|
|
|
¡ã »çÁøÀº À¯´Ïºñ¼³ ·Îº¿ÀÌ »õ·Î °³¹ßÇÑ °æ·® ·Îº¿ÆÈ 'UR3' |
µ§¸¶Å©¿¡ º»»ç¸¦ µÐ À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÌ ÃÖ±Ù ¼ÒÇü Á¦Ç° »ý»êȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÑ °æ·®ÀÇ °íÁ¤¹Ðµµ¿ë ·Îº¿ÆÈ(Arm) 'UR3'¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¸Å¿ì À¯¿¬ÇÑ ¹ü¿ë ·Îº¿ UR3´Â ¼Ò±Ô¸ð »ý»ê ȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÏ¸ç °íÁ¤¹Ð Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.UR3´Â °úÇÐ, Á¦¾à, ³ó¾÷, ÀüÀÚ ¹× ±â¼ú ½Ã¼³¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
UR3´Â ºÎÇ°À» Áý¾î ¿Ã·Á ¼³Ä¡, Á¶¸³, Á¢Âø, ³ª»ç ü°á µîÀ» ÇÒ ¼öÀÖ´Â Å×ÀÌºí ¼³Ä¡¿ë 6Ãà ·Îº¿ ÆÈÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ·Îº¿ÀÌ ³ª»ç¸¦ Áý¾î ¿Ã·Á ³ª»ç ±¸¸Û¿¡ ³¢¿ö ÀûÀýÇÑ ÅäÅ©¸¦ °¡ÇÏ¸é¼ Á¶¸³ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Èû °¨Áö ±â´ÉÀ» ºñ·ÔÇÑ 15 Á¾·ùÀÇ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¾ÈÀü ¼³Á¤ÀÌ °®Ãß¾îÁ® ÀÖ¾î, »ç¶÷ÀÌ ±Ùó¿¡¼ ¾È½ÉÇÏ°í ÀÛ¾÷ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°¡¹Ý Áß·®Àº 3kg À̸ç, º»Ã¼ ¹«°Ô´Â 11kg ÀÌ´Ù. µ¿ÀÛ °¡´É ¹üÀ§°¡ 500mm, ¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ´Â ±0.1mm·Î µÇ¾î ÀÖ´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿Àº ¾Æ½Ã¾ÆÅÂÆò¾çÁö¿ª À¯Åë ¾÷ü¿Í ÃÖÁ¾ »ç¿ëÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¿ì¼± Áß±¹ »óÇÏÀÌ¿¡¼ UR3 ¹ßǥȸ¸¦ °³ÃÖÇÏ°í, APACÀÇ ´Ù¸¥ Áö¿ª¿¡¼µµ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ¹ßÇ¥ Àü½Ãȸ¸¦ ½Ç½ÃÇÒ °èȹÀÌ´Ù. |