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도요타, 생활 지원 로봇 연구 개발 커뮤니티 발족신형 로봇을 연구 기관에 대여
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승인 2015.07.17  00:54:40
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▲ 신형생활지원로봇(HSR)
일본의 도요타 자동차가 장애인과 노인 등의 집안 내 자립 생활을 지원하는 생활 지원 로봇 '휴먼 서포트 로봇 (HSR : Human Support Robot)의 조기 실용화를 목표로 외부 연구 기관 등과 연계한 'HSR 개발 커뮤니티'를 9월 목표로 출범시킨다. 가입한 연구 기관에는 이 회사가 개발한 신형 HSR을 대여하고 연구 개발을 가속화한다.

HSR은 원통형의 몸체에 저장할 수 있는 암을 갖춘 바닥 위에 있는 물건을 줍거나 선반에서 물건을 잡는 등의 일을 할 수 있는 로봇이다. 2012년 발표 후 개량을 거듭하고 있으며, 신형은 직경 약 43cm, 높이 약 100 ~ 135cm, 무게 37kg이다. 최대 시속 800 미터로 이동할 수 있으며, 1.2 킬로 이하 ㆍ폭 13 ㎝ 이하의 물건을 잡을 수 있다.

이번에 발족하는 커뮤니티는 지금까지 생활 지원 로봇의 공동 연구를 실시해 왔으며, 몇개 기관과 함께 9월을 목표로 활동을 시작했다. 10개 기관 정도를 공모하고 2016년 4월 이후에 규모를 확대할 예정이다.

가맹 기관은 회사에서 대여한 HSR을 사용하여 기술 개발을 진행시켜 그 성과를 커뮤니티에서 공유해야 한다. 가맹 기관이 이용할 수 있도록 한다. 개발의 성과를 검증하는 실증 실험의 협력 업체도 회사가 소개하는 등 가맹 기관에 의한 실증 실험도 지원한다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com

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