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기술을 선도하는 '5대 외골격 로봇''로보틱스 투모로우닷컴' 선정
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승인 2015.10.10  21:19:22
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외골격 로봇은 힘든 육체 노동이 필요한 산업 현장이나 극도의 인내력을 요구하는 군대에서 앞으로 꼭 필요한 로봇이다. 몸에 쉽게 착용할 수 있고 부족한 체력을 크게 끌어올려줄 수 있는 외골격 로봇이 있다면 사람들은 아무런 두려움 없이 힘든 노동이나 군사 작전을 수행할 수 있을 것이다. 특히 몸이 불편한 노인이나 장애인들이 자신의 몸에 꼭 맞는 외골격 로봇을 착용한다면 사람들의 이동성은 획기적으로 제고될 것이다. 노령화 사회가 진전될수록 외골격 로봇에 대한 수요는 높아질 것으로 예상된다. 로봇 전문매체인 '로보틱스 투모로우닷컴'은 외골격 로봇 기술을 주도하고 있는 5가지 외골격 로봇을 소개하고 있다.

▲레이시온 XOS 2

▲ 레이시온 XOS 2
XOS2는 레이시온이 미 육군을 위해 개발한 2세대 외골격 로봇이다. 레이시온은 유타주 솔트 레이크시티에 있는 연구센터에서 최근 외골격 로봇을 공개했다. 웨어러블 방식으로 근력, 민첩성, 지구력 등을 높일 수 있도록 해준다. 높은 유압을 통해 무거운 물건을 들어 올릴수 있다. 체력이 완전히 소진되거나 부상을 당할 걱정을 할 필요가 없다.

▲액티브링크(ActiveLink)

▲ 액티브링크(ActiveLink)
일본 파나소닉의 자회사인 액티브링크는 '파워로더'라는 이름의 외골격 로봇을 내놓고 있다. 의료용과 군사용으로 테스트를 했지만 일반 상업용 시장에서도 충분히 가능성을 인정받고 있다. 힘을 많이 쓰는 노동자들이 착용하면 고된 노동을 보다 쉽게 할수 있다.

▲Nuytco 외골격 로봇(Exosuit)

▲ Nuytco 외골격 로봇(Exosuit)
캐나다 'Nuytco Research'에서 개발한 수중용 웨어러블 로봇이다. 금속으로 만들어졌으며 다이버들이 깊은 물에 들어가 정교한 수중 작업을 하는데 적합하다. 물밑으로 최대 1000피트까지 내려갈 수 있다. 'ADS(Atmospheric Diving System)'라는 테크놀로지를 채택, 지상과 마찬가지의 압력으로 몸을 구부려 수중 작업을 하는게 가능하다.

▲DARPA 소프트 외골격 로봇(Soft Exosuit)

▲ DARPA 소프트 외골격 로봇(Soft Exosuit)
기존의 외골격 시스템이 단단한 합금 소재의 프레임에 모터를 달았다면, 소프트 외골격은 주요 관절 부위를 연결하는 와이어를 이용해서 병사가 적은 힘으로 행군할 수 있도록 도와준다. 처음 봤을 때는 외골격이 아니라 특이한 군복을 입은 것처럼 보일 수도 있다.

▲엑소 바이오닉스(Ekso Bionics)

▲ 엑소 바이오닉스(Ekso Bionics)
지난 2005년 UC버클리에서 창립한 엑소 바이오닉스는 UC버클리와 협력해 외골격 로봇을 개발했다. 록히드마틴에 기술을 라이센스 베이스로 제공하고 있다. 외골격 로봇 시장을 선도적으로 개척하고 있으며 이동성 및 근력 증강 등 기능을 갖추고 있다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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