|
|
|
¡ã ¸®¾ÅÅ©·Îº¸Æ½½º°¡ »õ·Î ¼±º¸ÀÎ ·Îº¿ '¼Ò¿©(Sawyer)'ÀÇ ¸ð½À |
Áö³ÁÖ ¹Ì±¹ °úÇбâ¼úÀü¹® »çÀÌÆ® IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº ¸®¾ÅÅ©·Îº¸Æ½½ºÀÇ »õ·Î¿î ·Îº¿À» °ø°³Çß´Ù.
'¼Ò¿©(Sawyer)'¶ó´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ÀÇ ¹é½ºÅÍ ·Îº¿°ú´Â Á¶±Ý ´Ù¸¥ ¹öÀüÀÌ´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î ·Îº¿Àº ¹é½ºÅÍ°¡ °³¹ßÇÑ µ¶Æ¯ÇÑ Çù¾÷±â¼úÀ» ±×´ë·Î Àû¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸é¼µµ, ´õ ÀÛ°í, ºü¸£°í, °ÇÏ°í, ´õ Á¤¹ÐÇÑ ÇüŸ¦ ¶ì°í ÀÖ´Ù.
´Ù¸¥ Á¾·ùÀÇ ÆÈ(Arm)·Î ÈξÀ ´õ ¸¹Àº ¾î¶² ÀϵéÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ ¸íÈ®ÇØ Á³´Ù"°í ·Îµå´Ï ºê·è½º´Â ¸»Çß´Ù.
ºê·è½º´Â "¼Ò¿©´Â ÀüÀÚ Á¦Ç°ÀÇ ±ä Á¶¸³ ¶óÀÎÀÇ Áß¾Ó¿¡¼ ÀϾ ¼ö ÀÖ´Â ±â°è°ü¸®, ȸ·Î±âÆÇ Å×½ºÆ®, ±×¸®°í ´Ù¸¥ Á¤¹ÐÇÏ°í ¹Ýº¹ÀûÀÎ ÀϵéÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ Á¦À۵Ǿú´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ºê·è½º´Â "ƯÈ÷ ¾Æ½Ã¾Æ¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ Çʿ伺ÀÌ Ä¿Áö°í ÀÖ´Ù. ±×¸®°í ÀÌ ½ÃÀåÀº ¸®¾ÅÅ©°¡ ¼Ò¿©·Îº¿À¸·Î °¡°íÀÚ ÇÏ´Â ½ÃÀåÀÌ´Ù. ¿ì¸®´Â ÀüÀÚÁ¦Ç°À» ´ë·®À¸·Î Á¦Á¶ÇÏ´Â °÷À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ°í ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îµå´Ï ºê·è½º¿Í ±×°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿(»çÁø ¿ÞÂÊÀÌ ¼Ò¿©, ¿À¸¥ÂÊÀÌ ¹é½ºÅÍ) |
