·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
Ä÷ÄÄ ÇÁ·Î¼¼¼­·Î ÀÌÁ¨ ·Îº¿µµ ¸¸µç´Ù¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ±¸Çö¿¡ ÀûÇÕ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.06.23  18:13:06
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Ä÷ÄÄÀÇ '½º³À µå·¡°ï' ÇÁ·Î¼¼¼­°¡ ¾ÕÀ¸·Î´Â ·Îº¿¿¡µµ µé¾î°£´Ù. Ä÷ÄÄ ½º³À µå·¡°ï ÇÁ·Î¼¼¼­´Â ±×µ¿¾È ½º¸¶Æ®Æù¿¡ ÁַΠäÅõƴÙ. ¼ÒÇü ÇÁ·Î¼¼¼­°¡ ·Îº¿ µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÔ¿¡ µû¶ó ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÇüÈ­¿Í ½º¸¶Æ®È­¿¡ ±â¿©ÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù.

Ä÷ÄÄÀº ÃÖ±Ù '¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½ºÀç´Ü(OSRF:Open Source Robotics foundation)'°ú Çù·ÂÇØ ·Îº¿¿ë ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS¸¦ ½º³Àµå·¡°ï ÇÁ·Î¼¼¼­»ó¿¡¼­ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ·Îº¿ °³¹ßÀÚµéÀÌ Ä÷ÄÄ ½º³À µå·¡°ï ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É Ç÷§Æû°ú ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» º¸´Ù ½±°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

'ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ°(Brian Gerkey)' OSRF CEO´Â ¹Ì ÀÎÅÍ³Ý ¸ÅüÀÎ '¸®µå¶óÀÌÆ®'¿ÍÀÇ ÀÎÅͺ信¼­ "¸î ³â Àü¸¸Çصµ ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ·Á¸é ÀúÀü·Â x86 ¾ÆÅ°ÅØóÀÇ ·¦Åé ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ·Îº¿ µÎ³ú·Î È°¿ëµÆ´Âµ¥, À̹ø¿¡ Ä÷ÄÄÀÌ ROS¸¦ Áö¿øÇÔ¿¡ µû¶ó ÀÌ·± ÀÏÀº ´õ ÀÌ»ó ÀϾÁö ¾ÊÀ» °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

½º¸¶Æ®Æù¿¡ ÁַΠäÅõǴø ½º³À µå·¡°ïÀ» žÀçÇÑ ½Ì±Ûº¸µå¸¦ ·Îº¿¿¡ žÀçÇÏ¸é ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ½º³À µå·¡°ïÀº ½º¸¶Æ®Æù¿¡ ÃÖÀûÈ­µÇ¾î ÀÖ¾î Á¦Ç°À» ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°Ô ¸¸µå´Âµ¥ ÃÖÀûÀÌ´Ù. ½º³À µå·¡°ïÀ» äÅÃÇÑ ½Ì±Ûº¸µåÀÎ 'ÀÎÆ÷½º 6410'ÀÇ °æ¿ì ½Å¿ëÄ«µå Á¤µµÀÇ Å©±â¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. °ú°Å ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» ¸¸µå´Âµ¥ ·¦ÅéÀÌ ÇÊ¿äÇß´Ù¸é ÀÌÁ¦´Â ½Å¿ëÄ«µå Å©±âÀÇ ½Ì±Ûº¸µå¸¦ žÀçÇÏ¸é µÈ´Ù.
ÀÎÆ÷½ºÀÇ Ä÷ÄÄ ÇÁ·Î¼¼¼­ ±â¹ÝÀÇ ½Ì±Ûº¸µå
·Îº¿ÀÇ µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ºÎºÐÀÌ ÀÛ¾ÆÁö¸é¼­ ¾Æ¸¶Ãß¾î ·Îº¿ °³¹ßÀڵ鵵 °ú°Åº¸´Ù´Â ÈξÀ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ·Îº¿À» ÀÚÀÛÇÒ ¼ö Àִ ȯ°æÀÌ Á¶¼ºµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. Ä÷ÄÄ»Ó ¾Æ´Ï¶ó ARM °è¿­ÀÇ ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¶ó½º¹è¸® ÆÄÀÌ, ºñ±Ûº» ºí·¢(BeagleBone Black) µî ½Ì±Ûº¸µå¿¡µµ ROSÀÇ Àû¿ëÀÌ °¡¼ÓÈ­µÇ´Â °è±â°¡ µÉ °ÍÀ̶õ Àü¸ÁÀÌ´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com