▲ 가와사키중공업이 개발한 수평다관절 양팔로봇 '듀아로'. 전자부품과 식품, 의약품 생산업체의 제조 라인에 판매를 확대할 계획이다.

일본 가와사키중공업이 공장의 제조 라인을 위한 수평다관절 양팔 로봇 '듀아로(duAro)'를 출시했다고 3일 발표했다.

듀아로는 몸통에서 수평으로 뻗은 2 개의 팔(Arm)이 쌍으로 움직이는 로봇이다. 공장의 생산 라인에서 사람이 양손으로 부품을 장착하는 작업 등을 재현 할 수 있는 것이 특징이다. 로봇 1대에 2개의 팔이 있기 때문에 로봇을 2대 나란히 놓을 필요가 없어 공간 절약도 꾀할 수 있다.

지금까지 산업용 로봇은 라이프 사이클이 긴 본격적인 제품 생산에 도입되는 경우가 많았다. 스마트 폰처럼 단기간에 모델을 바꿔야 하는 제품은 준비 기간과 비용 효과 측면에서 도입이 어려웠다.

이번에 가와사키중공업이 개발한 듀아로는 로봇의 동작을 쉽게 지시할 수 있는 기능이 탑재되어 있어 라이프 사이클이 짧은 양산품에도 적용이 가능하다. 또한 사람과 같은 속도로 유연하게 동작하는 기능을 제공하고 있다.

신제품 사양은 팔의 길이가 760 mm로, 최대 가반 질량이 한 팔에 2kg이다. 가격은 280만엔(세금 별도).

가와사키중공업은 전자 부품 및 식품, 의약품 제조 업체, 중소기업에 연간 5000대를 판매할 계획이라고 밝혔다.