ÀÌ »õ ·Îº¿Àº ¹é½ºÅÍ¿Í ¸¹Àº °øÅëÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖÁö¸¸, ¶Ç Å« Â÷À̵µ ÀÖ´Ù. ¹é½ºÅÍó·³ ¼Ò¿©µµ ±â°èÀûÀ¸·Î À¯¿¬ÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁø ÀÏÁ¾ÀÇ Åº¼º ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® ÀÖÀ¸³ª ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ »õ·Î ¼³°èµÇ¾ú´Ù: ¹é½ºÅÍ´Â CÇüÅÂÀÇ Ã¶° Á¶°¢µé·Î ¸¸µé¾îÁø ½ºÇÁ¸µÀ» »ç¿ëÇÑ ¹Ý¸é ¼Ò¿©´Â ´ëĪÀûÀ̸ç, °î¼±¹Ì°¡ ÀÖ´Â SÇüÅÂÀÇ Æ¼Å¸´½À¸·Î ¸¸µé¾îÁø ½ºÇÁ¸µÀ» »ç¿ëÇß´Ù. Àç¼³°èµÈ ½ºÇÁ¸µ(Á¶ÀÎÆ®¸¦ ÅëÇØ ÄÉÀ̺íÀÌ Áö³ª°¨)ÀÌ ¼Ò¿©ÀÇ ÆÈÀ» »ó´çÈ÷ ÀÛ°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ ÁÖ¾ú´Ù. ºê·è½º´Â ¹é½ºÅÍ°¡ ºÎÇÇ°¡ ³Ê¹« ÄǾú´Âµ¥ ±â°è °ü¸®¸¦ À§ÇØ ÆÈÀÇ 7ÀÚÀ¯µµ¿Í 1¹ÌÅÍÀÇ ±æÀÌ°¡ ´Ã¾î³ª »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» ÁÖ¾ú´Ù¸ç, "À̶§¹®¿¡ ÆÈÀÌ ¹ìó·³ µÉ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ °³¼±Àº ¿ø°¡ »ó½ÂÀ» °¡Á®¿Ô´Ù. ÇϳªÀÇ ÆÈ·Î µÈ ¼Ò¿©´Â ÀÌÀüÀÇ µÎ°³ÀÇ ÆÈ·ÎµÈ °Í º¸´Ù 2¸¸ 9000´Þ·¯·Î Á¶±Ý ´õ ¸¹Àº ºñ¿ëÀÌ µç´Ù. (¹é½ºÅÍ´Â 2¸¸ 2000´Þ·¯¿¡ Ã¥Á¤)
|
|
|
¡ã ¼Ò¿©´Â 2¸¸ 9000´Þ·¯¿¡ ÆǸŵȴÙ. |
¸®¾ÅÅ©ÀÇ ÃÖ°í¸¶ÄÉÆÃÃ¥ÀÓÀÚÀÎ Áü ·ÎÆ°Àº "¹é½ºÅÍ´Â ¶óÀο¡¼ ¹°°ÇÀ̳ª ÆÐŰ¡ ¹Ú½º¸¦ Àâ´Â°Í °ú °°Àº ƯÁ¤ Á¾·ùÀÇ ÀÛ¾÷À» ¾ÆÁÖ Àß ¼öÇàÇØ ¿Ô´Ù."°í ¸»Çß´Ù. ±×·¯¸é¼ ¿ì¸®´Â °í°´µé·ÎºÎÅÍ '¹é½ºÅÍ°¡ ´õ ¸¹Àº Á¾·ùÀÇ ÀϵéÀ» ÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ¹Ù¶õ´Ù'´Â Çǵå¹éÀ» ¹Þ¾Æ¿Ô´Ù°í ¹àÈ÷¸é¼, ±×°ÍÀº '´Ù¸¥ Á¾·ùÀÇ ÀÛ¾÷¿¡¼ Á¶±Ý ´Ù¸£°Ô ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¿ä±¸ÇÑ´Ù'´Â °ÍÀ̾ú´Ù°í ¸»Çß´Ù.
