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'엔지니어드 아츠', 사람 처럼 걷는 로봇 개발한다현재 2족 로봇 '바이런' 프로토타입3 개발 완료
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승인 2015.07.16  15:10:25
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영국 휴머노이드 로봇 전문업체인 '엔지니어드 아츠(Engineered Arts:EA)'가 사람 처럼 자연스럽게 보행할 수 있는 2족 로봇 개발을 추진하고 있다. 관절을 부자연스럽게 움직이는 것이 아니라 사람 처럼 자연스럽게 무릎을 굽히고, 다리를 비틀고, 발목을 움직이는 등 다양한 발 동작과 걸음걸이가 가능한 로봇이다. EA는 '로보데스피언'이라는 휴머노이드 로봇을 개발해 우리에게 친숙한 로봇업체다. 휴머노이드 로봇인 '로보데스피안'이 사람 처럼 자연스럽게 걸을 수 있다면 로봇은 우리에게 더욱 친근한 존재로 다가올 것이다.

엔지니어드 아츠가 개발중인 로봇은 '바이런(Byrun)'이라는 이름의 2족 로봇이다. 지난 3월 프로토타입 3번째 버전까지 개발 완료했다. 회사가 공개한 동영상을 보면 다양한 발목 및 관절 움직임이 가능하다. 완성품이 나오면 마치 사람 처럼 걷고 점프하고 뛰어다닐수 있게 된다.

IT매체인 '비즈니스 인사이더'에 따르면 EA가 개발중인 '바이런'은 '위치 제어 시스템(Position control systeam)이 아니라 '힘제어시스템(Force controlled system)' 기술을 채택하고 있다고 한다. 위치제어 기술은 그동안 주로 채택되었던 기술이다. 위치제어시스템을 활용한 로봇은 기본적으로 관절과 모터가 짝을 이루고 소프트웨어적으로 특정 동작만 하도록 프로그래밍 되어 있다. 모든 관절은 정해진 위치에 세팅되어 있다. 이 같은 로봇 기술을 활용한 산업용 로봇은 정해진 동작 및 경로상에서만 움직이기때문에 사람에게 해를 입힐 수 있다.

'윌 잭슨' EA 대표는 2족 로봇인 '바이런' 기술 개발 배경에 대해 다음과 같이 설명하고 있다. "기계는 A에서 B라는 곳으로 움직이도록 프로그래밍 되어 있다. 중간에 사람이 방해를 하더라도 동작을 멈추지 못한다". 이런 문제를 해결하기위해 사람 처럼 움직이는 로봇을 개발하고 있다는 것. 사람의 걸음걸이와 발동작을 모방한 로봇을 개발하는 게 바로 '바이런' 프로젝트의 목표라는 지적이다.

'바이런' 프로토타입3
바이런이 위치제어시스템이 아니라 '힘제어시스템' 기술을 택하고 있는 이유이기도 하다. 그래야만 보다 민감하게 주변 환경 변화에 반응하고 대처할 수 있다는 것이다. 바이런은 아직 시제품 개발 단계다. 다리와 다리 사이에서 무게 이동을 하고 무릎을 180도 구부릴 수 있다. 발을 약간 비틀어서 움직이는 것도 가능하며 발목만 움직이기도 한다. 나중에 점프하거나 뛰는데 모두 필요한 동작이다.
이같은 기술은 EA만 연구중인 것은 아니다. 보스턴 다이나믹스,리씽크크 로보틱스,유니버설 로보틱스, 쿠카 등 로봇업체들도 비슷한 연구를 진행하고 있다. 산업용 로봇업체들도 이 같은 기술에 관심이 있다는게 주목할만한 점이다. 이는 산업 현장에서 인간과 로봇이 공존하기위한 조건이기도 하다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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