·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ¿ÀÇǴϾð > Àü¹®°¡ÄÚ³Ê
Ç®±â ¾î·Á¿ü´ø ·Îº¿¹æÁ¤½Ä ¡°R + ¥ö = iR ¡±º¯Áõ³² KAIST ¸í¿¹±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.04.12  23:18:57
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

“R + χ = iR ”. ÀÌ ¹æÁ¤½ÄÀº “·Îº¿(R=Robot)¿¡ ¹«¾ù(χ)À» ´õÇϸé Áö´É·Îº¿(iR=Intelligent Robot)ÀÌ µÇ°Ú´Â°¡?"¶ó´Â ¹®Á¦´Ù.

¿äÁîÀ½ °úÇлó½ÄÀ¸·Î, ±Ý¹æ χ=AI(Artificial Intelligence)¶ó´Â ´äÀ» »ý°¢ÇØ ³¾¸¸ÇÑ ½¬¿î ¹®Á¦ °°´Ù. ±×·¯³ª, 30~40³â Àü ³»°¡ ·Îº¿À» ¹è¿ì±â ½ÃÀÛÇß´ø ¿¾³¯¿£, Ç®±â°¡ ½±Áö ¾ÊÀº °í¹Î½º·± ¹æÁ¤½ÄÀ̾ú´Ù. ·Îº¿À̶ó´Â °Ô ±âµÕ °°Àº ¸öÅë¿¡ µ¢Ä¡ Å« ÆȶÒÀÌ ´Þ·ÁÀÖ°í ¼Õ°¡¶ô µÎ °³Â¥¸® ¼Õ¸¸ ´ú·· °¡Áø ¸ð¾çÀ̾úÀ¸¸ç, ±×°Íµµ °øÀå¿¡¼­¸¸ º¼ ¼ö ÀÖ¾ú±â¿¡, ±×·± ·Îº¿À» ”Áö´É“À̶õ Çü¿ë»ç·Î ¸ÚÀ» ³»ºÁ¾ß ¾î¿ï¸± °Í °°Áö ¾Ê¾Ò´Ù.

·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °ü½ÉÀÌ Ä¿Áö±â ½ÃÀÛÇÏ´ø 80³â´ë ÃÊ¹Ý ¿ì¸®°¡ ±â¾÷ü ¿£Áö´Ï¾îµé¿¡°Ô ¼Ò°³ÇÒ ¶§ °­Á¡À¸·Î ³»¼¼¿î »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ µÎ Å°¿öµå°¡ À¯¿¬¼º(flexibility)°ú ´Ù±â´É¼º(versatility)À̾ú´Ù. ±âÁ¸ÀÇ Àü¿ë ÀÚµ¿±â°èÀåÄ¡¿Í´Â ´Þ¸®, »ê¾÷¿ë ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÌ ÆÈ°ú ¼ÕÀ» ¾²µí ´ÙÃà(´ÙÀÚÀ¯µµ) ±¸Á¶¸¦ È°¿ëÇÏ¿© À¯¿¬ÇÑ µ¿ÀÛÀ¸·Î ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¶ÇÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ÀÛ¾÷µµ ±â°è´Â ±×´ë·Î µÎ°í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·Î±×·¥¸¸ º¯°æÇÏ¿© ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸í¸¸À¸·Îµµ ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ Èï¹Ì·Î¿öÇÏ°í ³î¶ó¿öÇÏ¿´´Ù.

