IEEE(±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ°øÇÐÀÚÇùȸ) »êÇÏ '·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿ÈÇÐȸ(RAS:Robotics & Automation Society)'°¡ ÁÖÃÖÇÏ´Â ' ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÄÁÆÛ·±½º'°¡ ¿À´Â 11¿ù ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼ ¿¸°´Ù.
IEEE RAS´Â ¿À´Â 11¿ù 3ÀϺÎÅÍ 5ÀϱîÁö »çÈê°£ KIST(Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø)¿¡¼ '»õ·Î¿î ¹Ìµð¾î ½Ã´ëÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å'¸¦ ÁÖÁ¦·Î 'Á¦15Â÷ IEEE RAS ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÄÁÆÛ·±½º'¸¦ °³ÃÖÇÑ´Ù. À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼± ¹«¼±Åë½Å, Ŭ¶ó¿ìµå ÄÄÇ»ÆÃ, ¸ð¹ÙÀÏ µð¹ÙÀ̽º µî »õ·Î¿î ±â¼úµéÀÌ ·Îº¿ÀÇ Á¤º¸ ½Àµæ¿¡ ¾î¶°ÇÑ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°í ·Îº¿µéÀÌ Àΰ£°ú ¾î¶»°Ô ±³°¨ÇÏ´ÂÁö¿¡ °üÇÑ ³íÀÇ°¡ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ÀÌ·ïÁø´Ù.
¶Ç À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡´Â Áö³ ÁÖ DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¿ 縰Áö)¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ 'ÈÞº¸'¸¦ ºñ·ÔÇØ 2À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ ¹Ì±¹ Ç÷θ®´Ù´ë Àΰ£±â°è¿¬±¸¼ÒÆÀÀÇ IHMC·Îº¸Æ½½º, 3À§¸¦ Â÷ÁöÇÑ Ä«³×±â¸á·Ð´ëÆÀÀÇ 'Ÿ¸£Åº ·¹½ºÅ¥'°¡ ½Ã¿¬ Çà»ç¸¦ °®´Â´Ù. ¶Ç µ¥´Ï½º È« ¹Ì±¹ UCLA ±³¼ö, ¿ÀÁØÈ£ Ä«À̽ºÆ® ±³¼ö°¡ DRC¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¼³°è, Àΰ£-±â°è »óÈ£±³°¨, ¼Ò¼È ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å, ¿þ¾î·¯ºí ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å, 3DÇÁ¸°Æà Á¦Á¶, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºòµ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®, ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå º¥Ä¡¸¶Å· ¹× ½ÇÇè¹æ¹ý·Ð, Àΰ£ÀûÀÎ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ À±¸® ¹× À̽´, ½Å°æ ·Îº¸Æ½½º, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÀÇ »ê¾÷ÀûÀÎ ÀÀ¿ë µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ³í¹® ¹ßÇ¥ ¹× Åä·ÐÀÌ ÀÌ·ïÁú ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¿ÃÇØ ÄÁÆÛ·±½º´Â KIST ·Îº¿¤ý¹Ìµð¾î¿¬±¸¼Ò ±è¹®»ó ¹Ú»ç°¡ ´ëȸÀå(Genenral Chair)À» ¸Ã°í ÀÖÀ¸¸ç, Ä«À̽ºÆ® ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö, ¼¿ï´ë ¹ÚÁ¾¿ì ±³¼ö µîÀÌ À§¿øÀ¸·Î Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã KIST ±è¹®»ó ¹Ú»ç |
±è¹®»ó ¹Ú»ç´Â º»Áö¿ÍÀÇ ÀÎÅͺ信¼ "ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇÐȸ´Â Àü ¼¼°è¸¦ ´Ù´Ï¸é¼ °³ÃÖÇϴµ¥ À̹ø¿¡´Â ¿ì¸®³ª¶ó°¡ À¯Ä¡ÇØ °³ÃÖÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. Çѱ¹Àº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °±¹ Áß ÇϳªÀε¥ À̹ø¿¡ KAIST ¿ÀÁØÈ£ ±³¼öÆÀÀÌ DRC¿¡¼ °ø±³·Ó°Ôµµ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇØ ±²ÀåÈ÷ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» ¹Þ°Ô µÇ¾ú°í ´õ Àǹ̰¡ ÀÖ°Ô µÇ¾ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ±è ¹Ú»ç´Â "À̹ø ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇÐȸ¶§ DRC¿¡¼ 1, 2, 3À§¸¦ ÇÑ ÆÀµéÀÌ ¸ðµÎ KIST¿¡ ¿Í¼ DRC¿Í ¶È°°Àº ¼¼Æ®¸¦ ²Ù¸ç ³õ°í ÇÔ²² °æ¿¬À» ÇÏ°Ô µÇ¾î ÀÖ¾î Çà»ç°¡ ±²ÀåÈ÷ °ü½ÉÀ» ¸¹ÀÌ ²ø °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù. ¾Æ¸¶ ´ë¿ÜÀûÀ¸·Î °ø°³ Çà»ç¸¦ ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ¶ó ±²ÀåÈ÷ Àç¹ÌÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ¿Ü¿¡µµ °¿¬È¸¿Í Àü½Ãȸ µîµµ ÇÔ²² ¿¸± ¿¹Á¤ÀÌ´Ï ¸¹Àº È«º¸¸¦ ºÎŹÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
DRC 1, 2, 3À§ 3°³ÆÀÀÌ KIST¿¡¼ °æ¿¬ÇÏ´Â °ÍÀº ÀÌ¹Ì ´ëȸ°¡ ¿¸®±â ÇÑµÎ´Þ Àü¿¡ °áÁ¤µÈ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. |