·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö °á¼± ÁøÃâÆÀ È®Á¤7°³±¹ 14°³ÆÀ »õ·Î Àڰݺο©, ±âÁ¸ 11°³ÆÀ µî ÃÑ 25°³ÆÀ °æÀï
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.03.06  16:10:04
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ¾÷±×·¹À̵åµÈ º¸½ºÅæ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ ¾ÆƲ¶ó½º ·Îº¿
DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DRC)°¡ ´õ Ä¿Áö°í, ¿õÀåÇÏ°Ô ±¹Á¦´ëȸ·Î º¯¸ðÇÑ´Ù.

DARPA´Â 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) DRC ÃÖÁ¾Àü ÀÚ°ÝÀ» ȹµæÇÑ 7°³±¹ 14°³ »õ·Î¿î ÆÀÀ» °ø½Ä ¹ßÇ¥Çß´Ù. »õ·Î¿î ÆÀÀº ±âÁ¸¿¡ DRC ¿¹¼±À» Åë°úÇÑ 11°³ÆÀ°ú ÇÔ²² ÃÑ 25°³ÆÀÀ¸·Î ´Ã¾î³ª¸é¼­ °á±¹Àº ÀÌÀüº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ·Îº¿ÀÌ Âü¿©ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù.

ÀÌ ÆÀµéÀº ±Ý³â 6¿ù 5ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£)ºÎÅÍ ÀÌƲ µ¿¾È ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ Æ÷¸ð³ª Æä¾îÇ÷º½º¿¡ ¼³Ä¡µÇ´Â ¸ðÀÇ Àç³­ ÇöÀå¿¡ ¸ðÀÌ°Ô µÈ´Ù.

DRC ÇÁ·Î±×·¥ ¸Å´ÏÀú ±æ ÇÁ·§(Gill Pratt)Àº "°á¼± °úÁ¦´Â ¿¹¼±¿¡¼­ º» °Í°ú À¯»çÇÏÁö¸¸, À̹ø¿¡´Â ÆÀÀÌ ÇÑ ½Ã°£¾È¿¡ ¼öÇàÇØ¾ß ÇÏ´Â ÇϳªÀÇ ¹Ì¼ÇÀÌ ÇÔ²² ÁÖ¾îÁú °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

·Îº¿ÀÌ Â÷¸¦ ¿îÀüÇؼ­ ¸ðÀÇ Àç³­ºôµù±îÁö °£ ÈÄ, ¹®À» ¿­°í, Çã¹°¾îÁø °Ç¹°ÀÇ ÀÜÇظ¦ °É¾î°¡°í, µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¸¶Áö¸·¿¡´Â °è´ÜÀ» ¿À¸£Áö¸¸ ÇϳªÀÇ °úÁ¦°¡ Ãß°¡µÈ´Ù. ±æ ÇÁ·§Àº ¸¶Áö¸· ºÎºÐ¿¡ ±ô¦ ¹Ì¼ÇÀÌ ·Îº¿À» ±â´Ù¸®°í ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¸»ÇØ ±Ã±ÝÁõÀ» ÀھƳ´Ù. ±æ ÇÁ·§Àº ÀÌ ºñ¹Ð ¹Ì¼Ç¿¡ ´ëÇؼ­´Â ´õ ÀÌ»ó ¼³¸íÀ» °ÅºÎÇß´Ù.

±×´Â ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¿ÏÀüÈ÷ ÁÙ¿¡ ¸Å¿©ÀÖÁö ¾ÊÀº »óÅ¿¡¼­ ¿î¿µµÇ¾î¾ß ÇÒ °ÍÀ̶ó°í °­Á¶Çß´Ù. Àü¿ø°ú µ¥ÀÌÅ͸¦ °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ ±×¸®°í ³Ñ¾îÁø ·Îº¿À» À¯Áö½ÃÅ°±â À§ÇÑ ÄÉÀ̺íÀº ÁöÂüÇÒ ¼ö °¡ ¾ø´Ù. ±æ ÇÁ·§Àº "·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÀϾ¾ß ÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

7°³ ÆÀÀº º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º°¡ ¸¸µç ÃÖ±Ù¿¡ ¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ¾ÆƲ¶ó½º ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´Ù¸¥ ÆÀÀº Å©±â¿Í ¸ð¾çÀÌ ´Ù¾çÇÑ ÀڽŸ¸ÀÇ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. "¿ì¸®´Â ´Ù¸¥ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀÇ Àüü ÆøÀ» º¸°Ô µÉ °Í"À̶ó°í ÇÁ·§Àº ¸»Çß´Ù.