¸®¾ÅÅ©´Â Æ´»õ(Backlash)¸¦ Á¦°ÅÇϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁÖ±â À§ÇØ ¼Ò¿©ÀÇ °¢ ¿¬°áºÎÀ§¿¡ ÇÏÅ° ÆÜ ÇüÅÂÀÇ Çϸð´Ð µå¶óÀ̺긦 ÅëÇÕÇß´Ù. ºñ·Ï ¸®¾ÅÅ© ·Îº¸Æ½½º°¡ ¼ö ¾øÀÌ ¸¹Àº ¹Ýº¹ÀûÀÎ Àϵ鿡 Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÁö¸¸, Àü¹ÝÀûÀ¸·Î µüµüÇÑ °ÍÀ» Á» ºÎµå·´°Ô Çؼ ¹é½ºÅͺ¸´Ù Á» ´õ ºü¸£°í Á¤¹ÐÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú´Ù. ·ÎÆ°Àº "½ÇÁúÀûÀ¸·Î ¹é½ºÅͺ¸´Ù ´õ ³ª¾ÆÁ³´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
¸®¾ÅÅ©¿¡ µû¸£¸é Áß±¹ °øÀå¿¡¼ÀÇ ÀΰǺñ´Â ¸Å³â 15~20% °¡·® ¿À¸£°í, ¸Å¿ù 25% ȤÀº ±× ÀÌ»ó ÀÌÁ÷À²À» º¸ÀÌ´Â °ÍÀÌ ÀϹÝÀûÀÌ´Ù. °øÀå¿¡¼´Â »ç¶÷µéÀÌ ÀÏÇϱ⸦ ¿øÇÏÁö ¾Ê´Â ¼ö½Ê¸¸°³ÀÇ ÀÏÀÚ¸®°¡ ÀÖÁö¸¸, °øÀåÀº ºü¸¥ ÅõÀÚÀÚº»¼öÀÍÀ²(ROI), »ç¿ëÀÇ Æí¸®¼º, À¯¿¬¼ºÀ» ¿ä±¸Çϱ⠶§¹®¿¡ ÀÚµ¿È¿¡ ´ëÇÑ °ÅºÎ°¨ÀÌ ÀÖ¾î ¿Ô´Ù. ¹é½ºÅÍ´Â Á¦Á¶¾÷¿¡¼ »ç¿ëµÇ¾î ¿ÔÁö¸¸, ¼Ò¿©´Â ÀüÀÚÁ¦Ç°ÀÇ Á¶¸³°ú Å×½ºÆÿ¡ »ç¿ëµÉ Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖ´Ù.
·ÎÆ°Àº »õ·Î¿î ·Îº¿Àº ¹é½ºÅÍ°¡ ¼³Ä¡µÉ ¼ö ¾ø¾ú´ø °ø°£¿¡µµ ¼³Ä¡°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù°í °Á¶Çß´Ù. ¼Ò¿©´Â 60cm x 60cm x 152cm Å©±â¸é ÀûÇÕÇÏ´Ù. ±×´Â "ŸÀÌÆ®ÇÏ°Ô ²Ë µé¾îÂù ÀüÀÚÁ¦Ç° Á¶¸³ ¶óÀο¡¼ Àΰ£À» ´ëüÇϱâ À§ÇØ À۾Ƶµ ÃæºÐÇÏ´Ù."°í ¸»Çß´Ù.
¼Ò¿©´Â ÀáÀçÀûÀÎ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇØ °í°´°ú ´ëÈÇÏ´Â Á¦ÇÑµÈ ¼¾¼¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù: ¸®¾ÅÅ©´Â ¹«¾ùÀÌ °¡Àå À¯¿ëÇÑÁö ÁýÁßÇؼ °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¡Àå Å« ¾÷±×·¹À̵å´Â ¼Õ¸ñ Ä«¸Þ¶óÀÌ´Ù. ±×°ÍÀº Å« ±×¸®ÆÛ°¡ ±³ÇÕµÇÁö ¾Êµµ·Ï Àç¹èÄ¡µÈ ±¤¿øÀÌ µé¾î ÀÖ´Â Äڱ׳ؽº °ÍÀ» Áö±Ý »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±× ¿Ü¿¡µµ ¼Ò¿©ÀÇ ¸Ó¸® À§¿¡´Â ¶Ç ÇϳªÀÇ Ä«¸Þ¶ó°¡ ´Þ·ÁÀÖ´Ù. ±×¸®°í ¹°·Ð ¸ðµç ź¼º ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¾ÆÁÖ Á¤È®ÇÏ°Ô ÈûÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °ÍÀº ·Îº¿ÀÌ ´õ ¸¹Àº ¼¶¼¼ÇÑ ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. »ç¶÷ÀÌ ÁÖÀ§¿¡¼ ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Ù°¡ ¸¸ÀÏ »ç°í·Î ·Îº¿°ú ºÎµúÇûÀ» ¶§ ¹é½ºÅÍ°¡ ¸¸µç °íÀ¯ÇÑ ¾ÈÀü ¼öÁØÀ» ¼Ò¿©µµ ¶ÇÇÑ Á¦°øÇÑ´Ù.
