|
|
|
¡ã ¾÷±×·¹À̵åµÈ º¸½ºÅæ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ¾ÆƲ¶ó½º ·Îº¿ |
DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DRC)°¡ ´õ Ä¿Áö°í, ¿õÀåÇÏ°Ô ±¹Á¦´ëȸ·Î º¯¸ðÇÑ´Ù.
DARPA´Â 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) DRC ÃÖÁ¾Àü ÀÚ°ÝÀ» ȹµæÇÑ 7°³±¹ 14°³ »õ·Î¿î ÆÀÀ» °ø½Ä ¹ßÇ¥Çß´Ù. »õ·Î¿î ÆÀÀº ±âÁ¸¿¡ DRC ¿¹¼±À» Åë°úÇÑ 11°³ÆÀ°ú ÇÔ²² ÃÑ 25°³ÆÀÀ¸·Î ´Ã¾î³ª¸é¼ °á±¹Àº ÀÌÀüº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ·Îº¿ÀÌ Âü¿©ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù.
ÀÌ ÆÀµéÀº ±Ý³â 6¿ù 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£)ºÎÅÍ ÀÌƲ µ¿¾È ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º¿¡ ¼³Ä¡µÇ´Â ¸ðÀÇ Àç³ ÇöÀå¿¡ ¸ðÀÌ°Ô µÈ´Ù.
DRC ÇÁ·Î±×·¥ ¸Å´ÏÀú ±æ ÇÁ·§(Gill Pratt)Àº "°á¼± °úÁ¦´Â ¿¹¼±¿¡¼ º» °Í°ú À¯»çÇÏÁö¸¸, À̹ø¿¡´Â ÆÀÀÌ ÇÑ ½Ã°£¾È¿¡ ¼öÇàÇØ¾ß ÇÏ´Â ÇϳªÀÇ ¹Ì¼ÇÀÌ ÇÔ²² ÁÖ¾îÁú °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
·Îº¿ÀÌ Â÷¸¦ ¿îÀüÇؼ ¸ðÀÇ À糺ôµù±îÁö °£ ÈÄ, ¹®À» ¿°í, Çã¹°¾îÁø °Ç¹°ÀÇ ÀÜÇظ¦ °É¾î°¡°í, µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¸¶Áö¸·¿¡´Â °è´ÜÀ» ¿À¸£Áö¸¸ ÇϳªÀÇ °úÁ¦°¡ Ãß°¡µÈ´Ù. ±æ ÇÁ·§Àº ¸¶Áö¸· ºÎºÐ¿¡ ±ô¦ ¹Ì¼ÇÀÌ ·Îº¿À» ±â´Ù¸®°í ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¸»ÇØ ±Ã±ÝÁõÀ» ÀھƳ´Ù. ±æ ÇÁ·§Àº ÀÌ ºñ¹Ð ¹Ì¼Ç¿¡ ´ëÇؼ´Â ´õ ÀÌ»ó ¼³¸íÀ» °ÅºÎÇß´Ù.
±×´Â ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ÁÙ¿¡ ¸Å¿©ÀÖÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼ ¿î¿µµÇ¾î¾ß ÇÒ °ÍÀ̶ó°í °Á¶Çß´Ù. Àü¿ø°ú µ¥ÀÌÅ͸¦ °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ ±×¸®°í ³Ñ¾îÁø ·Îº¿À» À¯Áö½ÃÅ°±â À§ÇÑ ÄÉÀ̺íÀº ÁöÂüÇÒ ¼ö °¡ ¾ø´Ù. ±æ ÇÁ·§Àº "·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÀϾ¾ß ÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
7°³ ÆÀÀº º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º°¡ ¸¸µç ÃÖ±Ù¿¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ¾ÆƲ¶ó½º ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´Ù¸¥ ÆÀÀº Å©±â¿Í ¸ð¾çÀÌ ´Ù¾çÇÑ ÀڽŸ¸ÀÇ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. "¿ì¸®´Â ´Ù¸¥ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀÇ Àüü ÆøÀ» º¸°Ô µÉ °Í"À̶ó°í ÇÁ·§Àº ¸»Çß´Ù.