Âü°¡ ÆÀµéÀº 350¸¸´Þ·¯ÀÇ »ó±ÝÀ» ³õ°í ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº ¹Ì¼ÇÀ» ºü¸¥ ½Ã°£³»¿¡ ¼öÇàÇß´ÂÁö¸¦ ±Ù°Å·Î Á¡¼ö¸¦ ¾ò°Ô µÈ´Ù.

»õ·Î ÀÚ°ÝÀÌ ºÎ¿©µÈ 14°³ ÆÀ

- µ¶ÀÏ
Team Hector (´ã½ºÅ¸Æ® °ø´ë)
Team NimbRo (º»´ëÇб³)
- È«Äá
Team HKU (È«Äá´ë, ¹Ì±¹ Ŭ¸®ºí·£µå ÄÉÀ̽º ¿þ½ºÅÏ ¸®Àúºê ´ëÇÐ)
- ÀÌÅ»¸®¾Æ
Team Walk-Man (Á¦³ë¾Æ ÀÌÅ»¸®¾Æ±â¼ú¿ø, ÇÇ»ç´ëÇб³)
- ÀϺ»
Team Aero (µµÄì´ë)
Team AIST-NEDO (±¹°¡»ê¾÷±â¼úÁ¾ÇÕ¿¬±¸)
Team HRP2-Tokyo (µµÄì´ë)
Team NEDO-Hydra (µµÄì´ë)
Team NEDO-JSK(µµÄì´ë, Áö¹Ù°ø´ë, ¿À»çÄ«´ë, °íº£´ë)
- Áß±¹
Team Intelligent Pioneer (ÇãÆäÀ̹°Áú°úÇבּ¸¿ø, âÀú¿ì °úÇпø)
- Çѱ¹
Team ROBOTIS (·Îº¸Æ¼Áî)
Team SNU (±¹¸³¼­¿ï´ë)
- ¹Ì±¹
Team DRC-Hubo (¶ó½ºº£°¡½º´ëÇб³)
Team Grit (±×¸´·Îº¸Æ½½º ; ÄÝ·Î¶óµµ ¸Þ»ç´ë ;
Àϸ®³ëÀÌÁî ¿ÀÅä³ë¸ðÇÁ, LLC, ¸ðÅÏ ; ¾ÆÀÌ´ÙÈ£ ÇϺ긯, ¸ð½ºÄÚ¿ì)

ÃÖÁ¾ °á¼± ÀÚ°ÝÀ» ¾ò±â À§ÇØ »õ·Î¿î ÆÀ µéÀº ·Îº¿ÀÌ ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê°í 10¹ÌÅ͸¦ °È°í ¿îÀüÇÏ´Â ¸ð½À, Àå¸Å¹°À» Åë°úÇÏ°í, ¹ëºê¸¦ ¿î¿µÇÏ´Â 5°¡Áö °úÁ¦¸¦ ·Îº¿ÀÌ ¼öÇàÇÏ´Â ºñµð¿À¸¦ DARPA¿¡ Á¦ÃâÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ 14°³ ÆÀÀº ¿¹¼±À» Åë°úÇÑ 11°³ ÆÀ°ú ÇÕÇØ ÃÖÁ¾ °á¼±¿¡¼­ ¸ÂºÙ°Ô µÈ´Ù.

¿¹¼±À» Åë°úÇÑ ±âÁ¸ 11°³ ÆÀ

1.IHMC Robotics (¹Ì±¹ Ç÷θ®´Ù Àΰ£-±â°è ÀÎÁö ¿¬±¸¼Ò)
2.Tartan Rescue (¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ë)
3.Team KAIST (Çѱ¹ KAIST)
4.Team MIT (¹Ì±¹ MIT °ø´ë)
5.RoboSimian (¹Ì±¹ NASA Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò)
6.Team THOR (¹Ì±¹ UCLA)
7.Team TRACLabs (¹Ì±¹ TRAC·¦)
8.Team Trooper (¹Ì±¹ ·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾)
9.Team Valor (¹Ì±¹ ¹öÁö´Ï¾Æ°ø´ë)
10.Team ViGIR (¹Ì±¹ ¹öÁö´Ï¾Æ°ø´ë ¿¬ÇÕÆÀ)
11. Team WPI-CMU (¹Ì±¹ ¿þü½ºÅͱâ¼ú´ëÇÐ)

·Îº¿½Å¹®»ç  webmaster@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com