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MIT, 인간 반사신경 처럼 빠른 로봇 '헤르메스' 개발외골격 웨어러블 장비 착용 후 원격 조작
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승인 2015.08.10  13:01:58
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MIT 과학자들이 인간의 반사 신경처럼 빠르게 반응할 수 있는 로봇 '헤르메스(Hermes)'를 개발했다. 외부의 환경 변화에 민감하게 반응하는 사람의 반사 신경처럼 로봇이 사람의 움직임을 그대로 따라 한다.

'MIT뉴스'에 따르면 MIT 과학자인 '조아오 라모스(Joao Ramos)', 알바트 왕 박사 등은 외골격 형태의 장비를 걸치고 원격지에 떨어진 로봇을 원격 조작할 수 있는 로봇 '헤르메스'를 개발했다. 외골격 장비를 입고 몸 동작을 취하면 로봇이 거의 같은 속도로 반응하면서 사람 동작을 따라한다. 사람이 들어가기 힘든 재난 지역에 로봇을 투입해 원격 조작하는 데 적합하다.
조아오 라모스는 이번 로봇 개발을 마치 인간의 뇌를 로봇 안에 넣으려는 시도와 같다고 설명했다. 로봇 각 부위에 탑재된 센서들이 사람의 동작을 인식할 수 있으며 사람이 컨트롤러를 이용해 로봇 팔의 움직임을 제어할 수 있다. 로봇의 머리에 장착된 카메라를 통해 영상을 사람에게 바로 전송할 수 있다. 사람은 로봇 카메라를 통해 현장에 있는 것과 같은 느낌을 가질 수 있다.

로봇신문사  robt@irobotnews.com

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