¼Ò¿©´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾à°£ ¼öÁ¤µÈ ¸®¾ÅÅ©ÀÇ ROS±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû ÀÎÅ׶ó¿Í ¹é½ºÅÍ¿Í µ¿ÀÏÇÑ ÀÎÅÍ·¢Æ¼ºê Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀ» ¿î¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¼Õ¸ñÀ» Àâ°í ´ÜÁö Çѹø º¸¿© ÁÜÀ¸·Î¼ ·Îº¿ÀÌ °£´ÜÇÑ ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô °¡¸£ÃÄÁØ´Ù. ±×¸®°í ¾î¶² Ãß°¡ÀûÀÎ ÀԷ¾øÀ̵µ ÀÛÀº ȯ°æº¯È¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·ÎÆ°Àº ¸®¾ÅÅ©´Â "ÀÌ¹Ì ¼ö¹é´ëÀÇ ·Îº¿ ÆǸŠ°è¾à¼¿¡ »çÀÎÀ» Çß´Ù. °ø½ÄÀûÀ¸·Î ¼ö¹é´ëÀÇ ¹é½ºÅÍ ·Îº¿ÀÌ Á¦Á¶ÇöÀå¿¡ ÆÈ·Á ³ª°¬´Ù.(¸®¾ÅÅ© ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÁÖ¿ä °æÀï»çÁßÀÇ ÇϳªÀÎ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿°ú ºñ±³ÇØ, 4000´ëÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» ÆǸÅÇß°í, ¿ÃÇØ¿¡´Â »õ·Ó°í ´õ ÀÛ¾ÆÁø ¸ðµ¨ÀÎ UR3¸¦ Æ÷ÇÔÇصµ ´õ ¸¹ÀÌ ÆǸÅÇÒ °èȹÀÌ´Ù)
¼Ò¿©´Â ¹é½ºÅÍ¿Í ´Ù¸£°Ô ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ÆǸŸ¦ ½ÃÀÛÇÒ ¿¹Á¤À̸ç, ƯÈ÷ ¿Ã ¿©¸§ºÎÅÍ´Â ºÏ¹Ì, À¯·´, Áß±¹, ÀϺ»µî¿¡¼ ÆǸŸ¦ ½ÃÀÛÇÑ´Ù. ºê·è½º´Â »õ·Î¿î Á¦Ç°±ºÀ» Ãß°¡Çѵ¥ ´ëÇØ ¾ÆÁÖ ÀÚ¶û½º·´°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù¸ç, "¾ÆÁÖ ¸ÚÁø ·Îº¿"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
[ÁÖ¿ä »ç¾ç]
- ¹«°Ô : 19kg
- ÇÏÁß : 4kg
- ¸®Ä¡ : 7 ÀÚÀ¯µµ¿Í 1¹ÌÅÍ ±æÀÌ
- ¾×Ãß¿¡ÀÌ¼Ç : ±¤ÇÐ ÀÎÄÚ´õ¸¦ °®Ãá ź¼º ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í Çϸð´Ð µå¶óÀ̺ê
- Æ÷½º ¼¾½Ì : °¢ Á¶ÀÎÆ®¿¡ ÀÓº£µðµåµÈ °íÇØ»óµµÀÇ Æ÷½º¼¾½Ì
- ±â´ë ¼ö¸í : 30,000½Ã°£
- ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î : Intera (¸Å 4°³¿ù¸¶´Ù ¾÷µ¥ÀÌÆ®) |