|
|
|
¡ã¿£ºñµð¾Æ°¡ ·Îº¿°ú µå·Ð °³¹ß¿ëÀ¸·Î ³»³õÀº 'Á¬½¼(Jetson) TX1' ¸ðµâ |
ÄÄÇ»ÅÍ ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î¼¼¼ Àü¹®¾÷üÀÎ ¿£ºñµð¾Æ°¡ ·Îº¿°ú µå·ÐÀÇ Àΰø Áö´É, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ÀÚÀ²Ç×¹ý µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Å¿ëÄ«µå Å©±âÀÇ ÄÄÇ»ÅÍ ¸ðµâÀ» °³¹ßÇØ °ø±Þ¿¡ ³ª¼±´Ù.
À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ¸ðµâÀº 'Á¬½¼(Jetson) TX1'À̶ó´Â ÄÄÇ»ÅÍ º¸µå·Î, 1Å׶óÇ÷ӽºÀÇ ¼º´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. 15³âÀü ÀÌ Á¤µµÀÇ ¼º´ÉÀ̸é Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î °¡Àå ºü¸¥ ½´ÆÛ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. ·Îº¿°ú µå·Ð µî¿¡ ÀÌ ¸ðµâÀ» žÀçÇÏ¸é °ú°Å ½´ÆÛÄÄÇ»ÅÍ¿Í °°Àº ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Á¬½¼ TX1Àº ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ºñÇàÇÏ¸é¼ Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í ±¸Á¶ È°µ¿À» ÆîÄ¥ ¼ö ÀÖ´Â µå·Ð, ±â°èÇнÀ¤ýÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü¤ýÀÚÀ²ÁÖÇà µî ±â´ÉÀ» °®Ãá ·Îº¿, ÀÇ½É ¹°Ã¼¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¸¾È ½Ã½ºÅÛ µî ´Ù¾çÇÑ ¿ëµµ¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. 64ºñÆ® ARM A5 7 CPU, 1400 ¸Þ°¡ Çȼ¿ Ä«¸Þ¶ó, 1GB ÀÌ´õ³Ý, 4K ºñµð¿À ÄÚµ¦, 4GB ¸Þ¸ð¸®, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ/ºí·çÅõ½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ µîÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ¿î¿µÃ¼Á¦·Î´Â Åױ׶ó¿ë ¸®´ª½º¿Í ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS(Robot Operating System)¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.
SDK ÇüÅÂÀÇ SW °³¹ßÀÚ Å°Æ®µµ Á¦°øÇϱ⠶§¹®¿¡ ¾Æ¸¶Ãß¾î °úÇÐÀÚµéÀ̳ª Àü¹®°¡µéÀÌ ÀÚÀ² ±â´ÉÀ» °®Ãá °¢Á¾ µð¹ÙÀ̽º¸¦ °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ÀÌ SDK´Â À̹ÌÁö ÀÎ½Ä ¿ëµµ·Î ¿ÀÇÂCV, ¿ÀÇÂVX, ¿£ºñµð¾ÆÀÇ ºñÀü¿öÅ©¸¦ È°¿ëÇϸç, ¿ÀÇÂGL ¹× ¿ÀÇÂGL EW ±×·¡ÇÈ Ç¥ÁØÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. 599´Þ·¯ÀÇ °¡°Ý¿¡ 11¿ù 12ÀϺÎÅÍ ¹Ì±¹¿¡¼ ÁÖ¹® ÆǸſ¡ µé¾î°¡¸ç ´Ù¸¥ ±¹°¡¿¡´Â ³»³âºÎÅÍ °ø±ÞµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¿£ºñµð¾Æ´Â ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ´Ù¿î±×·¹À̵åÇÑ Àú°¡Çü ¹öÀüÀ» ³»³â 299´Þ·¯(1000°³ ±¸ÀÔ ±âÁØ)¿¡ °ø±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù. |