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ROS 로봇프로그래밍
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승인 2015.03.29  01:06:09
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Robot Operating System
로봇 소프트웨어 시대를 대비하라!

"왜 로봇 소프트웨어 플랫폼을 써야 하는가"라는 제목으로 본지에 기고를 했던 표윤석 일본 규슈대학 JSPS연구원이 이번에 'ROS 프로그래밍'이라는 책을 출판했다.

로봇 공학 분야가 주목받으면서 로봇을 만드는 교육 과정이 늘고 관련 책들이 나오기 시작했지만, 대부분 로봇을 움직이고 조종하는 방법을 소개하는 데 그친다. 그러나 로봇은 쉽게 동작하지 않으며 거기에 지능을 포함하기란 더욱 어렵다.

ROS(로봇운영체계)를 국내에 처음 소개하는 이 책은 로봇 프로그래밍에 입문하는 초보자도 쉽게 볼 수 있도록 설치부터 개념설명, 용어정리, 자주 사용하는 명령어와 유용한 도구 사용법은 물론이고, 센서와 로봇을 직접 운용해 보는 실습 과정까지 충실하게 담았다. 따라서 ROS를 기반으로 로봇 프로그래밍을 배우려는 학생이나 실무에서 ROS를 도입하려는 로봇 소프트웨어 개발자에게 최적의 길잡이가 될 수 있게 하였다.


이 책은 데스크톱, 라즈베리파이, 오드로이드 등 다양한 환경에서 ROS 개발 환경 구축을 설명한다.로봇 운영체제의 핵심과 ROS에서 반드시 알아야 할 주요 개념을 소개한다. ROS에서 주로 사용하는 전문용어와 명령어를 사용빈도와 중요도에 따라 설명한다. 로봇 프로그래밍뿐만 아니라 센싱, 인식, 모션 플래닝에 접근하는 방법도 소개한다. 현장에서 가장 많이 사용되는 모바일 로봇과 로봇 암을 예로 들어 ROS 도입 과정을 자세하게 설명한다.

"ROS 로봇 프로그래밍"
표윤석 지음 | 392쪽 | 32,000원
루비페이퍼 펴냄

로봇신문사  webmaster@irobotnews.com
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