사단법인 한국로봇학회(학회장 강철구)가 주최하는 제10회 한국로봇종합학술대회가 오늘부터 8일까지 3일간 대전컨벤션센터에서 개최된다.

"재난 극복 및 예방을 위한 로봇공학의 역할"을 주제로 열리는 이번 학술대회는 특별강연, 특별세션, 논문발표, 기업체 제품 전시, 포스터 세션 등 다양한 프로그램으로 구성된다.

개막 첫날인 오늘은 11시 개회식을 시작으로 오전에는 고광일 고영테크놀로지 대표, 오후에는 시바우라기술연구소 시니치 유타 교수가 필드 로보틱스를 주제로 한 초청강연이 2개 열린다.

특별세션에서는 재난 대응 로봇 기술의 현재와 미래, 로봇 기술이전 및 상용화 활성 방안 세션, TRO 논문게재 노하우 및 IEEE RA 레터 안내 세션이 열린다.

첫 특별세션으로 '재난 대응 로봇 기술의 현재와 미래'가 준비되어 있다. 최근 전세계적으로 발생한 일련의 대형 재난 사건과 사고들을 통해 재난 대응 기술의 현 수준과 한계가 적나라하게 드러나면서 재난 현장에서의 로봇 활용의 필요성과 역할에 기대가 커지고 있다. 이 세션에서는 “재난극복 및 예방을 위한 로봇공학의 역할”이라는 학술대회 주제의 취지를 살려 육ㆍ해ㆍ공의 다양한 환경 특성을 고려한 필드 로봇을 연구하는 연구자들로부터 재난 대응 시스템으로서의 로봇 기술의 현재와 활용 가능성, 미래의 발전 방향에 대한 이야기를 들을수 있으며, 관련 전시회도 함께 열린다.

이어서 로봇 기술이전 및 상용화 활성 방안 세션이 열린다. 이 세션은 학교와 연구소에서 개발된 우수한 기술이 기업에 이전되어 산업적인 가치를 창출하기 위한 기술 개발, 패키징, 기술 사업화, 벤처창업 지원 관련 분야 전문가가 나와 성공 및 실패 사례, 위험 요인 등을 논의한다. 특히 학교와 연구소에서 개발된 우수한 기술들이 기업화 되지 못하는 이유와 이를 활성화하는 방안은 무엇인지에 대하여도 중점적으로 논의할 예정이다.

특별 세션의 마지막 순서에서는 TRO 논문 게재 노하우 및 IEEE RA 레터에 대한 안내 세션이 열린다.로봇 분야의 최고 저널로 인정받고 있는 IEEE 트랜젝션즈 온 로보틱스(Transactions on Robotics)는 10% 미만의 게재율로 많은 논문들이 제출되지만 게재가 거부되고 있다고 한다. 하지만 일부 논문들의 경우 논문 작성 시, 또는 수정할 시 조금만 신경 쓰면 충분히 게재할 수 있으나 그러지 못하는 경우들이 있다. 이러한 사례들을 바탕으로 TRO에서 원하는 방향의 논문 내용이 무엇인지, 논문에서 갖추어야 요소가 무엇인지를 알아보고, 더 많은 한국 로봇학자들이 TRO에 출판할 수 있도록 돕는 시간이다.

또한 내년부터 신설되는 로보틱스 앤드 오토메이션(RA) 레터에 대한 소개와 이를 통하여 ICRA 서브미션이 어떤 변화를 맞이하게 될지에 대한 소개가 이루어진다. RA 레터는 컨퍼런스 페이퍼에 대한 가치를 높이고자, ICRA에 제출되는 일부 논문들을 저널로 출판할 수 있는 새로운 시스템을 구축하고자 새로 만들어지는 논문이다. 논문은 저널로 나오고, 발표는 ICRA에서 하는 새로운 시스템에 대한 소개를 통하여 한국 로봇 학자들이 이 변화에 미리 준비할 수 있도록 돕는다.

이 외에도 구두발표 세션, 포스터 티저 세션 등 풍성한 행사가 열린다.

▲ 제10회 한국로봇종합학술대회 첫날(6일) 프로그램