±×·± Áß¿¡ ¼¼°è ¿¬±¸ Ãß¼¼¸¦ üũÇÏ·¯ µµ¼­°üÀ» ãÀ¸¸é À̵û±Ý¾¿ 'Áö´É·Îº¿'À̶õ ´Ü¾î°¡ ´«±æÀ» ²ö´Ù. ³»°¡ 1982³âµµ¿¡ ¼öÇàÇÑ Çб³ ±âº» ¿¬±¸°úÁ¦ Á¦¸ñÀÌ “Áö´É »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸”·Î µÅ ÀÖ´Â °ÍÀ» º¸¸é, »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡°Ô ¹«½¼ Áö´ÉÀ» ºÎ¿©ÇÏ°í ¾î¶»°Ô ´Ù·ï¾ßÇÒÁö ²Ï ±Ã±ÝÇØ Çß´ø °Í °°´Ù. 1984³â ¿©¸§¿¡´Â ÀÏÂïºÎÅÍ ·Îº¿ºÐ¾ß ¿¬±¸¸¦ ÇØ ¿Ô´Ù´Â ÀϺ»ÀÇ ÇÑ ¿ø·Î±³¼ö¸¦ ´Ü±â ÃÊûÇÏ¿©, ÀϺ» Çаè, »ê¾÷°èÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸ È°µ¿¿¡ ´ëÇÑ ¾ê±â¿Í ÇÔ²², °ü½É»ç¿´´ø “Intelligent Robot Systems"À̶ó´Â ÁÖÁ¦¿¡ ´ëÇØ °­¿¬À» ûÇØ µè°í ±ä ÁúÀÇÀÀ´ä½Ã°£µµ °¡Á³´Ù. »ç¼®¿¡¼­ ȯ´ãÇϸ鼭±îÁö ³íÀǸ¦ Çغ¸¾ÒÀ¸³ª "Áö´É(Intelligence)"À̶ó´Â °³³äÀÌ ¾î¶² Ưº°ÇÑ ¹æ¹ý, ±â¼ú·Î ·Îº¿¿¡ ±¸ÇöµÇ´ÂÁö ±¸Ã¼Àû ¼³¸íÀº µèÁö ¸øÇÏ¿´´Ù. ÇÐÀÚµéÀÌ ¿¬±¸ºñ¸¦ °è¼ÓÀûÀ¸·Î Áö¿ø ¹Þ±â À§ÇØ °ðÀß »õ·Î¿î ÇöÇÐÀû ¿ë¾î¸¦ µîÀå½ÃÅ°´Âµ¥, ÀÌ °æ¿ìµµ Ȥ½Ã ±×·± À¯Çà¾î(trendy term)ÀÏÁö ¸ð¸£°Ú´Ù´Â »ý°¢µµ ½ºÃÆ´Ù. »ç½Ç, ÀÚµ¿Á¦¾î(AC=Automatic Control)ºÐ¾ß¿¡¼­´Â 1970³â¿¡ K.S. Fu°¡ ±× ´ç½Ã »õ·Ó°Ô ºÎ°¢µÇ°í ÀÖ´ø AI¿ÍÀÇ Á¢¸ñÀ» ½ÃµµÇÏ¿© AC+AI=IC (Intelligent Control:Áö´ÉÁ¦¾î)¶ó´Â ½ÅÁ¶¾î¸¦ Á¦¾ÈÇÏ¿´À¸¸ç, 80³â´ë¿¡´Â ‘IEEE Áö´ÉÁ¦¾î ¿÷Å©¼¥’ÀÌ ¿­¸®´Â µî, Á¦¾î ºÐ¾ßÀÇ ÇÑ Áö·ù¸¦ Çü¼ºÇϱ⠽ÃÀÛÇߴµ¥, ³ª´Â ±×·± ¹æ¹ýÀÌ ¼öÇÐÀûÀÌ ¾Æ´Ñ(´ú ¾ö°ÝÇÑ) ¹æ¹ýÀ̶ó »ý°¢ÇÏ¿© º° °ü½ÉÀ» µÎÁö ¾Ê¾Ò´Ù.

ù '»ê¾÷¿ë ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®' ÀÌÈÄ ¸î ³âÀ» ÁÖ·Î »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î¹®Á¦((PID→Optimal→Adaptive) Control)·Î ¾¾¸§ÇÏ´Â ÇÑÆí, °ú±âó¿Í °úÇÐÀç´ÜÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ °øÀåÀÚµ¿È­ °ü·Ã ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇÏ¿´´Âµ¥, ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é¼­, ¿ì¸® ·¦ÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸¿¡¸¸ ¸Å´Þ¸®¸é ¾ÈµÇ°Ú´Ù´Â »ý°¢À» °­È­ÇÏ°Ô µÈ´Ù. 80³â´ë Á߹ݺÎÅÍ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» Á¦ÀÛ, ¼öÀÔÇÏ¿© ÆǸÅÇϴ ȸ»çµéÀÌ ¿©·µ »ý±â¸é¼­ Çб³°¡ »ê¾÷ ÇöÀå ¹®Á¦¸¦ ½ÉµµÀÖ°Ô ´Ù·ç´Â µ¥´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î ¾î·Á¿òÀÌ ¸¹´Ù´Â Á¦ÇѼºÀÌ ºÐ¸íÇØÁ³°í, ¾Õ¼­°¡´Â ¸®´õ¸¦ ¾ç¼ºÇØ¾ß ÇÒ ´ëÇÐÀÇ ¿¬±¸°úÁ¦´Â Çö½ÇÀûÀ̸鼭µµ ¾ÕÀ» ³»´Ùº¸´Â °ÍÀ̾î¾ß ÇÑ´Ù´Â »ý°¢ ¶§¹®À̾ú´Ù.

