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DRC 출전 로봇, 오픈소스 활용이 대세ROS와 '가제보' 적극 채택 움직임
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승인 2015.06.11  15:03:44
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지난주말 개최된 DRC(다르파 로보틱스 챌린지) 결승전에 참가한 대부분의 로봇이 오픈 소스인 'ROS(로봇 운영체제)'와 '가제보(Gazebo)'를 채택한 것으로 확인됐다. 로봇 개발에 오픈 소스가 적극 활용되고 있음을 방증하는 사례다.

'오픈 소스 로보틱스 재단(OSRF)'에 따르면 이번 DRC 결승전에 참가한 23개팀 가운데 18개팀이 ROS를 채택해 로봇을 작동했으며,18개팀은 오프소스 로봇 시뮬레이터인 가제보(Gazebo)를 활용한 것으로 나타났다.

ROS(Robot Operating System)는 로봇 응용프로그램을 개발할 때 필요한 하드웨어 추상화, 하위 디바이스 제어, 일반적으로 사용되는 기능의 구현, 프로세스간의 메시지 패싱, 패키지 관리, 개발환경에 필요한 라이브러리와 다양한 개발 및 디버깅 도구를 제공한다. 지난 2008년 '윌로우 개러지'가 개발해 처음으로 출시했다. '가제보'는 오픈소스용 로봇 시뮬레이터로, 복잡한 환경에서 알고리즘, 로봇 설계 등을 빠르게 테스트할 수 있도록 지원한다.

DRC 결승전 참가 로봇이 오픈소스를 대거 채택하고 있는 것은 지난 2012년 DARPA(미 국방성 방위고등연구계획국)가 DRC를 최초로 추진할 때 부터 OSRF가 깊숙하게 관여한 게 적지 않은 영향을 미친 것으로 분석된다.OSRF는 지난 2013년 열린 '가상로보틱스챌린지(VRC)'를 포함, DRC 지원을 위해 가제보에 대한 적극적인 홍보 활동에 들어갔다.

OSRF 관계자들이 DRC가 열린 포모나 페어플렉스 행사장에서 이틀동안 각팀을 둘러본 결과 ROS와 가제보, 그리고 'rviz' 'Ros Answer' 등 오픈소스 툴을 적극 활용하고 있는 것으로 확인됐다. DRC결승전 종료후 개최된 워크숍에선 1등을 차지한 카이스트 휴보팀과 3위를 차지한 '타르탄 레스큐'가 실패 복구, 자동차 하차 미션 등에 '가제보'를 활용한 것에 대해 언급한 것으로 알려졌다. 이처럼 DRC 참여팀들이 오픈소스를 대거 사용한 것으로 알려지면서 로봇 개발 분야에서 앞으로 오픈소스의 활용이 더욱 늘어날 것으로 예상된다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com

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