|
|
|
¡ã ¹ÙÄû¸¦ ÀåÂøÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ '¹é½ºÅÍ' |
»ê¾÷¿ë ·Îº¿À¸·Î À¯¸íÇÑ ¸®½ÌÅ© ·Îº¸Æ½½º»çÀÇ '¹é½ºÅÍ(Baxter)'°¡ ¹Ù²î¸¦ ´Þ¾Ò´Ù.
26ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) º¸½ºÅæ ±Û·Îºê´Â ¸®½ÌÅ© ·Îº¸Æ½½º°¡ ij³ª´Ù ·Îº¿¾÷üÀÎ 'Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)'¿Í Çù·ÂÇØ ¹é½ºÅÍ¿¡ À̵¿¼ºÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¹ÙÄû¸¦ ´Þ¾Ò´Ù°í º¸µµÇß´Ù. ¹Ú½ºÅÍ ·Îº¿Àº »ý»êÁ¶¸³¶óÀο¡¼ ¹ß±ºÀÇ ½Ç·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÏÁö¸¸ ÇÑ°÷¿¡ ºÙ¹ÚÀÌ·Î ÀÖ¾î »õ·Î¿î Àå¼Ò·Î À̵¿ÇÏ´Â °Ô Èûµé¾ú´Ù.
À̹ø °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁÖµµÇÑ Å¬¸®¾îÆнºÃøÀº ¹é½ºÅÍÀÇ À̵¿¼ºÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ÃÖ´ë 2¹é ÆÄ¿îµå¸¦ ÁöÅÊÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ÙÄû¿Í ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇß´Ù. '¸´Áö¹é(RidgeBack)'À̶ó´Â Ç÷§ÆûÀ» Àû¿ëÇß´Ù. Ŭ¸®¾îÆнº´Â ¾ð´öÀ» Ⱦ´ÜÇϰųª Áö·Ú¸¦ ã´Â µî À̵¿ ´É·ÂÀÌ ¿ä±¸µÇ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Â ¾÷ü´Ù. À̹ø¿¡ Ŭ¸®¾îÆнº´Â ¹ÙÄû¸¦ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â Ç÷§ÆûÀ» ¹é½ºÅÍ¿¡ ¸Â°Ô °³¼±Çß´Ù. µÎ ±â¾÷Àº ½Ã¾ÖƲ¿¡¼ ¿¸° 'ICRA 2015'¿¡¼ ÀÌ Á¦Ç°À» °ø½Ä ¹ßÇ¥Çß´Ù. ÀÌ Á¦Ç°ÀÌ »ó¿ëÈµÇ¸é ¾ÕÀ¸·Î °øÀå¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ ºÙ¹ÚÀÌ·Î ÀÖÀ¸¸é¼ ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó À̵¿À» ÇÏ¸é¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÒ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
¾ÕÀ¸·Î ¹ÙÄû´Þ¸° ¹é½ºÅÍ´Â ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏ´Â Á¤±³ÇÑ ¼¾¼¸¦ ³»ÀåÇÏ¸é¼ º¸´Ù º¹ÀâÇÑ À̵¿ ´É·ÂÀ» °®Ãâ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. À̵¿¼ºÀÌ °³¼±µÇ¸é ¹é½ºÅ͸¦ ÀÏ¹Ý °¡Á¤À̳ª º´¿ø µî¿¡¼ »ç¿ëÇÒ¼ö ÀÖ´Â ±æµµ ¿¸± °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù. |