·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ¿ÀÇǴϾð > Àü¹®°¡ÄÚ³Ê
·Îº¿µµ »ç¶÷µµ Ä£ÀýÇϴϱî ÁÁ´õ¶óº¯Áõ³² KAIST ¸í¿¹±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.08.23  23:07:00
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

±¹Á¦Çмú´ëȸ¿¡ Âü¼®ÇÒ ¶§¸¶´Ù, °¡´ÉÇÏ¸é ·Îº¿ ¿¬±¸°¡ È°¹ßÇÑ ±× ³ª¶ó ´ëÇÐ ÇÑ µÎ °÷À» ¹æ¹®ÇÏ°ï ÇÏ¿´´Ù. µ¶ÀÏÀÇ ÇÑ ±³¼ö¸¦ ¹æ¹®ÇßÀ» ¶§ÀÇ ÀÏÀÌ´Ù. ¼öÇàÇÏ´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ±Ô¸ð°¡ Å« µ¥´Ù °ð ½Ç¿ëÈ­ µÉ °ÍÀ» È®½ÅÇÏ´Â ¼³¸íÀÌ ÀλóÀûÀ̾, ¿©·¯ Áú¹®À¸·Î ¼³¸íÀ» µè´ø ³¡¿¡, ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýµéÀº ¾î¶»°Ô ¿¬±¸ ÁÖÁ¦¸¦ Á¤ÇÏ´ÂÁöµµ ¹°¾îº¸¾Ò´Ù. ±× ´ç½Ã ¿ì¸® ·¦ ÇлýµéÀÇ °æ¿ì, »ê¾÷ü ±â¼ú °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¹®Á¦¿Í ÇÐÀ§ ³í¹® ¿¬±¸ ¹®Á¦¸¦ ±¸ºÐÇÏ¿© ´Ù·ç´ø ¶§´Ù. ±× µ¶ÀÏ ±³¼ö´Â “5³â Á¤µµ ÈÄ¿¡ ¾²ÀÏ ¸¸ÇÑ ±â¼úÀ» °³¹ßÇϵµ·Ï ÁöµµÇÑ´Ù”°í ÇÏ¿´´Ù. µ¹ÀÌÄÑ º¸´Ï, ±×°¡ ¼³¸íÇß´ø ¿¬±¸ ³»¿ëÀº º°·Î ±â¾ï³ªÁö ¾ÊÁö¸¸ (ÇØ´ç ÇлýÀÌ ¹Ú»çÇÐÀ§°úÁ¤À» ½ÃÀÛÇÑ ½ÃÁ¡À¸·ÎºÎÅÍ) “<5³â µÚ>¿¡ ¾²ÀÏ ±â¼úÀ» ¿¹ÃøÇÑ´Ù”´Â ±×ÀÇ ¾ð±ÞÀº 20¿©³âÀÌ Áö³­ Áö±Ýµµ ¶Ç·ÇÇÏ´Ù.

¾î´À ºÐ¾ßµçÁö Àü¹®ÀûÀ¸·Î ¿À·¡ ÀÏÇÏ´Ù º¸¸é, ÇâÈÄ ±× ºÐ¾ß ±â¼úÀÌ ¾î¶² ½ÄÀ¸·Î ¹ßÀüÇÒÁö¿¡ ´ëÇÑ ÀÇ°ßÀ» ¸»ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ±â¼ú ¹ßÀüÀÇ °æÇâÀ» 5³â µÚ ¶Ç´Â 10³â µÚ ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ¿¹»óÇѴٰųª ¸ñÇ¥ ±â¼úÀÇ ´Þ¼º ½Ã±â¸¦ ¸íÄèÇÏ°Ô ¿¹ÃøÇÏ´Â °ÍÀº ½±Áö ¾Ê´Ù. ¿äÁîÀ½µµ °¡²û µ¨ÆÄÀÌ ±â¹ý¿¡ ÀÇÇÑ ±â¼ú ¿¹Ãø ¼³¹®¿¡ Âü¿©Åä·Ï ¿äû ¹ÞÁö¸¸, ³» ÀÇ°ß°ú ²Ï ´Ù¸¥ °á°ú¹°À» Á¢Çϱ⵵ ÇÏ°í, ±ÇÀ§ ÀÖ´Â ±â°üÀÌ ¹ßÇ¥ÇÏ´Â ÀÚ·á¶óµµ °¡²û ½ÇÁ¦¿Í Å« Â÷À̸¦ º¸ÀδÙ. ³»°¡ ¸¸³­ µ¶ÀÏ ±³¼öÀÇ °æ¿ì, »ê¾÷ü¿¡¼­ »ó´ç±â°£ ±Ù¹«ÇÑ °æ·ûÀÌ ÀÖ¾î ±×·± ¿¹Áö·ÂÀ» °®°Ô µÆÀ¸¸®¶ó ºÎ·¯¿öÇÏ¿´´Ù.

