|
|
|
¡ã ÆÀÄ«À̽ºÆ® ¿ì½Â È®Á¤ ÈÄ È¯È£ÇÏ°í ÀÖ´Â ÆÀ¿øµé |
'ÆÀÄ«À̽ºÆ®'°¡ ÃÑ 300¸¸ ´Þ·¯ÀÇ »ó±ÝÀÌ °É¸° 'DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö)'ÀÇ ÃÖÁ¾ ¿ì½ÂÀ» °Å¸ÓÁã¾ú´Ù. ¸Þ¸£½º °øÆ÷·Î Àܶà À§ÃàµÈ ±¹¹Î¿¡°Ô´Â Èñ¸ÁÀÇ ¸Þ½ÃÁö¸¦ ÀüÇß´Ù.
6ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) ¹Ì Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ 'Æ÷¸ð³ª' Æä¾îÇ÷º½º¿¡¼ ¿¸° DRC °á½ÂÀü 2Â÷Àü¿¡¼ 'ÆÀ Ä«À̽ºÆ®'´Â Àü³¯ÀÇ ¾Æ½¬¿òÀ» µÚ·ÎÇÑ Ã¤ 8°³ ¹Ì¼ÇÀ» 44ºÐ 28Ãʸ¸¿¡ ¼ÒÈ, Âü°¡ÆÀ °¡¿îµ¥ ÃÖ°í ¼ºÀûÀ» °Åµ×´Ù. Àü³¯ °æ±â¿¡¼ ÆÀÄ«À̽ºÆ®´Â 8°³ ¹Ì¼Ç °¡¿îµ¥ Çϳª¸¦ ½ÇÆÐ, Å« ¾Æ½¬¿òÀ» ³²°å´Ù. ÃÖÁ¾ ¸®Çã¼³¿¡¼ 2À§¸¦ Â÷ÁöÇßÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Á¤ÀÛ Áß¿äÇÑ 5ÀÏ °æ±â¿¡¼± 5À§¿¡ ¸Ó¹«¸¥ °ÍÀÌ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ÆÀÄ«À̽ºÆ®´Â ¿©±â¿¡ ±¼ÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù. 6ÀÏ °æ±â¿¡¼ 8°³ÀÇ ¹Ì¼ÇÀ» 44ºÐ¸¸¿¡ ¼ÒÈÇÏ¸é¼ ´ë¿ªÀü±ØÀ» ÆîÃÆ´Ù. Àü³¯ 1À§ ¼ºÀûÀ» °ÅµÐ 'Ÿ¸£Åº ·¹½ºÅ¥'¸¦ Á¦Ä¡°í ¿ì½ÂÀÇ ±â»ÝÀ» ´©·È´Ù.6ÀÏ °æ±â¿¡¼ ÆÀÄ«À̽ºÆ®´Â ±ô¦ ¹Ì¼Ç¿¡¼ ´Ù¼Ò °íÀüÇßÀ¸³ª ³ª¸ÓÁö 7°³ ¹Ì¼ÇÀ» ÈǸ¢ÇÏ°Ô ¼ÒÈÇß´Ù. 8°³ ¹Ì¼ÇÀ» ºÒ°ú 44ºÐ¸¸¿¡ ¼ÒÈÇÏ´Â ³î¶ó¿î ¼ºÀûÀ» º¸¿´´Ù. ÆÀÄ«À̽ºÆ®´Â 200¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ¿ì½Â »ó±ÝÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ¿ª½Ã °·ÂÇÑ ¿ì½ÂÈĺ¸¿´´ø ¹Ì±¹ÀÇ Ç÷θ®´Ù´ë Àΰ£±â°è¿¬±¸¼Ò ÆÀ IHMC·Îº¸Æ½½º¿Í Ä«³×±â¸á·Ð´ë ÆÀ Ÿ¸£Åº ·¹½ºÅ¥ ¸ðµÎ 8°³ ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇßÁö¸¸ ¼öÇà ½Ã°£¿¡¼ Ä«À̽ºÆ®º¸´Ù ¾à 5ºÐ À̳ª µÚÁ® 2, 3µîÀ» Â÷ÁöÇϸç ÁØ¿ì½Â »ó±Ý 100¸¸ ´Þ·¯¿Í 3µî »ó±Ý 50¸¸ ´Þ·¯¸¦ °¢°¢ ¹Þ¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ã DRC ÆÄÀ̳Π¼ºÀû |
ÇÑÆí À̹ø ´ëȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ¼¿ï´ëÆÀÀº 4Á¡ µæÁ¡¿¡ 59ºÐ 33Ãʸ¦ ±â·ÏÇØ 12µî, ·Îº¸Æ¼ÁîÆÀÀº 3Á¡ µæÁ¡¿¡ 30ºÐ 23Ãʸ¦ ±â·ÏÇØ 15µîÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ Çѱ¹Ãâ½Å Æú ¿À ±³¼ö°¡ ¼ÓÇÑ DRC-HUBO AT UNLVÆÀÀÌ 6Á¡ µæÁ¡¿¡ 57ºÐ 41Ãʸ¦ ±â·ÏÇØ 8µî, µ¥´Ï½º È« ±³¼ö°¡ ¼ÓÇÑ ÆÀ Å丣´Â 3Á¡ µæÁ¡¿¡ 27ºÐ 47Ãʸ¦ ±â·ÏÇØ 13µî¿¡ ¸Ó¹°·¶´Ù.
