Ä÷ÄÄÀÇ '½º³À µå·¡°ï' ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ¾ÕÀ¸·Î´Â ·Îº¿¿¡µµ µé¾î°£´Ù. Ä÷ÄÄ ½º³À µå·¡°ï ÇÁ·Î¼¼¼´Â ±×µ¿¾È ½º¸¶Æ®Æù¿¡ ÁַΠäÅõƴÙ. ¼ÒÇü ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ·Îº¿ µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÔ¿¡ µû¶ó ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÇüÈ¿Í ½º¸¶Æ®È¿¡ ±â¿©ÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
Ä÷ÄÄÀº ÃÖ±Ù '¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½ºÀç´Ü(OSRF:Open Source Robotics foundation)'°ú Çù·ÂÇØ ·Îº¿¿ë ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS¸¦ ½º³Àµå·¡°ï ÇÁ·Î¼¼¼»ó¿¡¼ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ·Îº¿ °³¹ßÀÚµéÀÌ Ä÷ÄÄ ½º³À µå·¡°ï ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É Ç÷§Æû°ú ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» º¸´Ù ½±°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
'ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ°(Brian Gerkey)' OSRF CEO´Â ¹Ì ÀÎÅÍ³Ý ¸ÅüÀÎ '¸®µå¶óÀÌÆ®'¿ÍÀÇ ÀÎÅͺ信¼ "¸î ³â Àü¸¸Çصµ ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ·Á¸é ÀúÀü·Â x86 ¾ÆÅ°ÅØóÀÇ ·¦Åé ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ·Îº¿ µÎ³ú·Î È°¿ëµÆ´Âµ¥, À̹ø¿¡ Ä÷ÄÄÀÌ ROS¸¦ Áö¿øÇÔ¿¡ µû¶ó ÀÌ·± ÀÏÀº ´õ ÀÌ»ó ÀϾÁö ¾ÊÀ» °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
½º¸¶Æ®Æù¿¡ ÁַΠäÅõǴø ½º³À µå·¡°ïÀ» žÀçÇÑ ½Ì±Ûº¸µå¸¦ ·Îº¿¿¡ žÀçÇÏ¸é ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ½º³À µå·¡°ïÀº ½º¸¶Æ®Æù¿¡ ÃÖÀûȵǾî ÀÖ¾î Á¦Ç°À» ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°Ô ¸¸µå´Âµ¥ ÃÖÀûÀÌ´Ù. ½º³À µå·¡°ïÀ» äÅÃÇÑ ½Ì±Ûº¸µåÀÎ 'ÀÎÆ÷½º 6410'ÀÇ °æ¿ì ½Å¿ëÄ«µå Á¤µµÀÇ Å©±â¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. °ú°Å ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» ¸¸µå´Âµ¥ ·¦ÅéÀÌ ÇÊ¿äÇß´Ù¸é ÀÌÁ¦´Â ½Å¿ëÄ«µå Å©±âÀÇ ½Ì±Ûº¸µå¸¦ žÀçÇÏ¸é µÈ´Ù.
|
|
|
ÀÎÆ÷½ºÀÇ Ä÷ÄÄ ÇÁ·Î¼¼¼ ±â¹ÝÀÇ ½Ì±Ûº¸µå |
·Îº¿ÀÇ µÎ³ú ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ºÎºÐÀÌ ÀÛ¾ÆÁö¸é¼ ¾Æ¸¶Ãß¾î ·Îº¿ °³¹ßÀڵ鵵 °ú°Åº¸´Ù´Â ÈξÀ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ·Îº¿À» ÀÚÀÛÇÒ ¼ö Àִ ȯ°æÀÌ Á¶¼ºµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. Ä÷ÄÄ»Ó ¾Æ´Ï¶ó ARM °è¿ÀÇ ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ¶ó½º¹è¸® ÆÄÀÌ, ºñ±Ûº» ºí·¢(BeagleBone Black) µî ½Ì±Ûº¸µå¿¡µµ ROSÀÇ Àû¿ëÀÌ °¡¼ÓȵǴ °è±â°¡ µÉ °ÍÀ̶õ Àü¸ÁÀÌ´Ù. |