80³â´ë Áß¹Ý, »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡¼­ ¹Ì·¡ÁöÇâÀûÀÎ ´Ù¸¥ ±â´É, ÇüÅÂÀÇ ºñ(Þª)»ê¾÷¿ë ·Îº¿À¸·Î ¿¬±¸ ³»¿ëÀ» ¿Å±ä´Ù¸é ¾î¶² Å׸¶°¡ ¿ì¸® ½ÇÁ¤¿¡ ÀûÀýÇÒÁö ¿©·¯ °ü½ÉÀÖ´Â ºÐµé°ú ÀÚÁÖ ³íÀÇÇÏ¿´´Ù. ¿©·¯ °¡´É¼º Áß¿¡, »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ´ëÁ¶µÇ´Â '4°¢º¸Çà·Îº¿'À¸·Î ÀÇ°ßÀÌ ¸ð¾ÆÁ³´Ù. »ê¾÷¿ë°ú ´ëÁ¶ÀûÀ¸·Î, À̵¿¼º(mobility) ±â´Éµµ ÀÖ°í, »ç¶÷ÀÇ 5°¨°ú °°Àº °¢Á¾ ¼¾¼­¸¦ ºÎÂøÇÏ¿© ÀÚü ÆÇ´Ü´É·ÂÀ» °®´Â Áö´É·Îº¿ ÇüÅ·ΠÃßÁøÇÏÀÚ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·± ³íÀǸ¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î KAIST, ETRI ±×¸®°í KIMMÀÇ ¼¼ ±â°ü ¿¬±¸¿øµéÀÌ °øµ¿¿¬±¸ÆÀÀ» ±¸¼ºÇÏ°í "´Ù°¢ º¸Çà·Îº¿ °³¹ß"À̶ó´Â ±¹Ã¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Á¦¾È¼­¸¦ Á¦ÃâÇÑ´Ù. °í¸¿°Ôµµ ÀÌ °èȹÀÌ 1987³â¿¡ ½ÂÀεǾú°í, ³ª´Â ´ëÇü °úÁ¦ÀÇ Ã¥ÀÓÀڷμ­ ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼­ óÀ½À¸·Î Å»-»ê¾÷¿ë·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ½ÃÀÛ-½ÅȣźÀ» ½î´Â ÀÏ¿¡ Âü¿©ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇϱâ À§ÇÏ¿© Âü¿©ÀηÂÀÇ Àü¹®¼ºÀ» ÂüÁ¶ÇÑ 4°³ÀÇ ¼¼ºÎ°úÁ¦ ((1)·Îº¿ÀÇ ±â°èÇÐÀû ¼³°è,Á¦ÀÛ (KAIST ±â°è°ú) (2)¼­º¸Á¦¾î°è ±¸¼º(KIMM) (3)°í±ÞÁ¦¾î¹æ¹ý°³¹ß(ETRI) (4)½Ã°¢ÀåÄ¡ ¹× º¸Á¶¼¾¼­¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Çǵå¹é ÄÜÆ®·Ñ·¯¿Í ÀΰøÁö´ÉÀ» °®´Â °ü¸®Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ °³¹ß(KAIST Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇаú))·Î ºÐ´ãÇÏ¿´´Âµ¥, ¿ì¸® ¿¬±¸½Ç ÆÀÀÌ ¸Ã¾Æ Çϱâ·Î ÇÑ ¼Ò°úÁ¦¿¡ »ó´çÇÑ ºÎ´ãÀ» ´À³¤ ³»¿ëÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. Áï, °ü¸®Á¦¾î½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀΰøÁö´ÉÀ» Á¢¸ñ½ÃÅ°´Â °ú¾÷À¸·Î¼­, ±× ´ç½Ã ³ª´Â ‘¾î¶»°Ô ÀΰøÁö´É(AI)À» ±¸Ã¼ÀûÀ¸·Î ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ»°¡?’¿¡ ´ëÇÏ¿© ¸·¿¬ÇÑ ±×¸²¸¸ °¡Áö°í ÀÖ¾ú±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.

