·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
DRC ÃâÀü ·Îº¿, ¿ÀǼҽº È°¿ëÀÌ ´ë¼¼ROS¿Í '°¡Á¦º¸' Àû±Ø äÅà ¿òÁ÷ÀÓ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.06.11  15:03:44
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áö³­ÁÖ¸» °³ÃÖµÈ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö) °á½ÂÀü¿¡ Âü°¡ÇÑ ´ëºÎºÐÀÇ ·Îº¿ÀÌ ¿ÀÇ ¼Ò½ºÀÎ 'ROS(·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦)'¿Í '°¡Á¦º¸(Gazebo)'¸¦ äÅÃÇÑ °ÍÀ¸·Î È®ÀεƴÙ. ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ¿ÀÇ ¼Ò½º°¡ Àû±Ø È°¿ëµÇ°í ÀÖÀ½À» ¹æÁõÇÏ´Â »ç·Ê´Ù.

'¿ÀÇ ¼Ò½º ·Îº¸Æ½½º Àç´Ü(OSRF)'¿¡ µû¸£¸é À̹ø DRC °á½ÂÀü¿¡ Âü°¡ÇÑ 23°³ÆÀ °¡¿îµ¥ 18°³ÆÀÀÌ ROS¸¦ äÅÃÇØ ·Îº¿À» ÀÛµ¿ÇßÀ¸¸ç,18°³ÆÀÀº ¿ÀÇÁ¼Ò½º ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÎ °¡Á¦º¸(Gazebo)¸¦ È°¿ëÇÑ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.

ROS(Robot Operating System)´Â ·Îº¿ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇÒ ¶§ ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î Ãß»óÈ­, ÇÏÀ§ µð¹ÙÀ̽º Á¦¾î, ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ±â´ÉÀÇ ±¸Çö, ÇÁ·Î¼¼½º°£ÀÇ ¸Þ½ÃÁö ÆнÌ, ÆÐÅ°Áö °ü¸®, °³¹ßȯ°æ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¶óÀ̺귯¸®¿Í ´Ù¾çÇÑ °³¹ß ¹× µð¹ö±ë µµ±¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. Áö³­ 2008³â 'Àª·Î¿ì °³·¯Áö'°¡ °³¹ßÇØ Ã³À½À¸·Î Ãâ½ÃÇß´Ù. '°¡Á¦º¸'´Â ¿ÀǼҽº¿ë ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ·Î, º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ¾Ë°í¸®Áò, ·Îº¿ ¼³°è µîÀ» ºü¸£°Ô Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù.

DRC °á½ÂÀü Âü°¡ ·Îº¿ÀÌ ¿ÀǼҽº¸¦ ´ë°Å äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀº Áö³­ 2012³â DARPA(¹Ì ±¹¹æ¼º ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹)°¡ DRC¸¦ ÃÖÃÊ·Î ÃßÁøÇÒ ¶§ ºÎÅÍ OSRF°¡ ±í¼÷ÇÏ°Ô °ü¿©ÇÑ °Ô ÀûÁö ¾ÊÀº ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ£ °ÍÀ¸·Î ºÐ¼®µÈ´Ù.OSRF´Â Áö³­ 2013³â ¿­¸° '°¡»ó·Îº¸Æ½½ºÃ§¸°Áö(VRC)'¸¦ Æ÷ÇÔ, DRC Áö¿øÀ» À§ÇØ °¡Á¦º¸¿¡ ´ëÇÑ Àû±ØÀûÀÎ È«º¸ È°µ¿¿¡ µé¾î°¬´Ù.

OSRF °ü°èÀÚµéÀÌ DRC°¡ ¿­¸° Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º Çà»çÀå¿¡¼­ ÀÌƲµ¿¾È °¢ÆÀÀ» µÑ·¯º» °á°ú ROS¿Í °¡Á¦º¸, ±×¸®°í 'rviz' 'Ros Answer' µî ¿ÀǼҽº ÅøÀ» Àû±Ø È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î È®ÀεƴÙ. DRC°á½ÂÀü Á¾·áÈÄ °³ÃÖµÈ ¿öÅ©¼ó¿¡¼± 1µîÀ» Â÷ÁöÇÑ Ä«À̽ºÆ® ÈÞº¸ÆÀ°ú 3À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ 'Ÿ¸£Åº ·¹½ºÅ¥'°¡ ½ÇÆÐ º¹±¸, ÀÚµ¿Â÷ ÇÏÂ÷ ¹Ì¼Ç µî¿¡ '°¡Á¦º¸'¸¦ È°¿ëÇÑ °Í¿¡ ´ëÇØ ¾ð±ÞÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. ÀÌó·³ DRC Âü¿©ÆÀµéÀÌ ¿ÀǼҽº¸¦ ´ë°Å »ç¿ëÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö¸é¼­ ·Îº¿ °³¹ß ºÐ¾ß¿¡¼­ ¾ÕÀ¸·Î ¿ÀǼҽºÀÇ È°¿ëÀÌ ´õ¿í ´Ã¾î³¯ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com