|
|
|
¡ã ½ÅÇü»ýÈ°Áö¿ø·Îº¿(HSR) |
ÀϺ»ÀÇ µµ¿äŸ ÀÚµ¿Â÷°¡ Àå¾ÖÀΰú ³ëÀÎ µîÀÇ Áý¾È ³» ÀÚ¸³ »ýÈ°À» Áö¿øÇÏ´Â »ýÈ° Áö¿ø ·Îº¿ 'ÈÞ¸Õ ¼Æ÷Æ® ·Îº¿ (HSR : Human Support Robot)ÀÇ Á¶±â ½Ç¿ëȸ¦ ¸ñÇ¥·Î ¿ÜºÎ ¿¬±¸ ±â°ü µî°ú ¿¬°èÇÑ 'HSR °³¹ß Ä¿¹Â´ÏƼ'¸¦ 9¿ù ¸ñÇ¥·Î Ãâ¹ü½ÃŲ´Ù. °¡ÀÔÇÑ ¿¬±¸ ±â°ü¿¡´Â ÀÌ È¸»ç°¡ °³¹ßÇÑ ½ÅÇü HSRÀ» ´ë¿©ÇÏ°í ¿¬±¸ °³¹ßÀ» °¡¼ÓÈÇÑ´Ù.
HSRÀº ¿øÅëÇüÀÇ ¸öü¿¡ ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÏÀ» °®Ãá ¹Ù´Ú À§¿¡ ÀÖ´Â ¹°°ÇÀ» Áݰųª ¼±¹Ý¿¡¼ ¹°°ÇÀ» Àâ´Â µîÀÇ ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. 2012³â ¹ßÇ¥ ÈÄ °³·®À» °ÅµìÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ½ÅÇüÀº Á÷°æ ¾à 43cm, ³ôÀÌ ¾à 100 ~ 135cm, ¹«°Ô 37kgÀÌ´Ù. ÃÖ´ë ½Ã¼Ó 800 ¹ÌÅÍ·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, 1.2 ų·Î ÀÌÇÏ ¤ýÆø 13 §¯ ÀÌÇÏÀÇ ¹°°ÇÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø¿¡ ¹ßÁ·ÇÏ´Â Ä¿¹Â´ÏƼ´Â Áö±Ý±îÁö »ýÈ° Áö¿ø ·Îº¿ÀÇ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ ½Ç½ÃÇØ ¿ÔÀ¸¸ç, ¸î°³ ±â°ü°ú ÇÔ²² 9¿ùÀ» ¸ñÇ¥·Î È°µ¿À» ½ÃÀÛÇß´Ù. 10°³ ±â°ü Á¤µµ¸¦ °ø¸ðÇÏ°í 2016³â 4¿ù ÀÌÈÄ¿¡ ±Ô¸ð¸¦ È®´ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
°¡¸Í ±â°üÀº ȸ»ç¿¡¼ ´ë¿©ÇÑ HSRÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ±â¼ú °³¹ßÀ» ÁøÇà½ÃÄÑ ±× ¼º°ú¸¦ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼ °øÀ¯ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. °¡¸Í ±â°üÀÌ ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. °³¹ßÀÇ ¼º°ú¸¦ °ËÁõÇÏ´Â ½ÇÁõ ½ÇÇèÀÇ Çù·Â ¾÷üµµ ȸ»ç°¡ ¼Ò°³ÇÏ´Â µî °¡¸Í ±â°ü¿¡ ÀÇÇÑ ½ÇÁõ ½ÇÇèµµ Áö¿øÇÑ´Ù. |