¸¶Ä§ ³»°¡ 1³â°£ ¿¬±¸¿¬°¡¸¦ °¥ ¼ö ÀÖ´Â ¿©°ÇÀÌ µÇ¾î, AIµµ ¹è¿ì°í ¹Ì±¹À̳ª ÀϺ»ÀÇ ¼±Áø ·Îº¿ ¿¬±¸ »óȲÀ» Á÷Á¢ °ßÇÐÇϱâ·Î ÇÏ¿´´Ù. 1987³â °¡À»ºÎÅÍ ÇÑ Çб⵿¾È ÁöÀÎÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇаú ±³¼ö·Î ÀÖ´Â ¹Ì±¹ ½Ã¶óÅ¥½º´ë¿¡ ¸Ó¹°¸é¼­ ±× Çаú¿¡¼­ °­ÀÇÇÏ´Â AI°ú¸ñÀ» ¼ö°­ÇÏ´Â ÇÑÆí, 'Àü¹®°¡½Ã½ºÅÛ'°ú °°Àº AI°ü·Ã °­ÀÇ ºñµ¥¿À Å×ÀÔÀ» Çб³ µµ¼­°ü¿¡¼­ ºô·Áº¸¸ç °øºÎÇÏ¿´´Ù. ´ëÇпø Çлý ¶§Ã³·³ öÀúÈ÷ ¸¹ÀÌ ¹è¿ìÁö´Â ¸øÇÏ¿´À¸³ª, ·Îº¸Æ½½º¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â AI±â¹ýµé¿¡ ´ëÇÑ ´ë°­ÀÇ Å« ±×¸²Àº ¾î´À Á¤µµ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´ø ±âȸ¿´´Ù. ³ª¸¦ ÃÊûÇÑ ±³¼ö¿Í ÇÔ²², ±× ½ÃÁ¡±îÁö ¾Ë·ÁÁø ·Îº¿ °ü·Ã Áö´É±â¹ýµé¿¡ ´ëÇÑ Á¶»ç³í¹®À» °øµ¿À¸·Î ÁýÇÊÇÏ¿© ÇмúÁö¿¡ ¹ßÇ¥ÇÏ¿´´Ù.

“Making Robots Intelligent: Incorporating AI Techniques in Robotics" ¶ó´Â Á¦¸ñÀÇ ÀÌ ³í¹®À» ÅëÇØ, ´ÙÀ½°ú °°Àº Á¶»ç°á°ú¸¦ º¸°íÇÏ¿´´Ù: (i) iR¿¡ ´ëÇÑ °³³äÁ¤ÀÇ/½ºÆåÀÌ ´Ù¾çÇÏ´Ù´Â °Í, ±×¸®°í, 1987³â ¸» ÇöÀç, ´©±¸¶óµµ ÀÎÁ¤, µ¿ÀÇÇÏ´Â Áö´É·Îº¿Àº ¾ÆÁ÷ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù´Â °Í, ±×¸®°í, (ii) Áö´É·Îº¿ÀÌ º¸À¯ÇÏ¿©¾ß ÇÒ ÁÖ¿ä±â¼ú Áß ¸¹ÀÌ ¾ð±ÞµÇ´Â µÎ °¡Áö Å« ±â¼ú·Î a.ºÒÈ®½Ç¼ºÀÇ ÀûÀýÇÑ Ã³¸® (Handling Uncertainties) ´É·Â°ú b.ÇнÀ(Learning)´É·ÂÀ» ²Å´Â´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸¶À½ Çѱ¸¼®¿¡´Â, AI¶ó´Â ½£À» º¸°í ¸î ³ª¹« ÀÚ¼¼ÇÑ »ìÇËÀÌ ÀÖ¾úÀ¸³ª, ±× ºÐ¾ßÀÇ Àü°øÀÚ °°Àº ±íÀ̸¦ °®Áö´Â ¸øÇß´Ù´Â ºÎÁ·ÇÔÀ» ´À³¢¸ç, ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ AI±â¼úµéÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ³» µµ±¸Ã³·³ È°¿ëÇÏ·Á¸é ¶Ç ÇϳªÀÇ ÇÐÀ§°úÁ¤À» ¹â´Â Á¤µµÀÇ Àΰí(ìÛÍÈ)¸¦ ¿äÇÑ´Ù´Â »ç½Çµµ ¾Ë°Ô µÇ¾ú´Ù.