ÃÖ±Ù µé¾î ¿ì¸®³ª¶ó ±â¼úÁ¦Ç°µéÀÌ ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» °®°Ô µÇ¸é¼­, °ü·Ã ¹Ì·¡ ±â¼ú/¿¬±¸ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ ¿¹Ãø º¸°í¼­°¡ ÀÚÁÖ ´«¿¡ ¶è´Ù. ÀÌ·± ÀÚ·á´Â ³²µéº¸´Ù ÇÑ ¹ß ¾Õ¼± ¿¬±¸¸¦ °èȹÇÒ ¶§ ¼³µæ·Â ÀÖ´Â Á¤º¸·Î ¾µ ¼ö Àֱ⿡, ÀÏ¹Ý ¿¬±¸ÀÚµéÀº ¹°·Ð °æ¿µÁø ¶Ç´Â ÅõÀÚÀÚ³ª Á¤ºÎ °ü·áµéµµ ¸¹ÀÌ È°¿ëÇÑ´Ù. ³ªÀÇ °æ¿ì, ÀçÈ°·Îº¿ °ü·Ã ±â»ç³ª ±¹Á¦Çмú´ëȸ °­¿¬À» ÅëÇØ, ±â¼ú ±× ÀÚüº¸´Ùµµ ·Îº¿À» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â »ç¿ëÀÚµéÀÇ º¸°Ç, »çȸ, ¹®È­Àû º¯È­ ÃßÀÌ¿¡ ´ëÇÑ °¢Á¾ ¿¹ÃøÀڷḦ ¸¹ÀÌ Á¢ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ¹«¾ùº¸´Ùµµ, Àα¸Åë°èÀû À§±â(demographic crisis)¸¦ º¸¿©ÁÖ´Â ±¹°¡º° ³ë·ÉÈ­ ¿¹Ãø ±×·¡ÇÁ, Àå¾ÖÀÎ/³ë¾àÀÚÀÇ Áõ°¡ Ãß¼¼ ´ëºñ »ó´ëÀû °£º´ÀÎÀÇ Àý´ë¼ö °¨¼Ò °æÇâ ÀÚ·áµéÀ» ÅëÇØ, ³ëÀεéÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¾àÀÚ(Persons in Need)¿¡°Ô µ¶¸³¼º(Independence)À» ÁÖ´Â ±â¼ú½Ã½ºÅÛ ±¸ÃàÀÌ °¡±î¿î ¹Ì·¡¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úÀ̶ó È®½ÅÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ¸¶Ä§, Ä«À̽ºÆ®¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î º¸Á¶ ·Îº¿Æ½½º(Assistive Robotics) ¿¬±¸¿¡ ¶æÀ» °°ÀÌÇÏ´Â ±³¼öºÐµéÀÌ ¿©·µ ÀÖ¾î, À̺еé°ú ÇÕ½ÉÇÏ¿© 1999³â º½ º¹Áö·Îº¿¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼³¸³À» ½ÅûÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥, À̶§ ·Îº¿ ±â¼ú°ú ´õºÒ¾î °¢Á¾ ±â¼ú¿ÜÀû ¿¹Ãø ÀڷḦ ½á¼­ Çش翬±¸ÀÇ Á߿伺°ú ½ÃÀǼºÀ» ÁÖÀåÇÏ¿´°í °á±¹ ÀÌ·± ³»¿ëÀ» ´ãÀº Á¦¾È¼­°¡ °úÇÐÀç´Ü ½É»çÀ§¿øµéÀÇ ¸¶À½À» ¿òÁ÷À̴µ¥ ¼º°øÇÑ °Í °°´Ù. ¿©±â¼­, º¹Áö·Îº¿À̶õ ÀçÈ°·Îº¿À» À§½ÃÇÏ¿© °¢Á¾ º¸Á¶·Îº¿(Assistive robot)µé°ú ÀÇ·áÇöÀåÀ̳ª Ư¼ö ÀÛ¾÷Àå¿¡¼­ ¾²ÀÌ´Â Á¶¼ö·Îº¿(assistant robot)À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â, (½ÅüÀû) ¾àÀÚ(å¶íº)¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿µéÀ» ÁöĪÇÑ´Ù.

1999³â 7¿ùºÎÅÍ 2007³â 6¿ù±îÁö 9³â°£ Çѱ¹°úÇÐÀç´Ü ¿ì¼ö¿¬±¸¼¾ÅÍ·Î ¿î¿µµÈ Àΰ£Ä£È­ º¹Áö·Îº¿½Ã½ºÅÛ¿¬±¸¼¾ÅÍ(Human-friendly Welfare Robotic Systems Engineering Research Center)(¾àĪ:HWRS-ERC)¿¡ ´ëÇÏ¿©´Â ÀÌ¹Ì ´Ù¸¥ °÷¿¡¼­ ÁÖ¿ä ¿¬±¸»ç¾÷³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÑ ¹Ù ÀÖÀ¸¹Ç·Î, ÀÌ Ä÷³¿¡¼­´Â ¼¾ÅÍ ÃÖÁ¾º¸°í¼­¿¡ ÇÔÀÇÀûÀ¸·Î ÇÇ·ÂÇÑ ÇÙ½É ÁÖÀåÀ» ¿ä¾à ±â¼úÇÏ°í, ªÀº ±â°£¿¡ ÁÁÀº °æÇèÀ» ¸¹ÀÌ ¾È°ÜÁØ º¸Á¶·Îº¿¿¬±¸ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ ´ëÇÏ¿© °£´ÜÈ÷ ¾ð±ÞÇÏ°í ½Í´Ù. ³¡¿¡, HWRS-ERCÀÇ ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ±âÁõ°Ç¿¡ ´ëÇÏ¿© º¸°íÇϱâ·Î ÇÏ°Ú´Ù.

¸ÕÀú, ¿ì¸® ·Îº¿¼¾ÅÍÀÇ ¼º°ÝÀ» ³ªÅ¸³»´Â <Àΰ£Ä£È­¼º(Human-friendliness>À̶õ °³³äÀº ÇâÈÄ º¹Áö·Îº¿ÀÇ ¹üÀ§¸¦ ¶Ù¾î ³Ñ´Â ÀϹÝÀû ¼­ºñ½º·Îº¿ ±¸Çö¿øÄ¢ÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó´Â Á¡À» Àç¾ð(î¢åë)ÇÑ´Ù. ¿ø·¡ ÀÌ °³³äÀº º¹ÀâÇÑ ±º ¹«±âü°è ±¸Çö½Ã ¾ÈÀüÇÑ ¿îÀü/¿î¿µÀ» ´ãº¸ÇÏ´Â ±â¼úÀ» ã´Â °úÁ¤¿¡¼­ óÀ½ ¾²À̱⠽ÃÀÛÇßÀ¸¸ç, ±â°èÁß½ÉÀû(Machine-oriented)ÀÎ ¼³°è/¿î¿µ¿¡ ´ëºñµÇ´Â °³³äÀ¸·Î µµÀԵǾú´Ù°í ÇÑ´Ù. ÈçÈ÷ ±â°è½Ã½ºÅÛÀ» Á¦ÀÛÇÏ°í »ç¶÷ÀÌ À̸¦ ¿îÀüÇÏÀÚ¸é, ÀüÅëÀûÀ¸·Î´Â ¸ÕÀú ±â°è¸¦ ÃÖÀû¼³°èÇÑ ÈÄ ±â°è¿Í »ç¶÷ÀÌ ÇÑ µ¥ ¾î¿ì·¯Áö´Â »óȲÀ» ÈÞ¸ÕÀδõ·ì(Human-in-the loop system) °³³äÀ¸·Î ¿«¾î ³õ°í, ¿îÀüÀÚ¸¦ ÈƷýÃÄÑ Àΰ£¿¡ ÀÇÇÑ ¿À·ù¿äÀÎ(Human factors)ÀÌ ÃÖ¼ÒÈ­ µÇµµ·Ï ÇÏ´Â Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ» ¾´´Ù. »ç¶÷ÀÌ ÇÙ½É Á¦¾îµ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ºñÇà±â Á¶Á¤½Ã½ºÅÛÀ̳ª Å©·¹ÀÎ ¿îÀü½Ã½ºÅÛÀÌ ÀüÇüÀûÀÎ ¿¹µéÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ÈÙü¾î·Îº¿ÀÇ °æ¿ì¿Í °°ÀÌ, ¿îÀüÇÏ´Â »ç¶÷ÀÌ Àå¾Ö¸¦ °¡Áø´Ù¸é Á¢±Ù¹æ½ÄÀ» ´Þ¸®ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±â°è ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿°ú Àå¾ÖÀÎ °°Àº ¾àÀÚ°¡ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÇÏ¸ç °øÁ¸ÇÏ´Â °ø°£ÀÏ ¶§, Àΰ£ÀÌ ¼³°è/¿îÀüÀÇ Áß½ÉÀÌ µÇ°Ô Çϸ鼭 »ç¿ëÀÚ(user)¿¡°Ô °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÀÎÁöÀû