|
|
|
¡ã ¿ì¹öÀÇ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ Å×½ºÆ® Â÷·®(»çÁø Ãâó:ÇÇÃ÷¹ö±× ºñÁî´Ï½º ŸÀÓÁî) |
¿ì¹ö°¡ ÇÇÃ÷¹ö±×¿¡¼ °ú¿¬ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷¸¦ Å×½ºÆ®ÇÑ °ÍÀϱî?
¿ì¹ö´Â ¿ÃÇØ 2¿ù ¹Ì±¹ Ä«³×±â ¸á·Ð´ëÇаú Á¦ÈÞÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÚµ¿Â÷ °³¹ßÀ» ÃßÁøÇÏ°Ú´Ù°í °ø½Ä ¹ßÇ¥Çß´Ù. Ä«³×±â ¸á·Ð´ëÇÐÀº '÷´Ü ·Îº¿¼¾ÅÍ'¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í Àִµ¥, ±¸±ÛÀÇ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¿¡µµ °ü¿©ÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö°í ÀÖ´Ù. ¿ì¹ö´Â ¿ì¹ö Åýø¦ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷·Î ÀüȯÇØ ºñ¿ëÀ» ÁÙ¿© °æÀï·ÂÀ» Á¦°íÇÏ°Ú´Ù´Â °èȹÀ» ¼¼¿ö³õ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·± »óȲ¿¡¼ ¿ì¹ö°¡ ÇÇÃ÷¹ö±× ½Ã³»¿¡¼ Æ÷µå ÀÚµ¿Â÷¸¦ °³Á¶ÇÑ Â÷·®À» Å×½ºÆ®ÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ¾ð·Ð¿¡ ³ëÃâµÇ¸é¼ ¿ì¹öÀÇ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ °³¹ß »ç¾÷ÀÌ Åº·ÂÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â °Í ¾Æ´Ï³Ä´Â ½Ã°¢ÀÌ ´ëµÎµÇ°í ÀÖ´Ù. ¹Ì 'ÇÇÃ÷¹ö±× ºñÁî´Ï½ºÅ¸ÀÓÁî'´Â ÃÖ±Ù ¿ì¹ö°¡ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷·Î ÃßÁ¤µÇ´Â Â÷·®ÀÇ Å×½ºÆ® °úÁ¤À» ¸ñ°ÝÇß´Ù¸ç ½Ã³» ÁÖÇà Å×½ºÆ® »çÁøÀ» ÃÔ¿µÇØ °ø°³Çß´Ù. ÇÇÃ÷¹ö±× ºñÁî´Ï½º ŸÀÓÁî°¡ »çÁø ÃÔ¿µÇÑ ÀÚµ¿Â÷´Â Æ÷µå ÀÚµ¿Â÷¸¦ °³Á¶ÇÑ °ÍÀ¸·Î Ä«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´õ(LiDAR) ¼¾¼ µî Àåºñ¸¦ Â÷·® ÁöºØ¿¡ ÀåÂøÇßÀ¸¸ç Â÷·® ¿·¿¡´Â '¿ì¹ö ÷´Ü ±â¼ú¼¾ÅÍ'¶ó´Â ºÎÂø¹°ÀÌ ºÙ¾î ÀÖ¾ú´Ù.
ÇÇÃ÷¹ö±× ºñÁî´Ï½ºÅ¸ÀÓÁî°¡ ÀÌ°°Àº »ç½ÇÀ» ¿ì¹ö¿¡ È®ÀÎÇÏÀÚ ¿ì¹ö ´ëº¯ÀÎÀº À̸ÞÀÏÀ» ÅëÇØ "ÀÌ Â÷·®Àº ¿ì¸® ¿¬±¸ÀÇ ÀϺκÐÀÌ¸ç ¸ÅÇÎ, ¾ÈÀü, ÀÚÀ²¿îÇà½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù"°í È®ÀÎÇØÁá´Ù. ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ Å×½ºÆ®¸¦ ÇÑ °ÍÀ¸·Î ÀÎ½ÄµÉ ¼ö ÀÖ´Â ºÎºÐÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ³ªÁß¿¡ ¿ì¹öÃøÀº "ÀÌ Â÷·®Àº ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷´Â ¾Æ´Ï´Ù"¶ó¸ç ºÎÀÎÇÏ´Â µíÇÑ ÀÔÀåÀ» º¸¿´´Ù.
¿ì¹öÃøÀÇ ¹ßÇ¥¸¦ ¾×¸é ±×´ë·Î ¹Ï´Â´Ù¸é ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷´Â ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» Å×½ºÆ®Çß´Ù´Â ÀÇ¹Ì Á¤µµ·Î ¹Þ¾Æµé¿©Áø´Ù. ƯÈ÷ ½ÇÁ¦ µµ·Î»ó¿¡¼ ÀÌ·ïÁö´Â ¸ÅÇÎ ±â¼úÀº ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ ±â¼ú¿¡¼ ¾ÆÁÖ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ÃÖ±Ù ¿ì¹ö°¡ ³ëÅ°¾ÆÀÇ ¸ÅÇÎ ºÎºÐ Àμö¸¦ °ËÅäÁßÀÎ ¼Ò½Äµµ µé·Á¿À°í ÀÖ´Ù. ¾Æ¹«Æ° À̹ø Å×½ºÆ®´Â ¿ì¹ö°¡ ¹«ÀÎÀÚµ¿Â÷ °³¹ß¿¡ Àû±Ø ³ª¼°í ÀÖ´Ù´Â Á¡À» È®ÀÎÇØÁØ ¼ÀÀÌ´Ù.
¿ì¹ö 'Æ®¶óºñ½º Ä®¶ó´Ð' ´ëÇ¥´Â ¿ì¹ö ÅýÃÀÇ ¹«ÀÎÈ¿¡ ´ëÇÑ Àû±ØÀûÀÎ ÀÇÁö¸¦ °®°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁö°í ÀÖ´Ù. ¿ì¹ö ÅýÃÀÇ 'Àΰ£ÀûÀÎ ¿ä¼Ò'¸¦ ¾ø¾Ö ¿î¿µºñ¿ëÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÌ°Ú´Ù´Â º¹¾ÈÀÌ´Ù. ¿©±â¼ Àΰ£ÀûÀÎ ¿ä¼Ò¶õ Åýà ±â»ç¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù. ¿ì¹ö Åýø¦ ÁßÀå±âÀûÀ¸·Î ¹«ÀÎÈÇÏ·Á´Â ¿ì¹öÀÇ Àü·«ÀÌ ¾ÕÀ¸·Î Á¡Â÷ °¡½Ã鵃 °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. |