³²Àº 6°³¿ùÀº µ¿°æ°ø´ëÀÇ Á¦¾îÀü°ø ±³¼ö ¿¬±¸½Ç¿¡ ¸Ó¹°¸é¼­ ·Îº¿À» ´Ù·ç´Â ¿©·¯ ¿¬±¸¼Ò¸¦ ¹æ¹®ÇÏ°í °ßÇÐÇÏ¿´´Âµ¥, ³»°¡ ¸¸³ª º» ¸î ¸î ¹Ì±¹ ´ëÇÐÀÇ ÄÄÇ»ÅÍÇаú ±³¼öµéÀÌ Àå³­°¨ °°Àº ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ÇÁõ½ÇÇèÀ» ÇÏ°í ÀÖ¾ú´ø °æ¿ì¿Í ´Þ¸®, ÀϺ»¿¡¼­´Â Çб³³ª ±¹¸³¿¬±¸¼Ò, ±â¾÷ü¿¬±¸¼Ò µî¿¡¼­ ´ë´ÜÇÑ ±Ô¸ð¿Í ¿­Á¤À¸·Î ¿©·¯ °¡Áö ·Îº¿¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ¾ú´Ù(Âü°í: Int'l Federation of Robotics(IFR) Newsletter No.3 Nov., 1990 ÆÇ¿¡ ¼Ò°³µÈ 1989³â ¸» ÇöÀç »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» º¸À¯ÇÑ ±¹°¡ 25°³±¹¿¡ ´ëÇÑ Åë°èÀÚ·á¿¡ ÀÇÇϸé, º¸À¯ ¼ö·®ÀÌ ÀϺ»- 219,700´ëÀÌ¸ç ¹Ì±¹- 37,00´ë¿´°í, Çѱ¹Àº ±× ¶§ ±× ¸®½ºÆ®¿¡ ¾ø¾úÀ½)

¿¬±¸¿¬°¡ Áß, "´Ù°¢º¸Çà·Îº¿ÀÇ °³¹ß" ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´ëÇÑ ³íÀǸ¦ ±× ´ç½Ã °³ÅëµÇ¾î ¾²À̱⠽ÃÀÛÇÑ ÀÎÅͳÝÀ» ÅëÇØ ±³½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¸¹Àº µµ¿òÀ» ¹Þ¾Ò°í, ±Í±¹ÇÑ 1988³â °¡À»ºÎÅÍ´Â, Á÷Á¢ ´ëÀü°ú â¿øÀ» ¿À°¡´Â ¿©·¯ ȸÀÇ¿¡ Âü¿©Çϸ鼭 ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áøô½ÃÄÑ ³ª°¬´Ù. µåµð¾î, 2Â÷³âµµ »ç¾÷À» ¸¶ÃÆ´ø 1989³â ¿©¸§, ±×¸®½º ½ÅÈ­¿¡ ³ª¿À´Â ¹ÝÀιݸ¶(ÚâìÑÚâØ©) “¼¾Åä”(Centaur)¶ó ¸í¸íµÈ ¿ì¸®ÀÇ '4°¢ º¸Çà·Îº¿'ÀÌ ¸öü ¹«°Ô 60kgÀ» À̲ø°í ºÐ´ç 33 mÀÇ ¼Óµµ·Î °É¾î ´Ù´Ï´Â ½Ã¿¬À» ÇÏ°Ô µÈ´Ù. 89³â 7¿ù 3ÀÏÀÚ ¸Å°æ½Å¹®¿¡ “°É¾î´Ù´Ï´Â ·Îº¿ ź»ý”À̶ó´Â Á¦¸ñÀ¸·Î º¸µµµÈ ÀڷḦ ÀοëÇÏÀÚ¸é, “(±¹³» ÃÖÃʷΠź»ýµÈ) ÀÌ ·Îº¿ÀÇ °ÉÀ½¸¶´Â °«³­ ¼Û¾ÆÁöÀÇ °ÉÀ½¸¶ ¸¸Å­À̳ª À§ÅÂ·Ó°Ô º¸¿´Áö¸¸ 5cm³ôÀÌ·Î ¹ßÀ» µé¾î º¸Æø 42cmÀÇ ÇÑ°ÉÀ½ ÇÑ°ÉÀ½À» Á¤È®ÇÏ°Ô ¶¼¾î³ª°¬´Ù.”°í ¼Ò°³Çϸç Áö´ÉÇü·Îº¿ ½Ã´ëÀÇ ¼­¸·À» ¿­¾ú´Ù°í Ä¡ÄѼ¼¿ü´Ù. ¹Ì±¹ÀÌ ÀÌ¹Ì 70³â´ë¿¡ 6°¢ º¸Çà ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ÇÏ°í, ÀϺ»ÀÇ °æ¿ìµµ 80³â´ë ÃÊ¿¡ 4°¢ º¸Çà·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÒ Á¤µµ¿´À¸¹Ç·Î, ¿ì¸®ÀÇ '¼¾Åä' ·Îº¿ µîÀåÀº ´ÊÀº µ¥ºß¿´´Ù. ±×·¸´õ¶óµµ, ÷´Ü ½Ã°¢ÀåÄ¡¿Í ÃË°¢¼¾¼­, Èû¼¾¼­µî ¿©·¯ º¸Á¶ÀåÄ¡¸¦ ºÎÂøÇÏ¿© ÁöÇü,°è´ÜÀÇ ºÒÈ®½ÇÇÑ »óȲÀ» °¨Áö,¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ AI±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ¿© °ÉÀ½»õ¸¦ °áÁ¤Çϵµ·Ï ÇÑ °ÍÀº ÁøÀϺ¸ÇÑ ¹öÀüÀ̾ú´Ù.