ºÎ´ã(cognitive burden)ÀÌ ÃÖ¼Ò·Î µÇµµ·Ï ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ±æ°í ¾î·Á¿î ¿îÀü¿¬½À°úÁ¤À» °£´ÜÇÏ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á, ¾àÀÚµµ ·Îº¿°ú °°Àº º¹ÀâÇÑ ±â°è¸¦ ¿øÈ°È÷ ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ¼³°è ¹æ¹ýÀ» <Àΰ£ ģȭÀû(Human-friendly)> ±â¹ýÀ̶ó ÇÑ´Ù. ÀÌ °³³äÀ» ±â¼úÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿ì¸® ¼¾ÅÍ¿¡¼­´Â °¢Á¾ ÷´Ü¼¾¼­¿Í °íµîÃß·Ð ¹æ¹ýÀ» µ¿¿øÇÏ¿© Àΰ£ »ç¿ëÀÚÀÇ ½ÅüÀû(physical), ÇൿÀû(behavioral), ±×¸®°í ½ÉÀû(mental) »óŸ¦ ÆľÇÇϸ鼭 ÀÌ Á¤º¸¿¡ ±Ù°ÅÇÑ ¸ÂÃã ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϵµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡, »ç¿ëÀÚÀÇ ±âÈ£/¿ì·Á¸¦ °í·ÁÇÑ ±¸Á¶ º¯°æµµ ½ÃµµÇÏ¿´´Âµ¥, ½º¸¶Æ® Ȩ ÁÖ°Å°ø°£¿¡ ¼³Ä¡µÈ Áö´ÉÇü ħ´ë°¡ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¿¹ÀÌ´Ù. Ãʱ⠹öÀü¿¡´Â ħ´ë ¿·±¸¸®(side)¿¡ ¸¶´©½º ·Îº¿ÆÈ(Manus Arm)À» ÀåÂøÇÏ¿©, ½Ä»ç³ª µ¶¼­ µîÀ» ¼­ºñ½ºÇϵµ·Ï ±¸ÇöÇÏ¿´À¸³ª, ÀÌ ±¸Á¶¿¡ »ç¿ëÀÚ°¡ À§ÇèÀ» ´À³¤´Ù´Â ÁöÀûÀ¸·Î °£´ÜÇÏ°í Æí¾ÈÇØ º¸ÀÌ´Â ¸ð¹ÙÀÏÀï¹Ý(Mobile tray)½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ¹Ù²Û °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ¿Í °°ÀÌ, Àå¾Ö¸¦ °¡Áø ¾àÀÚ¶óµµ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ÆíÇÏ°Ô »ýÈ°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿©°ÇÀ» ±¸ÇöÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úµéÀ» °³¹ßÇØ ½ÃÇèÇØ º¸¾ÒÀ¸¸ç °¡´É¼ºÀ» È®ÀÎÇÏ¿´´Ù. ¼¾ÅÍ ÃʱâºÎÅÍ ¿©·¯ ÇØ µ¿¾È ³»³» º» °úÁ¦ ½Ã¿¬¿¡ Âü¿©ÇÑ ¹Ù Àִ ôÃßÀå¾ÖÀÎ K¾¾´Â ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ ·Îº¿µéÀÌ Çùµ¿ÇÏ¿© ¼­ºñ½ºÇÏ´Â <Áö´ÉÁÖ°Å°ø°£½Ã½ºÅÛ>ÀÌ ¾µ¸¸ÇÏ°í “Ä£ÀýÇÏ´Ù“°í ÁÁ¾ÆÇÏ¿´´Ù. ±×·¸´Ù. ½±°Ô ¸»ÇØ, Àΰ£Ä£È­·Îº¿Àº °ð »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Ä£±Ù°¨À» Áִ ģÀýÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â <Àΰ£Áß½É>(Human- centered)À̶ó´Â Ç¥ÇöÀÌ <Àΰ£Ä£È­>¶õ ¸» ´ë½Å ¾²À̱⵵ ÇÑ´Ù.