¶Ç 4°³ ÆÀÀÌ ÃâÀüÇÑ ÀϺ»Àº ÆÀ AIST-NEDO(»ê¾÷±â¼úÁ¾ÇÕ¿¬±¸¼Ò)°¡ 5Á¡À» µæÁ¡ÇØ 10À§·Î ÃÖ°í ¼ºÀûÀ» ±â·ÏÇßÀ¸¸ç, ÆÀ NEDO-JSK°¡ 11À§, ÆÀ HRP-2 µµÄì°¡ 14À§·Î ÇÏÀ§±Ç¿¡ ¸Ó¹°·¶´Ù. ³ª¸ÓÁö 1°³ ÆÀÀº ±â±ÇÇØ ½Ç¸Á½º·¯¿î ¼ºÀûÀ» °ÅµÎ¾ú´Ù. 1³â¿© Àü¿¡ °³ÃÖµÈ DRC ¿¹¼±¿¡¼´Â ÀϺ»ÀÇ º¥Ã³±â¾÷ÀÎ ¼¨ÇÁÆ®°¡ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇѹ٠ÀÖ´Ù.
ÆÀ Ä«À̽ºÆ®ÀÇ ¿ì½Â ¼Ò½ÄÀÌ ÀüÇØÁöÀÚ Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º ÇöÀå¿¡ Âü¼®ÇÑ ±¹³» Âü°¡ÀÚµé°ú Âü°ü°´µéÀº ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö¿Í ÆÀÄ«À̽ºÆ®¿¡ ÃàÇÏ Àλ縦 ÀüÇß´Ù. ÆäÀ̽ººÏµî SNS¿¡µµ ÃàÇÏ Àλ簡 À̾îÁ³´Ù. 'ÄÚ¸®¾È·Îº¸Æ½½º¿ÀÇ ¼Ò»çÀ̾îƼ' ¿î¿µÁøÀΠǥÀ±¼®¾¾´Â "ÆÀÄ«À̽ºÆ®°¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ¸ð½ÀÀÌ ¸Å¿ì °¨µ¿ÀûÀ̾ú´Ù"¸ç ÆÀÄ«À̽ºÆ®¿¡ ÃàÇÏ Àλ縦 ÀüÇß´Ù.
¼Û¼¼°æ ǻó·Îº¿ ´ëÇ¥´Â ÆäÀ̽ººÏÀ» ÅëÇØ "À̹ø °á½ÂÀüÀº »ç½Ç»ó ´ÙÀ°ú °ñ¸®¾Ñ ½Î¿òÀ̾ú´Ù"¸ç "·Îº¿°è¿¡ »õ·Î¿î Àü¼³ÀÌ ¸¸µé¾îÁ³´Ù"°í ±â»ÝÀ» Ç¥ÇöÇß´Ù. ¶Ç "ÆÀÄ«À̽ºÆ®ÀÇ ¿ì½Â ¼Ò½ÄÀÌ ¿ì¸® ±¹¹Î¿¡°Ô ¸Þ¸£½º °øÆ÷¸¦ ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àڽۨ°ú ÀÚ±à½ÉÀ» ½É¾î ÁÖ¾ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ÀϺΠÀλçµéÀº ¾ÕÀ¸·Î ±¹³» °úÇа迡 ´õ ¸¹Àº °ü½ÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â ÁöÀûµµ ³ª¿Ô´Ù.
|
|
|
¡ã ÈÞº¸ÀÇ ¼±Àü¿¡ ȯȣÇÏ´Â °üÁßµé |
<¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö ÀÎÅͺä>
¡â¸ÕÀú ¿ì½ÂÀ» ÃàÇϵ帰´Ù. ¿ì½Â ¼Ò°¨À» °£´ÜÈ÷ ¸»¾¸ÇØ´Þ¶ó.
