|
|
|
¡ã ÄÄÅõ½º´Â DRC¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â ¼¿ï´ë SNUÆÀÀ» ÈÄ¿øÅ°·Î ÇÏ°í ÈÄ¿ø±Ý Àü´Þ½ÄÀ» °¡Á³´Ù. »çÁø ÁÂÃøºÎÅÍ ¼¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø ±è»óÀº ´ëÇпøÀå, ÄÄÅõ½º ÀÌ¿ë±¹ ºÎ»çÀå, ¼¿ï´ë À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø À¶ÇÕ°úÇкΠ¹ÚÀçÈï ±³¼ö |
¸ð¹ÙÀÏ °ÔÀÓ ±â¾÷ ÄÄÅõ½º(´ëÇ¥ ¼Ûº´ÁØ)´Â ¼¼°è Àç³ ·Îº¿ °æÁø ´ëȸ '´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DARPA Robotics Challange, ÀÌÇÏ DRC)'¿¡ Âü°¡ÇÏ´Â ¼¿ï´ëÇб³ SNUÆÀÀ» ÈÄ¿øÇÏ°íÀÚ ¹ßÀü ±â±ÝÀ» Àü´ÞÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø ÈÄ¿øÀº ¹Ì·¡ ¼¼´ëÀÇ °¡Ä¡¸¦ ³ôÀÌ´Â 2015 '¹Ì·¡Èñ¸Á´õÇϱâ' ÄÄÅõ½º »çȸ°øÇå ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î Àü°³ µÇ¾úÀ¸¸ç, ÇØ´ç ±â±ÝÀº ±¹³» ·Îº¿ °úÇÐ ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ °ü½ÉÀ» ³ôÀÌ°í ±Û·Î¹ú ¹«´ë¿¡¼ óÀ½ ±â·®À» ÆîÄ¡°Ô µÉ SNUÆÀÀ» Áö¿øÇϴµ¥ »ç¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÄÄÅõ½º´Â ¼¿ï´ëÇб³ ±¤±³Ä·ÆÛ½º¸¦ ¹æ¹®ÇØ ´ëȸ¸¦ ¾ÕµÎ°í ¸·¹ÙÁö ÃÑ·ÂÀ» ´ÙÇÏ°í ÀÖ´Â SNUÆÀÀ» ¸¸³ª ¼±ÀüÀ» ±â¿øÇÏ´Â ½Ã°£À» °®°í ÈÄ¿ø±Ý 1000¸¸¿øÀ» Àü´ÞÇß´Ù.
ÀϺ» ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü »ç°í¸¦ °è±â·Î ¸¸µé¾îÁø DRC´Â Àç³ »ç°í ¹ß»ý ½Ã »ç¶÷À» ´ë½ÅÇØ ±¸Á¶ ¹× ÇöÀå ´ëÀÀ¿¡ »ç¿ëÇÒ ¸ñÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÑ Àΰ£Çü ·Îº¿ °æÁø´ëȸ·Î, ¼¼°è °¢±¹ÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ Åº»ý½ÃŲ ÃÖ÷´Ü Àç³ ·Îº¿µéÀÌ ¿©·¯ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ¸ç ¿ì¼ö¼ºÀ» °Ü·ç°Ô µÈ´Ù. ¿À´Â 6¿ù 5ÀÏ(±Ý)ºÎÅÍ ÀÌƲ°£ ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ Æ÷¸ð³ª½ÃƼ¿¡¼ DARPA(¹Ì±¹ ±¹¹æºÎ »êÇÏ ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹) ÁÖÃÖ·Î ¿¸°´Ù.
¼¿ï´ëÇб³ À¶ÇÕ°úÇбâ¼ú´ëÇпø À¶ÇÕ°úÇкΠ¹ÚÀçÈï ±³¼ö µî ÃÑ 15¸íÀ¸·Î ²Ù·ÁÁø SNUÆÀÀº ±¹³» ´ëÇ¥ÆÀ 3ÆÀ Áß ÇϳªÀ̸ç, Àç³ ·Îº¿¿¡ ÃÖÀûÈµÈ ÀÚü °³¹ß ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â µî öÀúÇÑ Áغñ ±â°£À» °ÅÄ¡¸ç ½Ç·ÂÀ» ´ÙÁö°í ÀÖ´Ù.
À̳¯ Àü´Þ½Ä¿¡ Âü¼®ÇÑ ÄÄÅõ½º ÀÌ¿ë±¹ ºÎ»çÀåÀº "÷´Ü ·Îº¿ °úÇбâ¼úÀ» Àç³ ±¸È£¶ó´Â ¶æ ±íÀº ¸ñÀû¿¡ È°¿ëÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇϽô ±³¼ö´Ô°ú ¿¬±¸Áø ¿©·¯ºÐµé²² ±íÀº °æÀǸ¦ Ç¥Çϸç, ÀúÈñ ÄÄÅõ½º°¡ ¹Ì¾àÇϳª¸¶ µµ¿òÀ» µå¸± ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾î ´ë´ÜÈ÷ ±â»Ú°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù. À̹ø ´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ¿ì¸®ÀÇ ¿ì¼öÇÑ ±â¼ú·ÂÀ» ¿Â ¼¼°è¿¡ ¾Ë·ÁÁֽðí, °¢Á¾ Àç³ »óȲ¿¡¼ È°¾àÇÒ ¼ö ÀÖ´Â À¯¿ëÇÑ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¿¡µµ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Èû½á ÁÖ½Ã±æ ¹Ù¶õ´Ù"°í ÀüÇß´Ù. |