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뇌졸중 환자 재활 로봇 장갑 개발게임 SW와 짝 이뤄 환자가 팔, 손목, 손 등을 특정한 방식으로 동작
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승인 2015.03.09  22:13:19
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영국 하트퍼드셔대 연구자들과 유럽의 협력 연구기관 소속 연구팀이 뇌졸중 환자가 자신의 집에서 재활 치료를 받을 수 있도록 지원하기 위한 로봇 장갑 시작품을 제작하였다.

뇌졸중 후에 재활 치료는 오래 걸리고 몹시 힘든 과정이 될 수 있다. 뇌졸중의 만성 단계에서 환자들은 치료를 받지 않고, 몇 가지 장애를 안고 계속 사는 경향이 있다. 로봇 장갑의 목표는 이러한 장애를 극복하기 위하여 치료법을 제공하는 것이다.

한국과학기술정보연구원(KISTI)이 간행하는 '미리안 글로벌동향브리핑'에 따르면, 이 연구팀은 지난 3년에 걸쳐 2개의 로봇 장갑 시제품을 개발하였다. 이 로봇 장갑은 환자의 손에 착용되며, 각각의 손가락에 부착되고, 손목과 팔뚝 주변을 끈으로 묶는다. 그리고 로봇 장갑은 게임 소프트웨어와 짝을 이루어서 환자가 자신의 팔, 손목, 손 등을 특정한 방식으로 움직이도록 한다.

예를 들어, 한 게임에서 환자는 지나가는 물고기를 잡아먹는 대합조개를 제어하기 위하여 자신의 손목을 구부린다. 또 다른 게임에서 손과 손목을 움직여서 장애물을 뛰어넘고 좌우로 이동하는 악어를 제어한다. 세 번째 게임에서 손목과 팔꿈치를 구부려서 미로 속을 이동하는 공을 제어한다.

이처럼 로봇 장갑은 손과 손목에 대한 반복적인 움직임과 운동을 가능케 한다. 또한, 로봇 장갑은 환자가 실행한 것을 기록하고, 원격으로 맞춤화된 치료 및 후속 조치를 수행하도록 기록된 데이터를 치료사에게 보낸다.

하트퍼드셔대 컴퓨터과학부 적응 시스템 전공 부교수이자 재활 로봇 공학 및 보조 공학 기술 전문가인 파쉬드 아미라브돌라히안 박사는 스크립트(SCRIPT: Supervised Care and Rehabilitation Involving Personal Tele-robotics, 개인용 원격 로봇 공학이 포함된 지도식 관리 및 재활)라고 불리는 464만 3983 유로의 프로젝트를 관리하고 있다.

“이 프로젝트는 집에 있는 뇌졸중 환자를 위한 치료법에 집중하였다. 우리의 목표는 이 시스템을 이용하여 환자가 가정에서 재활 훈련을 수행하도록 동기를 부여하는 치료법을 만드는 것이었다. 그리하여 우리는 환자가 실제로 이 치료법을 이용하여 재활 훈련을 하는 데에 관심을 가지고 이행하기를 희망하였다. 우리는 30명의 환자들에게 이 시스템을 시험하였으며, 환자들이 실제로 집에서 주당 평균 100분 정도 재활 훈련을 수행한다는 것을 발견하였다. 일부 환자는 손과 팔의 기능에서 임상적인 개선이 이루어졌다”고 파쉬드 아미라브돌라히안 박사가 말했다.

연구팀은 개념을 증명하는 단계를 통과하였으며, 이제 로봇 장갑 시제품을 상업용 제품으로 만들 계획을 가지고 있다. 연구팀은 이번에 만든 시제품을 가정에서 재활 훈련에 사용될 수 있는 상업용 제품으로 전환하는 데에 필요한 자금의 제공자를 찾고 있다.

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