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미 조지아텍, 태블릿 활용 군집 로봇 제어 기술 개발군집 로봇 통제 알고리즘 개발,수천대 로봇 제어도 가능해진다
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승인 2015.05.13  17:10:11
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▲ 미 조지아텍이 태블릿으로 수많은 로봇의 이동을 제어할 수 있는 기술을 개발했다.
미국 조지아텍(Georgia Institute of Technology)이 수많은 로봇들을 한꺼번에 통제할 수 있는 알고리즘을 개발해 태블릿에 적용했다. 태블릿에서 손가락을 움직이는 것만으로 수많은 로봇을 특정 장소로 이동시킬 수 있다. 전체 로봇을 몇개의 지역으로 나누어 분산 이동시키는 것도 가능하다. 이 기술이 안정화되면 수백대에서 수천대에 이르는 군집 로봇들의 이동을 제어할 수 있다.

12일(현지 시간) 미 조지아텍 '전기&컴퓨터 엔지니어링스쿨'의 '매그너스 에거스탯트(Magnus Egerstedt)' 교수팀은 태블릿으로 군집 로봇의 이동을 통제할 수 있는 알고리즘을 개발했다고 밝혔다. 이 기술은 태블릿과 적색 광선을 활용해 군집 로봇을 통제할 수 있다.

이번에 개발된 기술은 각각의 로봇이 동일한 광량(빛의 양)을 받을 수 있도록 하는 매커니즘을 적용했다. 각각의 로봇이 동일한 광량을 받기 위해선 로봇들간에 일정 거리를 유지해야 한다. 만일 특정 로봇이 다른 로봇 보다 많은 광량을 받게 되면 다른 공간으로 이동해 인접한 로봇과 동일한 광량을 받도록 하는 원리다.

군집 로봇의 이동을 제어하기 위해선 태블릿의 특정 부분을 건드리면 로봇들이 위치한 공간 인근에 적색 광선이 비추고 수많은 로봇들이 적색 광선을 향해 한꺼번에 이동한다. 군집 로봇들은 적색 광선의 위치를 인지한 후 상호 커뮤니케이션을 통해 특정 장소로 이동한다. 로봇들을 다른 곳으로 이동시키려면 태블릿의 다른 쪽을 누르면 된다. 로봇들을 두개의 장소에 나눠 모이게 하려면 태블릿 디스플레이의 두 군데를 누르면 된다. 그러면 광선이 두개 생기면서 분산 이동한다.

조지아텍은 이번에 개발된 군집 로봇 제어 기술을 활용하면 쓰나미로 대형 재해가 발생하더라도 복수의 장소에 군집 로봇을 투입해 인명 구조 활동을 펼칠 수 있다고 지적했다. 종전 로봇 기술은 각각의 로봇에 별도의 제어 알고리즘을 구현해야 하지만 군집 로봇 제어 알고리즘을 활용하면 '지역' 개념의 알고리즘을 통해 수많은 로봇들을 특정 지역으로 한꺼번에 이동시킬수 있다. 인명 피해가 많이 발생한 지역에 여러 대의 로봇을 분산 배치하는 것도 가능해진다.

에거스탯트 교수는 이번 기술 개발과 관련해 로봇은 갑작스럽게 변화하는 환경에서 적응하는데 많은 어려움이 있는데 군집 로봇 제어 기술을 활용하면 변화된 환경에 맞게 로봇의 기동성을 확보할수 있다고 지적했다.

재난 현장은 물론 농산물 수확 현장이나 물류창고 업무 등에도 활용할 수 있다. 농작물 수확시기에 복수의 장소에 로봇을 투입해 제어할 수 있다. 물류 창고에 이 기술을 적용할 경우 작업량이 많은 지역에 로봇을 한꺼번에 투입하고 작업량 진척 속도에 맞춰 일부 로봇을 다른 곳에 배치할 수 있다. 태블릿으로 조작할 수 있기 때문에 로봇 기술에 문외한인 사람도 쉽게 조작할 수 있는게 장점이다.

로봇신문사  webmaster@irobotnews.com

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