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KAIST, 벽을 오르다 비행할 수 있는 '복합로봇' 개발IEEE스펙트럼 소개...
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승인 2015.03.19  00:57:20
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'바퀴달린 쿼드로터가 벽을 똑바로 서서 주행할 수 있을까?'

이런 믿기지 않는 로봇을 국내 KAIST(한국과학기술원)의 한 연구원이 개발했다고 미국의 과학기술 전문사이트 IEEE스펙트럼이 18일(현지시각) 보도했다. 

대부분의 벽을 기어 오르는 로봇들은 수직 형태의 표면에 달라 붙기 위해 일반적으로 자석, 진공, 또는 최근에 많이 사용되고 있는 도마뱀 다리 접착패드등을 사용한다. 물론  마이크로스파인(microspines), 클로드 그래빙, 정전기, 열 접착제 같은 좀 더 색다른 방법도 있다.

하지만 무슨 방법을 사용하든 외부의 인프라에 의존하지 않으면, 벽을 기어 오르는 로봇에는 항상 위험이 도사리고 있다 : 만약 우리가 선택한 벽을 기어오르는 방법이 실패한다면,  로봇은 아주 순식간에 망가져 버릴 것이다. 안전을 위해서는, 벽을 타는 로봇 또한 비행이 가능하도록 하는 것이 필요하다.
   
 
KAIST의 '도시로봇연구소(Urban Robotics Lab)'의 연구원(신재욱, 정성욱, 명현)들이 이러한 로봇을 개발했다.  다른 벽을 오르는 로봇들은 연구단계에서 상업화로 이행하는데 많은 문제가 있다. 왜냐하면 실패할지도 모르는  아주 높은 곳까지 올라 가도록 설계된 로봇 위에 어느 누구도 민감하고 값 비싼 센서를 올려 위험해 지는 것을 원치 않는다. 하지만 KAIST의 이 로봇은 붙어 있다가 떨어질 것 같으면 그냥 땅 위로 안전하게 비행 할 수 있다.

어떻게 이렇게 할 수 있는지 궁금하다 : 만일 로봇이 날 수 있다면, 그리고 벽을 오르는 데 비행하는 것보다 더 많은 에너지(더 많은 에너지가 필요하지 않을 수도 있다)가 필요한 경우, 왜 바퀴나 물질을 생각해 내지 못했을까? 왜 사람들은 벽을 오르는 방법 말고 표면 주위를 날 수 있을거라 생각하지 못했을까?

이러한 기술은 구조물에 직접 접촉해야 하는 사회간접시설 검사나 물리적으로 아주 가까운 접근 아니면 수행 할 수 없는 정확도나 안정성이 필요한 곳에 유용해 보인다.

이와같은 복합적인 로봇(multimodal robots)은 제작하거나 제어하는 부분에서 복잡성이 증가해 비용도 유연하게  생각해야 할 것이다.
 

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