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종이접기 하듯 스스로 접고 움직이는 '오리가미 로봇' 개발MIT연구팀 개발, 'ICRA 2015'에서 공개
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승인 2015.05.31  11:16:18
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종이접기 하듯이 스스로 접고 움직이며, 나중에는 스스로 해체하는 일명 '오리가미(종이접기) 로봇)'이 개발돼 최근 미국 시애틀에서 열린 로봇 국제학술대회인 'ICRA 2015'에서 공개됐다.

IEEE스펙트럼이 공개한 내용에 따르면 MIT 연구팀이 개발해 공개한 오리가미 로봇은 종이접기 하듯이 스스로 접어 미니어쳐 로봇을 완성한 후 기어다니고 수영을 하는 동작이 가능하다. 다양한 동작을 마친후에는 스스로 해체할 수 있다. 이 로봇은 모터, 자석, PVC 등으로 만들어졌으며 무게 0.31g, 길이 1.7cm다. 초당 3~4cm를 이동할 수 있다. 이 로봇은 MIT와 TU뮤니흐의 스티븐 기트론, 마빈 루더스돌프 등이 참여해 개발한 것이다. 연구팀은 지난 27일' ICRA 2015'에서 이 로봇을 공개했다.

▲ 로봇의 작동원리 이미지

한편 작년 8월 미국 하버드대학과 MIT는 공동으로 종이접기 ‘오리가미’에 영감을 받아 스스로 조립하는 종이 로봇을 개발했다. 당시 연구 책임자인 롭 우드 하버드 공과대학 교수는 “스스로 자기의 몸체를 조립하고 움직이는 로봇을 만들기 위해 지난 몇 년을 투자해 연구했다”고 밝혔다. 양 대학이 공동으로 개발한 종이 로봇의 원리는 전자 종이에 있다. 잘 휘어지는 얇은 플라스틱 기판에 종이를 덧대 외부에서는 종이처럼 보인다. 뻣뻣하게 펴진 종이에 엔진이 켜지면 형상 기억 소재를 이용해 다리 부분부터 서서히 조립을 시작하고, 4분 정도 후 강아지 같은 모양으로 변한다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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