▲ V-Sido CONNECT RC의 접속구성 예

아스라텍은 휴머노이드 로봇의 움직임을 제어할 수 있는 마이크로컨트롤러 보드 "V-Sido CONNECT" 의 개발자용 선행버전인 'V-Sido CONNECT RC'를 오는 9일부터 판매한다고 2일 발표했다. 가격은 9800엔(세금 별도)으로 50개 수량만 한정 판매한다. 판매는 이 회사의 직판 사이트에서만 실시한다.

이 제품은 아스라텍의 로봇 제어 OS 'V-Sido OS'를 하드웨어(마이크로 보드)로 구현한 것이다. 휴머노이드 로봇에 탑재되어 있는 서보 모터와 센서를 이 보드에 접속하면, 로봇의 자세 제어와 여러 서보의 연계 처리 등 복잡한 처리를 보드가 실시해 주기 때문에 쉽게 로봇을 제어할 수 있다.

▲ V-Sido CONNECT RC 외관

V-Sido CONNECT RC가 가진 인터페이스는 서보용 포트 (RS-485 × 1, TTL RS-232C × 1), 통신 포트 (TTL RS-232C × 1), 센서 포트 (I2C × 2, 범용 I / O × 4) 등이다. 동작 전압은 DC3.3V 또는 DC5 ~ 12V, 기판 크기는 38 × 33mm이다.

▲ Web Controller for V-Sido CONNECT 조작화면

구매자는 V-Sido CONNECT RC를 접속해 로봇을 인터넷을 통해 원격 조작할 수 있는 'Web Controller for V-Sido CONNECT '를 무료 제공받는다. V-Sido CONNECT RC를 제어하기 위한 안드로이드 앱과 웹 인터페이스로 구성되어 있으며, 웹 브라우저를 통해 로봇 조작이 가능할 뿐만 아니라, 이 시스템의 API를 독자 앱 개발에 응용하는 것도 가능하다.

V-Sido CONNECT RC는 선행 버전이기 때문에, 대응할 수 있는 로봇과 서보가 한정되어 있지만 (로봇은 HPI 재팬 'GR-001', 서보는 후타바전자공업 'RS304MD' 'RS303MR'만 가능), 정식 버전에서는 다종 다양한 로봇과 서보에 대응할 예정이다. 정식버전은 2015 년중에 발매할 예정이다.