±× ´ç½Ã ¿ì¸®°¡ °³¹ßÇÑ 4°¢º¸Çà·Îº¿Àº Çѵ¿¾È ¸¹Àº ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ÇÑ °æÁ¦½Å¹®ÀÇ ÈÄ¿øÇÏ¿¡ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ ¿­·È´ø KIECO '90 Àü½Ãȸ¿¡ ÃâÇ°µÇ¾î ¿©·¯ °³ÀÇ °è´ÜÀ» ¿À¸£³»¸®´Â µ¥¸ðµµ ¸çÄ¥°£ ¹Ýº¹ÇÏ¿´´Ù. ±×·± ½ÄÀ¸·Î ƯÈ÷ û¼Ò³â Çлýµé·ÎºÎÅÍ È¯È£¸¦ »ò´ø º¸Çà·Îº¿ µ¥¸ðÀÇ È­·ÁÇÑ À̸鿡´Â ¾ÆÂñÇÑ »ç°í°¡ µÉ »·ÇÑ ¿¡ÇǼҵ嵵 ÀÖ´Ù. ½ÇÇè½Ç¿¡¼­ ÀÖ¾ú´ø ÀÏÀε¥, ·Îº¿ ¸öüÀÇ ³ôÀ̸¦ ¼ÕÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÏ´ø Áß, 60kgÂ¥¸® ¼íµ¢¾î¸® ·Îº¿ÀÌ ±â¿ï¾îÁ® ³Ñ¾îÁö´Â »óȲÀÌ ¹ß»ýÇÏÀÚ ±× ÀÛ¾÷À» ÇÏ´ø Çлý¿¬±¸¿øÀÌ ·Îº¿À» ²¸¾È°í °°ÀÌ ³Ñ¾îÁ³´Ù°í ÇÑ´Ù. ¼ø°£ÀûÀ¸·Î ¸Á°¡Áú °Í °°¾Æ ±×·¨´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ½ÅüÀûÀ¸·Î ¾à°£ÀÇ Âû°ú»ó Á¤µµ¿´´Ù°í ÇÏ¿© Å« ¼Òµ¿¾øÀÌ ¸¶¹«¸® µÇ¾ú´Ù. ±×·¯³ª, ±× »ç°ÇÀ» °è±â·Î, “·Îº¿Àº »ç¶÷°ú ´Þ¸® ¸Å¿ì À§ÇèÇÑ ¹°Ã¼°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù”´Â ÀνÄÀ» ³»³» °øÀ¯ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ¿ì¸®ÀÇ '4°¢º¸Çà·Îº¿'¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸´Â 1990³â ¿©¸§ 3³âÂ¥¸® ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î ¸¶¹«¸® µÇ¾ú´Ù. ±× ´ç½Ã ±¹³» ¿¬±¸ Áö¿ø, Àη±¸Á¶ ÇüÆí»ó ÀÌ·± ¿¬±¸ ³»¿ëÀÌ Áö¼Ó Áö¿øµÇ¾î ½Ç¿ëÀûÀÎ °ú½Ç·Î ¿¬°áµÇÁö ¸øÇÑ °ÍÀº ÆÜ ¾Æ½±´Ù.

