îº¿°ú µå·Ð µî¿¡ ÀÌ ¸ðµâÀ» žÀçÇÏ¸é °ú°Å ½´ÆÛÄÄÇ»ÅÍ¿Í °°Àº ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Á¬½¼ TX1Àº ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ºñÇàÇϸ鼭 Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í ±¸Á¶ È°µ¿À» ÆîÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð, ±â°èÇнÀ¤ýÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü¤ýÀÚÀ²ÁÖÇà µî ±â´ÉÀ» °®Ãá ·Îº¿, ÀÇ½É ¹°Ã¼¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¸¾È ½Ã½ºÅÛ µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. 64ºñÆ® ARM A5 7 CPU, 1400 ¸Þ°¡ Çȼ¿ Ä«¸Þ¶ó, 1GB ÀÌ´õ³Ý, 4K ºñµð¿À ÄÚµ¦, 4GB ¸Þ¸ð¸®, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ/ºí·çÅõ½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ µîÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ¿î¿µÃ¼Á¦·Î´Â Åױ׶ó¿ë ¸®´ª½º¿Í ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS(Robot Operating System)¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.

SDK ÇüÅÂÀÇ SW °³¹ßÀÚ Å°Æ®µµ Á¦°øÇϱ⠶§¹®¿¡ ¾Æ¸¶Ãß¾î °úÇÐÀÚµéÀ̳ª Àü¹®°¡µéÀÌ ÀÚÀ² ±â´ÉÀ» °®Ãá °¢Á¾ µð¹ÙÀ̽º¸¦ °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ÀÌ SDK´Â À̹ÌÁö ÀÎ½Ä ¿ëµµ·Î ¿ÀÇÂCV, ¿ÀÇÂVX, ¿£ºñµð¾ÆÀÇ ºñÀü¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇϸç, ¿ÀÇÂGL ¹× ¿ÀÇÂGL EW ±×·¡ÇÈ Ç¥ÁØÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. 599´Þ·¯ÀÇ °¡°Ý¿¡ 11¿ù 12ÀϺÎÅÍ ¹Ì±¹¿¡¼­ ÁÖ¹® ÆǸſ¡ µé¾î°¡¸ç ´Ù¸¥ ±¹°¡¿¡´Â ³»³âºÎÅÍ °ø±ÞµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¿£ºñµð¾Æ´Â ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ´Ù¿î±×·¹À̵åÇÑ Àú°¡Çü ¹öÀüÀ» ³»³â 299´Þ·¯(1000°³ ±¸ÀÔ ±âÁØ)¿¡ °ø±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com