'¿ìºÐÅõ' ±â¹Ý ½ºÆÄÀÌ´õ ·Îº¿À» °³¹ßÇÑ '¾ó ·Îº¸Æ½½º(erle Robotics)'°¡ Å©¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀÎ 'Àεð°í°í' ¸¦ ÅëÇØ ÅõÀÚ ÀÚ±Ý ¸ðÁý Ä·ÆäÀÎÀ» ½ÃÀÛÇß´Ù. ÅõÀÚ ÀÚ±Ý ¸ñÇ¥´Â 5¸¸ ´Þ·¯´Ù. ¾ó·Îº¸Æ½½º´Â ½ºÆäÀÎ ·Îº¿ Àü¹®¾÷ü·Î ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ß ¹× ÆǸÅÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ È¸»ç°¡ °³¹ßÇÑ ½ºÆÄÀÌ´õ ·Îº¿ '¾ó-½ºÆÄÀÌ´õ'´Â 6°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ¹«°Ô 2kgÀÌ´Ù. ARM ÄÚÅؽº-A8 1GHz ÇÁ·Î¼¼¼, 512MB RAM, 4GB ³»Àå ½ºÅ丮Áö, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, ÀÚ±â¤ý¿Âµµ ¼¾¼ µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. 4°³ÀÇ USB Æ÷Æ®, ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®, ¸¶ÀÌÅ©·Î SD½½·Ô µîÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º, 3G/4G ȯ°æ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿î¿µÃ¼Á¦´Â ROS(·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦)´Ù. 45ºÐ Á¤µµ ÀÚÀ² µ¿ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ã ½ºÆÄÀÌ´õ ·Îº¿ '¾ó-½ºÆÄÀÌ´õ' |
°¡°ÝÀº ±âº»Çü Å°Æ®°¡ 400´Þ·¯À̸ç, ¿Ï¼ºµÈ Á¦Ç°ÀÌ 640´Þ·¯´Ù. ¸ñÇ¥¾×À» ÃÊ°úÇϸé ÃÊ°ú ±Ý¾×¿¡ µû¶ó ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾Û ¹«·á Á¦°ø, 5MÇȼ¿ Ä«¸Þ¶ó µî ¿É¼ÇÀÌ ÀÖ´Ù.
½ºÆÄÀÌ´õ ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÌ Á¢±ÙÇϱâ Èûµç Àç³ Áö¿ªÀ̳ª Åë½Å °ü·Î, »çȸ ÀÎÇÁ¶ó ½Ã¼³ µî¿¡ ÅõÀÔ °¡´ÉÇϸç Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂø, ½Ã¼³ ¸ð´ÏÅ͸µÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Àü¿ë ÄÁÆ®·Ñ ÆÐµå ´ë½Å ½º¸¶Æ®Æù ¾ÛÀ¸·Î Á¶ÀÛ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ¾Û½ºÅä¾î¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» º¸±ÞÇÒ °èȹÀÌ´Ù. |