¿äÁîÀ½ À¯Æ©ºê µ¿¿µ»ó¿¡ º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º»çÀÇ »ç°¢º¸Çà·Îº¿(Spot Robot)ÀÌ ¹ß±æÁú¿¡µµ ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê°í ²Ï ¿ïÅüºÒÅüÇÑ ¾ð´öµµ ¾¿¾¿ÇÏ°Ô ¿À¸£´Â ¸ð½ÀÀ» º¸´Ï, »õ»ï½º·¹ ¿ì¸®°¡ °³¹ßÇß´ø ¿¾³¯ '¼¾Åä'¸¦ ±â¾ï³ª°Ô ÇÑ´Ù.

ÀÌÁ¦, ¹æÁ¤½Ä “R + χ = iR ” ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´Ù½Ã »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ÀÌ ¹æÁ¤½Ä¿¡¼­ Á¦ÀÏ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ´Â “Áö´É(Çü)·Îº¿(intelligent Robot=iR)”À̶õ ¸»¿¡¼­, 'Áö´É(Çü)'À̶õ ¼ö½Ä¾îÀÇ ¿ªÇÒÀ» µÇ»õ°Üº¼ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ¿ø·¡ “·Îº¿”Àº ¼Ò¼³¼¼°è¿¡ óÀ½ µîÀåÇß´ø Á¸Àç·Î »ç¶÷ÀÇ ÇüŸ¦ °¡Áö¸é¼­ »ç¶÷ó·³ ÀÏÇÏ´Â ±â°è¿´´Ù. ±×·±µ¥, ¼ö ½Ê ³âÀÌ Áö³ª Çö½Ç¼¼°è¿¡ ź»ýµÈ ·Îº¿Àº ÃʹÝÀÇ ¸ð¾çÀ̳ª ±â´ÉÀÌ ³Ê¹«³ª ¾û¶×ÇÏ¿´´Ù. ÀÌ·± Ưº°ÇÑ ±â°è¸¦ ±â´É, Á¤¼­ÀûÀ¸·Î Àΰ£°ú ¿¬°á½ÃÄÑÁÖ´Â ±³·® ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¾îÈÖ°¡ Áö´É(Çü)ÀÌ´Ù. Áö´ÉÀº »ó´çÈ÷ ¸Å·ÂÀûÀÎ ¸»ÀÌ´Ù. ³ôÀº Áö´ÉÀ» °¡Áø »ç¶÷Àº ´ë´ÜÇÑ ºÎ·¯¿òÀ» »ê´Ù. ±×·¡¼­ÀÎÁö »ç¹°À̳ª °³³ä¿¡ Çü¿ë»ç “intelligent"¸¦ ºÙ¿© µ¸º¸ÀÌ°Ô ÇÏ·Á´Â °æÇâµµ ÀÖ´Ù. 70³â´ë ÄÄÇ»ÅÍ ÀÔ·ÂÀåÄ¡¿¡ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ ³»ÀåÇϸ鼭 À̸¦ Áö´ÉÅ͹̳¯(intelligent terminal)À̶ó ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ÀÔ·ÂÀåÄ¡¸¦ ¹Ùº¸Å͹̳¯(dumb terminal)·Î °ÝÇÏÇÏ¿´´Ù. ¿ì¸®µµ HWRS-ERC¿¡¼­ ¼³°èÇÑ ÁÖ°Å°ø°£À» ”ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® ½ºÀ§Æ® Ȩ"À̶ó ºÒ·¶À¸¸ç, ¾ÖÇÃÀÌ ÀÚü ¿î¿µÃ¼°è(OS)¸¦ iOS¶ó ºÎ¸£´Â °Íµµ Áö´ÉÀ̶ó´Â ¸»ÀÌ ÁÖ´Â ¸Å·Â ¶§¹®ÀÏ °ÍÀÌ´Ù.