Âü°¡ ÆÀµéÀº 350¸¸´Þ·¯ÀÇ »ó±ÝÀ» ³õ°í ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº ¹Ì¼ÇÀ» ºü¸¥ ½Ã°£³»¿¡ ¼öÇàÇß´ÂÁö¸¦ ±Ù°Å·Î Á¡¼ö¸¦ ¾ò°Ô µÈ´Ù.
»õ·Î ÀÚ°ÝÀÌ ºÎ¿©µÈ 14°³ ÆÀ
- µ¶ÀÏ
Team Hector (´ã½ºÅ¸Æ® °ø´ë)
Team NimbRo (º»´ëÇб³)
- È«Äá
Team HKU (È«Äá´ë, ¹Ì±¹ Ŭ¸®ºí·£µå ÄÉÀ̽º ¿þ½ºÅÏ ¸®Àúºê ´ëÇÐ)
- ÀÌÅ»¸®¾Æ
Team Walk-Man (Á¦³ë¾Æ ÀÌÅ»¸®¾Æ±â¼ú¿ø, ÇÇ»ç´ëÇб³)
- ÀϺ»
Team Aero (µµÄì´ë)
Team AIST-NEDO (±¹°¡»ê¾÷±â¼úÁ¾ÇÕ¿¬±¸)
Team HRP2-Tokyo (µµÄì´ë)
Team NEDO-Hydra (µµÄì´ë)
Team NEDO-JSK(µµÄì´ë, Áö¹Ù°ø´ë, ¿À»çÄ«´ë, °íº£´ë)
- Áß±¹
Team Intelligent Pioneer (ÇãÆäÀ̹°Áú°úÇבּ¸¿ø, âÀú¿ì °úÇпø)
- Çѱ¹
Team ROBOTIS (·Îº¸Æ¼Áî)
Team SNU (±¹¸³¼¿ï´ë)
- ¹Ì±¹
Team DRC-Hubo (¶ó½ºº£°¡½º´ëÇб³)
Team Grit (±×¸´·Îº¸Æ½½º ; ÄÝ·Î¶óµµ ¸Þ»ç´ë ;
Àϸ®³ëÀÌÁî ¿ÀÅä³ë¸ðÇÁ, LLC, ¸ðÅÏ ; ¾ÆÀÌ´ÙÈ£ ÇϺ긯, ¸ð½ºÄÚ¿ì)
ÃÖÁ¾ °á¼± ÀÚ°ÝÀ» ¾ò±â À§ÇØ »õ·Î¿î ÆÀ µéÀº ·Îº¿ÀÌ ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê°í 10¹ÌÅ͸¦ °È°í ¿îÀüÇÏ´Â ¸ð½À, Àå¸Å¹°À» Åë°úÇÏ°í, ¹ëºê¸¦ ¿î¿µÇÏ´Â 5°¡Áö °úÁ¦¸¦ ·Îº¿ÀÌ ¼öÇàÇÏ´Â ºñµð¿À¸¦ DARPA¿¡ Á¦ÃâÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ 14°³ ÆÀÀº ¿¹¼±À» Åë°úÇÑ 11°³ ÆÀ°ú ÇÕÇØ ÃÖÁ¾ °á¼±¿¡¼ ¸ÂºÙ°Ô µÈ´Ù.
¿¹¼±À» Åë°úÇÑ ±âÁ¸ 11°³ ÆÀ
1.IHMC Robotics (¹Ì±¹ Ç÷θ®´Ù Àΰ£-±â°è ÀÎÁö ¿¬±¸¼Ò)
2.Tartan Rescue (¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ë)
3.Team KAIST (Çѱ¹ KAIST)
4.Team MIT (¹Ì±¹ MIT °ø´ë)
5.RoboSimian (¹Ì±¹ NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò)
6.Team THOR (¹Ì±¹ UCLA)
7.Team TRACLabs (¹Ì±¹ TRAC·¦)
8.Team Trooper (¹Ì±¹ ·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾)
9.Team Valor (¹Ì±¹ ¹öÁö´Ï¾Æ°ø´ë)
10.Team ViGIR (¹Ì±¹ ¹öÁö´Ï¾Æ°ø´ë ¿¬ÇÕÆÀ)
11. Team WPI-CMU (¹Ì±¹ ¿þü½ºÅͱâ¼ú´ëÇÐ)
|