일본 오사카대학 대학원 공학연구팀이 유아 로봇 '아페토(Affetto)'의 기본 골격을 개발했다.

아이처럼 부드럽고 유연한 동작을 할수 있고 부드러운 피부를 갖고 있어 실제 아기와 접촉하는듯한 느낌을 가질수 있다. 기존의 산업용 로봇과는 다른 유연한 움직임을 구현하기 위해 관절 부분의 구동 장치에 공기압 구동 방식을 채택했다. 또한 외부에서 가해지는 힘이 효율적 으로 내부의 공기에 전달될 ​​수 있도록 설계했다. 상이한 동작을 할 수 있는 2 종류의 구동 장치를 관절 부분에 장착했다.

연구팀은 앞으로 진짜 아기에 가까운 느낌의 피부 소재를 채택해 아페토의 완성도를 높일 계획이다. 앞 부분에 소개된 동영상은 아페토 개발 초기인 지난 2012년 촬영한 것이다.