½ÅÀÌ Àΰ£¿¡°Ô ÁÖ´Â ¼±¹°ÀÌ Áö´ÉÀ̶ó¸é, Àΰø Áö´ÉÀº Àΰ£ÀÌ ±â°è¿¡°Ô ºÎ¿©ÇÏ´Â ´É·ÂÀÌ´Ù. ÀÌ·± ¸Æ¶ô¿¡¼­ ÀΰøÁö´É(AI)À̶õ ¸»µµ µ¢´Þ¾Æ ±Ù»çÇÏ´Ù´Â Ãë±ÞÀ» ¹Þ´Â´Ù. AI´Â ½ºÇʹö±×ÀÇ ¿µÈ­Á¦¸ñÀ̱⵵ Çß°í, ¸çÄ¥ Àü ¿ì¸®³ª¶ó ÇÑ ¹æ¼Û±¹¿¡¼­ ÁøÇàÇß´ø ´ëÁß °­¿¬ÀÇ ÁÖÁ¦¿´´Ù. ¶Ç, ¿ì¸®ÀÇ 30³â µÚ ¼¼°è¸¦ ´Ù·é “À¯¿£¹Ì·¡º¸°í¼­ 2045”¿¡µµ AI°¡ ÇÙ½É ÁÖÁ¦ Áß Çϳª·Î ³ª¿Â´Ù.

±×·±µ¥, ¸»(åÞýÄ)À̶õ ¸¹Àº »ç¶÷ÀÇ ÀÔ¿¡ ¿À¸£³»¸±¼ö·Ï ³Ð°í ´Ù¾çÇÑ Àǹ̰¡ ÇÔÃàµÇ¾î ³ì¾ÆÀÖ°Ô ¸¶·ÃÀÌ´Ù. “Áö´É”ÀÇ Àǹ̵µ »ó´çÈ÷ º¹ÀâÇÏ°Ô ÀÌÇصǰí ÀÖÀ¸¸ç, “ÀΰøÁö´É”µµ ±â¼úÀûÀ¸·Î ¿©·¯ °¡Áö ÇüÅ°¡ ÀÖ´Ù. ÀΰøÁö´ÉÀ» Å©°Ô AI(Artificial Intelligence), BI(Biological Intellgience) ¹× CI(Computational Intellgence)¶ó´Â ºÐ·ùü°è¿¡ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ±¸º°ÇÑ´ÙµçÁö, Á÷Á¢ RI(Robot Intelligence)¸¦ ´Ù·ç¸é¼­ 1G, 2G ¹× 3G(Generation)·Î ³ª´©¾î ÀÌÇØÇÏ´Â ¿¹(ÃÖ±Ù <·Îº¿½Å¹®>¿¡ ¼Ò°³µÈ “´ÙÁßÁö´É·Îº¿ À¶ÇÕŬ·¯½ºÅÍ ½ÉÆ÷Áö¿ò” ÂüÁ¶)µµ ÀÖ´Ù.

ÀÌ¿Í °°ÀÌ »ý°¢ÇÒ ¶§, ¹æÁ¤½Ä “R + χ = iR”À» ´Ù·ç±â À§ÇÏ¿©´Â ¸ÕÀú iR¿¡ ´ëÇÑ ±¸Ã¼Àû ±â¼ú(Description),½ºÆåÀ» Á¤ÇÑ ÈÄ¿¡ ±×·± ·Îº¿À» ¸¸µé±â À§ÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¼ú·Î ¾î¶² °ÍÀÌ ÀûÀýÇÒÁö ´äÀ» À¯ÃßÇØ ³»´Â °úÁ¤À» ÃßõÇÏ°í ½Í´Ù. ¿ì¸® ·¦ÀÇ °æ¿ì, 90³â´ë¿¡ Á¢¾îµé¸é¼­ ³ë¾àÀÚ,Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ º¸Á¶·Îº¿(Assistive Robot)À» ÁÖ¸ñÇÏ°Ô µÇ°í ¿ì¸®ÀÇ Áö´É·Îº¿(iR)À¸·Î Àΰ£Ä£È­ÀûÀÎ º¹Áö·Îº¿À» ¸ñÇ¥·Î Á¤ÇÏ°Ô µÈ´Ù. À̸¦ ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÑ AI ±â¼ú·Î¼­ SCT(Soft Computing Techniques)·Îµµ ¾Ë·ÁÁø °è»êÁö´É(CI) ±â¼ú, Áï, ÆÛÁö(FUZZY), Àΰø½Å°æ¸Á(ANN), ÁøÈ­¿¬»ê(EC) ±â¼úµéÀÌ È°¿ëµÈ´Ù´Â ³»¿ëÀ» ´ÙÀ½ ±Û¿¡¼­ ¾ê±âÇϱâ·Î ÇÏ°Ú´Ù.¢Æ º¯Áõ³²¤ý KAIST Àü±â ¹× ÀüÀÚ°øÇаú ¸í¿¹±³¼ö

·Îº¿½Å¹®»ç  webmaster@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com