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DARPA, DRC 결선대회 규정 발표예선과 비슷하나 '깜짝 미션' 등장...
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승인 2015.04.14  00:38:02
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미 국방부 방위종합연구계획국(DARPA)이 DRC결선에 대한 최종 규정을 지난주 발표했다.

이번 규정은 "깜짝 놀랄" 과제가 추가된 것 이외에는 지난 2013년 치루어진 예선대회 규정과 대체로 비슷한 것으로 알려졌다.

6월 5일 미국 캘리포니아 포모나 페어플렉스에서 개최되는 DARPA 로보틱스 챌린지(DRC) 결승대회 규정은 다음과 같다.


1. 자동차 운전하기 (예선과 동일한 차량)

2. 자동차로부터 벗어나기 (차량 하차)

3. 문을 열고 통과하기. 문은 안쪽으로 열린다. 문에는 문지방(문턱)이 없다.
한번 문이 완전히 열리면, 문은 열린 상태가 계속되도록 설계되어 있다.

4. 밸브 열기(예선 당시의 3가지 종류의 밸브 중 하나와 유사함).
DARPA는 지름 10cm에서 40cm 사이의 원형 핸들을 사용한다.
밸브는 시계 반대방향으로 돌려서 열수 있다.

5. 벽에 구멍을 내기 위해 절삭 공구 사용(예선전의 벽과 두 개 공구 중 하나와 유사).
원은 지름이 약 20cm로 벽에 그려져야 한다.
절단 작업에서는 그려진 원의 벽에 있는 모든 물질을 완벽히 제거해야 한다.

6. 깜짝 놀랄 조작(manipulation)과제 (결선때까지 공개하지 않음).
이 과제는 이동(mobility) 없이 조작이 필요하다.

7. 건물 잔해 횡단 - (예선과 유사한 잔해들이 있는 곳을 이동하거나 횡단하여)
잔해지역을 통과하거나 아니면 불규칙한 지형을 넘는다.

8. 계단 오르기(예선보다 계단도 적고 경사도 덜함).
계단 왼쪽에는 레일(손잡이)가 있고, 오른쪽은 없다.

로봇신문사  webmaster@irobotnews.com

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