- ÃÖ¼±À» ´ÙÇß°í ³ë·ÂÇÑ ¸¸Å °á°ú°¡ ³ª¿Ô´Ù. ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿µé°ú °æÀïÇؼ ´ëµîÇÏ°Ô °æ±â¸¦ ÆîÄ¡°í ¿ì½Â±îÁö Â÷ÁöÇÑ °Í¿¡ ´ëÇØ ÀÚ¶û½º·´°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù. ±×µ¿¾È ÆÀ¿øµéÀÌ °æ±â¸¦ ÁغñÇÏ´À¶ó °í»ýÀ» ¸¹ÀÌ Çߴµ¥ ´ëȸ¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î Ä¡·ïÁ® °í¸¿´Ù. À̹ø¿¡ ¿ì½ÂÀ» Çß´Ù°í Çؼ ÈÞº¸°¡ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿À̶ó°í »ý°¢ÇÏÁö´Â ¾Ê´Â´Ù. ´õ¿í ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù. ¾ÕÀ¸·Î °¡¾ßÇÒ ±æÀÌ ¸Ö´Ù.
¡â°æ±â¸¦ ÇÏ¸é¼ °¡Àå ¾î·Á¿ü´ø Á¡Àº.
- ÈÆ·Ã °úÁ¤°ú ½ÇÁ¦ °æ±â´Â ¸¹ÀÌ ´Ù¸£´Ù. ½ÇÀü¿¡¼± ¾ðÁ¦ ·Îº¿ÀÌ °©Àڱ⠳ѾîÁö°Å³ª °íÀåÀÌ ³¯Áö ¸ð¸¥´Ù. Ç×»ó °ÆÁ¤½º·¯¿ü´ø ºÎºÐÀÌ´Ù. ±×·¡µµ ÇöÀå »óȲ¿¡ ¸Â°Ô ÀÓ±âÀÀº¯À¸·Î Àß ´ëÀÀÇÑ°Ô ÀÌ·± ÁÁÀº °á°ú¸¦ ¸¸µç °Í °°´Ù. ¹Ì¼Ç ÀÚü·Î º»´Ù¸é '±ô¦ ¹Ì¼Ç'ÀÌ °¡Àå ¾î·Á¿ü´Ù. Ç÷¯±×¸¦ »Ì¾Æ¼ ´Ù¸¥ ÂÊ¿¡ ²Å´Â °ÍÀε¥ ½Ã°£µµ ¸¹ÀÌ °É¸®°í ¾î·Á¿î °úÁ¦¿´´Ù.
¡âÀÀ¿øÇØÁֽŠ±¹¹Îµé¿¡°Ô ÇѸ¶µðÇÑ´Ù¸é.
- Å« ´ëȸ¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇØ °¨°Ý½º·´´Ù. ÀÀ¿øÇØÁֽŠ±¹¹Îµé¿¡°Ô ±íÀº °¨»çÀÇ ¸»¾¸À» µå¸°´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿ì½ÂÇß´Ù°í Çؼ ±¹¹ÎµéÀÌ ±â´ëÇÏ´Â °Í ó·³ ·Îº¿ÀÌ °©ÀÚ±â ÇÏ´ÃÀ» ³¯¾Æ´Ù´Ï°í ¶Ù¾î´Ù´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ±¹¹ÎµéÀÌ º¸½Ã±â¿£ ´ä´äÇÑ ¸éÀÌ ÀÖ°ÚÁö¸¸ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÀ¿øÇØÁØ´Ù¸é ±¹³» ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ÇÑÃþ ´õ ¹ßÀüÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ¸¹ÀÌ °Ý·ÁÇØÁÖ¼ÌÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù. ±¹³» °úÇа迡 ´õ¿í ¸¹Àº °ü½ÉÀ» °¡Á®´Þ¶ó.
|
|
|
¡ã ÆÀÄ«À̽ºÆ®ÀÇ ¿ì½Â ¼Ò½Ä¿¡ Ä«À̽ºÆ® ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö¿Í ·¹Àκ¸¿ì ÀÌÁ¤È£ ´ëÇ¥°¡ °ü¶÷¼®¿¡¼ ¹Ì¼Ò¸¦ Áþ°í ÀÖ´Ù. |
|