¹Ì ½ºÅÄÆ÷µå´ëÇÐ 'ÀΰøÁö´É¿¬±¸½Ç(Artificial Intelligence Laboratory)'ÀÌ Å¹±¸¿Í ÀϺ» ÀüÅë ³îÀÌÀÎ '°Õ´Ù¸¶(kendama)'¸¦ Áñ±â´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇØ µ¿¿µ»óÀ» À¯Æ©ºê¿¡ °ø°³Çß´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ÀΰøÁö´É¿¬±¸½Ç ¼Ò¼Ó ÇлýµéÀº ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ Å¹±¸, °Õ´Ù¸¶¸¦ Áñ±â´Â °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇß´Ù. Ź±¸ ·Îº¿À» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ÇлýµéÀº óÀ½¿¡ »ç¶÷ÀÌ ¿©·¯ ¹æÇâÀ¸·Î ´øÁ®ÁÖ´Â °øÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇßÀ¸¸ç À̾î Ź±¸°øÀ» Ä¡´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿Àº ÀϺ» ÀüÅë ³îÀ̱ⱸÀÎ '°Õ´Ù¸¶'¸¦ È°¿ëÇØ ¹æ¿ïÀ» ´øÁö°í ¹Þ´Â ±â¼úÀ» ¼±º¸¿´´Ù.
µ¿¿µ»ó¿¡´Â '¿£µå ÀÌÆåÅÍ( End-Effector)' ºÎºÐ¿¡ Æе带 ÀåÂøÇØ µå·ÐÀ̳ª RC Ç︮ÄßÅ͸¦ ÃßÀûÇÏ¸é¼ Âø·úÀåÀ¸·Î È°¿ëÇÏ´Â ±â¼úµµ ¼±º¸¿´´Ù. ·Îº¿ÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇØ µå·ÐÀ̳ª Ç︮ÄßÅ͸¦ µû¶ó°¡°í Âø·ú½ÃÅ°´Â ±â¼úÀÌ´Ù.
|
|
|
Âø·úÀåÀ» °®Ãá ·Îº¿ÀÌ µå·ÐÀ» ÃßÀûÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|