MIT 기계공학부 '해리 아사다(Harry Asada)' 교수팀이 '일곱 손가락 로봇(7 fnger robot)'을 개발했다. 장갑처럼 착용할수 있는 제품으로, 5개의 손가락과 별도로 2개의 로봇 손가락을 사용, 한 손으로 물건을 집거나 병뚜껑을 여는 데 편리하다.
MIT뉴스에 따르면 MIT 기계공학부 '해리 아사다' 교수와 '파예 우(Faye wu)' 박사팀은 장갑처럼 착용할 수 있는 일곱 손가락 로봇을 개발했다. 장갑안에는 소프트센서가 내장되어 있으며 5개의 손가락 움직임에 따라 2개의 로봇 손가락을 연동해 움직일 수 있다. 한 손으로 병마개를 열거나 무거운 물건을 잡는데 유리하다. 연구팀은 손동작 동작이 손가락을 오무리거나 안쪽으로 비트는 2~3개의 패턴으로 이뤄지고 있다는 사실에 주목, 5개의 손가락과 연동해 로봇 손가락의 움직임을 유형화 및 동기화했다.
연구팀은 일곱 로봇 손가락을 '여분의 로봇 손가락(supernumerary robotic fingers)'이라고 명명했다. 연구팀은 "일곱 손가락 로봇 사용법을 익히면 로봇 손가락을 마치 자신의 몸 일부처럼 활용할 수 있다"고 밝혔다. 로봇 손가락이 마치 신체의 확장에 준하는 효과를 준다는 설명이다.
이번에 개발된 로봇 손가락은 프로토타입인데, 연구팀은 사이즈를 3분의 1수준까지 줄여 쉽게 접을 수 있는 제품도 제작할 계획이다. 또 사람간에 손가락 동작에 차이가 있다는 점을 고려해 개인의 손가락 동작 습관이나 선호 동작을 라이브러리로 만들어 개인에 적합한 로봇 손가락을 제공할 계획이다. 애플의 '시리' 처럼 음성으로 명령을 내릴 수 있는 기술도 개발한다.