“ÀçÈ°·Îº¿¿¡ °üÇÑ ÇÑ, ¸ðµç ÀÀ¿ëÀº ÀçÀÀ¿ë(reapplication)À̾î¾ß ÇÑ´Ù.” ÀçÈ°·Îº¿ºÐ¾ß¿¡¼­ °ÅÀåÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø ½ºÅÄÆ÷µå´ëÇÐ ¸í¿¹±³¼öÀÎ L. ¶óÀÌÆÛ(Leifer) ¹Ú»ç°¡ ÇÑ ¸»ÀÌ´Ù. ÀçÈ°·Îº¿¿¡´Â ÀÀ¿ë¼ºÀÌ °ËÁõµÈ °á°ú¸¸À» ½á¾ß ÇÑ´Ù´Â ¶æÀÌ´Ù. ½Å·Úµµ¿Í ¾ÈÀü¼ºÀÌ º¸ÀåµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿øÄ¢Àº »ç¶÷ÀÌ °ü¿©µÇ´Â ¸ðµç ¼­ºñ½º·Îº¿¿¡ ¿Ü»ðÀûÀ¸·Î Àû¿ëµÇ¾î¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. »ç¿ëÀÚ³ª ¶Ç´Â ½Ã½ºÅÛÁÖº¯¿¡ ÀÖÀ»Áöµµ ¸ð¸¦ Á¦3ÀÇ »ç¶÷¿¡°Ôµµ ¾ÈÁ¤¼ºÀÌ ¹«¾ùº¸´Ù Áß¿äÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °æ¿ì, ÀÚµ¿º¯¼Ó±â(automatic transmission)°¡ ¿ø·¡ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇØ °í¾ÈµÇ¾úÀ¸³ª ÀÌÁ¦´Â ¸ðµç ¿îÀüÀÚµéÀÌ ÆíÇÏ°Ô ¾²°í ÀÖµíÀÌ, ÀåÂ÷ ¿©·¯ º¸Á¶·Îº¿±â¼úÀÌ ÀÏ¹Ý ¼­ºñ½º·Îº¿¿¡ È°¿ëµÇ´Â °ÍÀº ÀÚ¿¬Àû È帧ÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ƯÈ÷ ¾ÕÀ¸·Î ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇϸ鼭 ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ±â´ëÄ¡°¡ ³ô¾ÆÁú¼ö·Ï ÀÇÀÎÈ­µÈ ·Îº¿ÀÌ ¸¹ÀÌ µîÀåÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ̹ǷΠ¿©Å¸ ¼­ºñ½º·Îº¿½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ìµµ Àΰ£Ä£È­Àû ¼³°è öÇÐÀ» ±¸Çö¿øÄ¢(realization principle)À¸·Î »ï¾Æ¾ß ÇÑ´Ù°í º»´Ù.

´ÙÀ½À¸·Î, ±Û Á¦¸ñ¿¡ ºñÃèµí, º¸Á¶·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ »ç¶÷µéÀÌ ´ëºÎºÐ ÇÑ°á°°ÀÌ Ä£ÀýÇؼ­ ÁÁ¾Ò´Ù´Â °³ÀÎÀû °æÇè´ãÀ» ª°Ô³ª¸¶ ¾ê±âÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. 1992³â ¼öÈ­Á¦½ºÃÄ ÀνĹ®Á¦¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î º¸Á¶±â¼ú( Assistive Technology)ºÐ¾ß¿¡ ÀÔ¹®ÇßÀ¸³ª ±¹Á¦ ¸ðÀÓ¿¡ ³ª°¡±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀº 6,7³âÀÌ Áö³­ µÚºÎÅÍÀÌ´Ù. ±×µ¿¾È ÈÙü¾î ·Îº¿°ú ¾È³»°ß ·Îº¿ µîÀÇ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Çϸ鼭, Àü¿¡ °³¹ßÇØ º» »ê¾÷¿ëÀ̳ª »ç°¢º¸Çà ·Îº¿°ú´Â »ç¹µ ´Ù¸¥ Â÷¿øÀÇ ±â¼ú°ú »ó»ó·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â »ç½ÇÀ» ¹è¿ü´Ù. 1999³â, ¹Ì±¹ ÆÈ·Î ¾ËÅä(Palo Alto) ¿¡¼­ ¿­¸° Á¦ 6Â÷ ICORR‘99 ±¹Á¦ÀçÈ°·Îº¿Çмú´ëȸ¿¡ ³í¹®À» Á¦ÃâÇߴµ¥, ±¸µÎ¹ßÇ¥ ³í¹®À¸·Î´Â ¼±Á¤µÇÁö ¸øÇÏ°í Æ÷½ºÅͼ¼¼Ç ¹ßÇ¥·Î µÇ¾î ¸Á¼­·ÁÁ³À¸³ª Âü°¡ÇÏ¿´´Ù. ±×·±µ¥, ICORR Çмú´ëȸÀÇ ¿î¿µ ½ºÅ¸ÀÏÀÌ ±×µ¿¾È ³»°¡ Âü¼®Çغ» ¿©Å¸ Çмú´ëȸ¿Í´Â »ç¹µ ´Þ¶ú´Ù. Âü¼®ÀÚ ±Ô¸ðµµ Å©Áö ¾Ê¾ÒÁö¸¸, ¸ðµç ±¸µÎ ³í¹® ¹ßÇ¥¸¦ ÇÔ²² µè´Â °øµ¿ ¼¼¼ÇÀ¸·Î ÁøÇàÇÏ°í, ¿¬±¸ÀÚ Áß Àå¾ÖÀÎÀÌ Æ÷ÇÔµÈ °æ¿ì ¹ßÇ¥ Ç÷§È¨¿¡ °°ÀÌ ³ª¿Í ÀÖ¾úÀ¸¸ç, ÇØ´çµÇ´Â ºÎºÐÀº Àå¾ÖÀבּ¸ÀÚ°¡ Á÷Á¢ ÄÚ¸àÆ®Çϱ⵵ ÇÏ¿´´Ù. ÈÙü¾î¸¦ ź ÁßÁõÀå¾ÖÀÎÀÌ ¾î·Æ°Ô Áú¹®ÇÏ´Â ±¤°æµµ ¸ñ°ÝÇÏ¿´´Ù. ´ëȸ ÃÑ°ýÃ¥ÀÓÀÚ(General Chair)µµ ±ÇÀ§½º·´Áö ¾Ê°Ô ¸ðµç ¾È³»¿¡ Ä£ÀýÇÏ´Ù. È޽Ľð£À̳ª Æ÷½ºÅͼ¼¼Ç ½Ã°£ Áß ¸¸³ª ¾ê±âÇغ» ±×°÷ Âü¼®ÀÚµéÀº ±×µéÀÇ ¿¬±¸ °á°ú³ª ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÏ¿© ÀÚ¼¼È÷ ¾Ë·ÁÁÖ¾ú´Ù. ¿ì¸® ·¦¿¡¼­ ÁغñÇÑ Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç ¹ßÇ¥¿¡µµ ÀûÁö ¾ÊÀº °ü½ÉÀ» º¸¿©, ¹ßÇ¥¸¦ ÇÑ J±³¼ö(´ç½Ã Çлý)´Â Å« ÀڽۨÀ» ¾ò´Â µíÇÏ¿´´Ù. ÀÌ Çмú´ëȸ°¡ ù Âü¼®Àε¥µµ ºÒ±¸ÇÏ°í »ó´çÇÑ Ä£±Ù°¨ÀÌ µé¾ú´Ù. ³ªÁß¿¡ ³»¸° °á·ÐÀÌÁö¸¸ ³»°¡ ¸¸³ªº» º¸Á¶·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ¸â¹öµéÀº ¸ðµÎ Ä£ÀýÇß°í ±×·¡¼­ ÁÁ¾Ò´Ù. ±× ¶§ºÎÅÍ »ç±Í¾î ¾Ë°Ô µÈ Àι°µé Áß¿¡, Çмú´ëȸÀåÀ̾ú´ø ¹Ý µ¥¾î ·ç½º(Van der Loos)¹Ú»ç°¡ Àִµ¥, ±×¿Í´Â ±× ÈÄ ¼ö ³â µ¿¾È ÀϺ» È£¼¼(ÛöïÙ)´ëÇÐÀÇ °í¹Ù¾ß½Ã(Kobayashi)±³¼ö¿Í ÇÔ²² ¼¼ ¸íÀÌ <º¸Á¶±â¼ú>¿¡ °üÇÑ °­ÀÇÀ» Çϱâ·Î ÇÏ¿©, È£¼¼´ëÇÐ ÇлýµéÀ» À§ÇÑ °øµ¿°­ÀǸ¦ ¿ø°ÝÀ¸·Î ¼öÇàÇÏ¿´´Ù. µ¶ÀÏ ºê·¹¸à(Bremen) ´ëÇÐ A. ±×·¡Àú(Graeser)±³¼öÆÀ°ú´Â ±³¼ö ·¹º§ÀÇ ¿¬±¸ ±³·ù»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ¼ö³âµ¿¾È ½Ê¼ö¸íÀÇ ´ëÇпø ÇлýµéÀÌ ÇÑ Çб⾿ ¿À°¡´Â Çлý¿¬±¸¿ø ±³È¯µµ ÁøÇàÇÏ¿´´Ù. ÇÁ¶û½º INT ´ëÇÐÀÇ M ¸ðũŸ¸®(Mohktari)±³¼ö¿Íµµ À¯»çÇÑ Çùµ¿ ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ç¾îÁ³À¸¸ç, ´õ¿ì±â ±×¸¦ ÅëÇØ Ä«³ª´Ù-¹Ì±¹-½Ì°¡Æ÷¸£ÀÇ ¿¬±¸¿ø/±³¼öµé°ú ½±°Ô Ä£ÇÑ »çÀÌ°¡ µÇ¾î ¸¹Àº ±¹Á¦Àû Ä£ºÐÀ» ¸Î¾ú´Ù. º¸Á¶±â¼úÀÇ ¼±Áø±¹ÀÎ ÀϺ»ÀÇ ÇÐÀÚµé°úµµ ¾î·ÆÁö ¾Ê°Ô ÇмúÀû ±³·ù¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç, È£ÁÖ UNSW´ëÇÐ B. ¼¿·Î(Cellor)±³¼ö¸¦ ¹æ¹®ÇßÀ» ¶§´Â TV ¹æ¼Û±âÀÚ¿Í ÀÎÅͺäÇϸ鼭 HWRS-ERC¸¦ ¼Ò°³ÇÏ´Â ±âȸµµ °¡Á³¾ú´Ù. 1999³â ÇÐȸ¿¡¼­ ¸¸³­ ºÒ°¡¸®¾ÆÀÎ D. ½ºÅ×ÆijëÇÁ(Stefanov)¹Ú»ç¿Í´Â °¢º°ÇÑ »çÀÌ°¡ µÇ¾ú´Ù. 2000³â ÃʺÎÅÍ ¼ö³â°£ HWRS-ERC¿¬±¸¿øÀÌ µÇ¾î, Advances in Rehabilitation Robotics (Springer 2004)¶ó´Â 440ÆäÀÌÁöÂ¥¸® ¿«À½Áý Ã¥À» ³ª¿Í ÇÔ²² Æì³»´Â µî, ¸¹Àº ÀÏÀ» ÇÏ°í Áö±ÝÀº ¿µ±¹ ¹Ìµé¼½½º´ëÇб³(Middlesex Univ.)ÀÇ ºÎ±³¼ö°¡ µÇ¾î ¾ÆÁ÷µµ ¼­·Î ¿¬¶ôÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ºÐ¾ß »ç¶÷µéÀÇ °³¹æÀûÀ̸ç Ä£ÀýÇÑ ºÐÀ§±â ¼Ó¿¡¼­, ºÒ°ú 4³â µÚÀÎ 2003³â¿¡ ¿ì¸®´Â 8Â÷ ICORR '2003 ±¹Á¦ÀçÈ°·Îº¿Çмú´ëȸ¸¦ ´ëÀü¿¡ À¯Ä¡ÇÏ¿© ¼±Áø±¹ÀÇ º¸Á¶·Îº¿ ±â¼ú°ú ¹®È­¿¡ ´ëÇÏ¿© ¸¹ÀÌ ¹è¿ì´Â ±âȸ¸¦ °¡Á³´Ù.

¸¶Áö¸·À¸·Î, ±âÁõ À̺¥Æ®(Event) ¾ê±â·Î ³¡¸Î°íÀÚ ÇÑ´Ù. HWRS-ERC¸¦ ½ÅûÇÒ ¶§ 10³â µÚÂë ¾²ÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ¶ó ¿¹ÃøÇÏ°í ¿­½ÉÈ÷ °³¹ßÇß´ø ¿©·¯ º¸Á¶·Îº¿±â¼úµéÀÌ ¿ì¸®³ª¶ó °æÁ¦/¹®È­ ¿©°Ç¿¡ ¾ÆÁ÷ Àß ¸ÂÁö ¾Ê´Â´Ù´Â »ç½ÇÀ» µÚ´Ê°Ô ±ú´Ý°Ô µÇ¾ú´Ù. ±×µ¿¾ÈÀÇ ¼¾ÅÍ ¿¬±¸ È°µ¿ÀÌ ÀÚ¸³ÀûÀ¸·Î Áö¼ÓµÉ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¾ÈÀ» ¸¶·ÃÇϱâ À§ÇØ, °³¹ßµÈ ƯÇã±â¼ú ÀÌÀü¿¡ °üÇÑ ¼³¸íȸ¸¦ °¡Á®º»´ÙµçÁö, º¸Á¶(·Îº¿)±â¼ú¿¡ °ü½ÉÀ» º¸Àϸ¸ÇÑ Áß¼Ò±â¾÷µéÀ» ÃÊûÇÏ¿© ±â¼ú °³¹ßÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â ÄÁ¼Ò½Ã¾öµµ Á¦¾ÈÇØ º¸°í ÇÏ¿´À¸³ª º° ¼º°ú¸¦ ¾òÁö ¸øÇÏ¿´´Ù. ÀüÇüÀûÀÎ ¼Ò±Ô¸ð ´ÙÇ°Á¾ ¼º°Ý¿¡ ±î´Ù·Î¿î ¹ý/Á¦µµÀû ÀýÂ÷¸¦ °®´Â º¸Á¶·Îº¿½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼º»ó, ´ë±â¾÷µµ Áß¼Ò±â¾÷µµ º¹Áö·Îº¿±â¼ú ÅõÀÚ¿¡ ¼±¶æ ³ª¼­Áö ¸øÇÏ´Â Çü±¹ÀÌ´Ù. ¾Æ½±°í À¯°¨½º·± ¸¶À½À¸·Î ¼¾ÅÍ Á¾·á ±¹¸éÀ» ¸Â¾Ò´Âµ¥, ±× ÁîÀ½ ÇϳªÀÇ µ¹Æı¸°¡ ¸¶·ÃµÈ´Ù. HWRS-ERCÀÇ Á¦1 ¼¼ºÎ°úÁ¦(½º¸¶Æ® Ȩ ÇÁ·ÎÁ§Æ®) ¿¬±¸¹°(°¢Á¾ ·Îº¿°ú ÁÖ°Å°ø°£ ½Ã¼³Æ÷ÇÔ)°ú ¿¬±¸ÀÚ·áµéÀ» ½Â°è¹Þ¾Æ °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ À̾ ¼ö ÀÖ´Â °÷ÀÌ ³ªÅ¸³­ °ÍÀÌ´Ù. ±¹¸³ÀçÈ°¿ø ÀçÈ°¿¬±¸¼Ò(NRC)·Î¼­, 2008³â 11¿ù 25ÀÏ ±×°÷¿¡¼­ ±âÁõ½ÄÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ±¹¸³ÀçÈ°¿øÀº ¿À·§µ¿¾È ¿ì¸®°¡ °³¹ßÇÑ ¿©·¯ °¡Áö º¸Á¶±â¼úÀÌ Àΰ£Ä£È­ÀûÀ¸·Î ¾µ¸¸ÇÑ °ÍÀÎÁö ¾Ë¾Æº¸´Â °¢Á¾ »ç¿ëÀÚ ½ÃÇè¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î ÇùÁ¶¸¦ ÇØ ÁÖ¾ú´ø °÷ÀÌ´Ù. ¸¶Ä§, 2000³â´ë Ãʱâ HWRS-ERC ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇϸ鼭 Ä«À̽ºÆ®¿¡¼­ ÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇÑ S¹Ú»ç°¡ ±× ÀçÈ°¿¬±¸¼Ò(NRC)ÀÇ °ü·Ã »ç¾÷ ´ã´ç Ã¥ÀÓÀÚ°¡ µÇ¾î ¿¬±¸¸¦ °è¼ÓÇÏ°Ô µÇ¾úÀ¸´Ï, ¿ì¸®¿¡°Ô´Â ÂüÀ¸·Î °¨»çÇÏ°í ´ÙÇེ·¯¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Ò ¼ö ¾ø¾ú´Ù. À©À© À̺¥Æ®(Win-Win Event) °¡ µÇ±â¸¦ ±â¿øÇÑ´Ù.¢Æ º¯Áõ³²¤ý KAIST Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇаú ¸í¿¹±³¼ö

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
´º·Î¸ÞÄ«, Ú¸ IDEA µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå º»»ó ¼ö»ó
2
Çö´ëÂ÷±×·ì, ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú·Î ±ºÀÎ ÀçÈ° µ½´Â ¡®10M Ç౺¡¯ ¿µ»ó °ø°³
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-09-30)
4
ºñ-·Îº¸Æ½½º, Äɾî¿ø°ú ¡®ÅëÇÕ À§»ý°ü¸® ÀÚµ¿È­ ¸ÅÀ塯 MOU
5
2024 ·Îº¿ »çÁø °ø¸ðÀü ¼ö»óÀÛ
6
2023 ·Îº¿ »çÁø °ø¸ðÀü ¼ö»óÀÛ
7
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-10-02)
8
'Á¦2ȸ °í¿µ AI °æÁø´ëȸ', ICCAS 2024 ºÎ´ëÇà»ç·Î ¿­¸°´Ù
9
°Ç¼Ö·ç¼Ç, ´öÀÏÀüÀÚ°ø°í¿Í Àη ¾ç¼º Çù¾à ü°á
10
DN¼Ö·ç¼ÇÁî, 'KADEX 2024'¿¡ Çùµ¿·Îº¿ ±â¹Ý ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç µî ¼±ºÄ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com