|
|
|
|
ÃÖ±Ù µé¾î ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß¿¡¼ Ç÷§Æû ºÕÀÌ ÀÏ°í ÀÖ´Ù. Ç÷§ÆûÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû°ú Çϵå¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ¸·Î ³ª´· ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ̶õ ·Îº¿ ÀÀ¿ëÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇÒ ¶§ ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î Ãß»óÈ, ÇÏÀ§ µð¹ÙÀ̽º Á¦¾î, ·Îº¸Æ½½º¿¡¼ ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾½Ì, ÀνÄ, ÀÚ±â À§Ä¡ ÃßÁ¤°ú Áöµµ ÀÛ¼º(SLAM), ¸ð¼Ç Ç÷¡´×(Motion Planning) µîÀÇ ±â´É ±¸ÇöÀº ¹°·ÐÀÌ°í, ÆÐÅ°Áö °ü¸®, °³¹ß ȯ°æ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¶óÀ̺귯¸®¿Í ´Ù¾çÇÑ °³¹ß/µð¹ö±ë µµ±¸ µîÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â °ÍÀ» ¸»ÇÑ´Ù. ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÇ °æ¿ì ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿, µå·Ð, ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇüÅÂÀÇ ¿¬±¸¿ë Çϵå¿þ¾î Ç÷§Æû»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©ÀÇ ÆäÆÛ, MIT ¹Ìµð¾î·¦ÀÇ Áöº¸ µî »ó¾÷¼º Á¦Ç°µéµµ Ãâ½Ã¸¦ ÄÚ¾Õ¿¡ µÎ°í ÀÖ´Ù.
ÁÖ¸ñÇÒ Á¡Àº ÀÌ Çϵå¿þ¾îµéµµ ¾Õ¼ ¸»ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû°ú ¿¬°èµÇ¾î Ãß»óÈ°¡ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ÀÌ´Â Çϵå¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ Àü¹® Áö½ÄÀÌ ¾ø¾îµµ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ÃֽŠ½º¸¶Æ®ÆùÀÇ Çϵå¿þ¾î ±¸¼ºÀ̳ª ¼¼ºÎ ³»¿ëÀ» ¸ô¶óµµ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ç(¾Û)À» ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Í°ú ¸¶Âù°¡ÁöÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, ·Îº¿ °³¹ßÀÚ°¡ Çϵå¿þ¾î ¼³°èºÎÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³°è±îÁö µµ¸Ã¾Æ ÇÏ´ø ÀÌÀü ÀÛ¾÷ ÇÁ·Î¼¼½º¿Í ´Þ¸®, ´õ ¸¹Àº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÀηµéÀÌ ·Îº¿ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Áï, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû ´öºÐ¿¡ ¸¹Àº À̵éÀÌ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ µ¿ÂüÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú°í, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû¿¡¼ Á¦¾ÈÇÏ´Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¸ÂÃç ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î°¡ ¼³°èµÇ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû¿¡´Â ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦¶ó ºÒ¸®´Â ROS(Robot Operating System)¿Í ÀϺ»ÀÇ ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º ¹Ìµé¿þ¾î(OpenRTM), À¯·´ÀÇ ½Ç½Ã°£ Á¦¾î Áß½ÉÀÇ OROCOS, Çѱ¹ÀÇ OPRoS µîÀÌ ÀÖ´Ù. °¢ÀÚ À̸§Àº ´Ù¸£Áö¸¸ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÌ ¸¸µé¾îÁø ±Ùº»ÀûÀÎ ÀÌÀ¯´Â ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ³Ê¹« ´Ù¾çÇÏ°í º¹ÀâÇؼ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿©·¯ ¹®Á¦µéÀ» Àü ¼¼°èÀÇ ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚ°¡ ¼·Î Çù¾÷ÇÏ¿© ÇØ°áÇÏ·Á´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¹¸¦ µé¾î, ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯ »óȲÀ» ÀνÄÇÏ´Â ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¶§ Çϵå¿þ¾î°¡ ´Ù¾çÇÏ°í ½Ç»ýÈ°¿¡ Á÷Á¢ »ç¿ëµÈ´Ù´Â Á¡Àº ¾î·Á¿òÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÑ´Ù. »ç¶÷ÀÇ ÀÔÀå¿¡¼´Â ¸Å¿ì »ç¼ÒÇÑ ÀÏÀ̶ó°í ÇÏ´õ¶óµµ ·Îº¿ÀÇ ÀÔÀå¿¡¼´Â ¼¾½Ì, ÀνÄ, Áöµµ ÀÛ¼º, ¸ð¼Ç Ç÷¡´× µîÀÇ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇØ¾ß Çϴµ¥ °³º° ¿¬±¸½Ç, ȸ»ç¿¡¼´Â ÀÌ ¸ðµç ºÎºÐÀ» ó¸®Çϱâ Èûµé´Ù. ÇÏÁö¸¸ Àü ¼¼°èÀÇ °ü·Ã Á¾»çÀÚ°¡ °¢ÀÚ ÀڽŠÀÖ´Â ºÎºÐÀ» °øÀ¯ÇÏ¿© ´Ù¸¥ ±×·ì¿¡¼ À̸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù¸é À̾߱â´Â ´Þ¶óÁø´Ù.
¼Ò¼ÈÆݵå ű½ºÅ¸ÅÍ¿Í CES2015¿¡¼ ÁÖ¸ñ¹ÞÀº ·Îº¿º£À̽º(Robotbase)¶ó´Â ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷Àº ÃÖ±Ù¿¡ ·Îº¿º£À̽º ÆÛ½º³Î ·Îº¿(Robotbase Personal Robot)À» °³¹ßÇÏ¿© ¼Ò¼ÈÆݵ忡¼ ·ÐĪ¿¡ ¼º°øÇÏ¿´´Ù. ·Îº¿º£À̽º»çÀÇ °æ¿ì ÀڽŵéÀÌ °ÇÑ ¾ó±¼Àνİú ¹°Ã¼ÀνĿ¡ ÁýÁßÇÏ°í, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿Àº À¯Áø·Îº¿ÀÇ °ÅºÏÀÌ, ¾×Ãß¿¡ÀÌÅͷδ ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿À» ÀÌ¿ëÇÏ¿´°í Àå¾Ö¹° ÀνÄ, ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê µîÀº ¸ðµÎ ROSÀÇ °ø°³ ÆÐÅ°Áö¸¦ »ç¿ëÇß´Ù´Â Á¡¿¡¼ Çù¾÷ °¡´É¼º¿¡ ´ëÇÑ ½Ç·Ê¸¦ º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù.
±×·³ “¿Ö ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ» ½á¾ß Çϴ°¡?” ¸î°¡Áö ¿¹¸¦ µé¸ç ¾Ë¾Æº¸µµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù.
ù°, ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Àç»ç¿ë¼ºÀÌ´Ù. ÀÚ½ÅÀÌ °³¹ßÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ºÎºÐ¿¡ ÁýÁßÇÏ°í ³ª¸ÓÁö ±â´É¿¡ ´ëÇؼ´Â °ü·Ã ÆÐÅ°Áö¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¿© »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î ÀÚ½ÅÀÌ °³¹ßÇÑ ÇÁ·Î±×·¥Àº ´Ù¸¥ À̵éÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °øÀ¯ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ¹Ì±¹ NASAÀÇ °æ¿ì ±¹Á¦ ¿ìÁÖ Á¤°ÅÀå¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¸³ëÆ®2(Robonaut2) ·Îº¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇÏ¿© ÀÚü ÇÁ·Î±×·¥ ÀÌ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ µå¶óÀ̹ö ±â´É°ú ¸ÖƼ Ç÷§Æû¿¡¼ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ROS¿Í ½Ç½Ã°£ Á¦¾î, ¸Þ½ÃÁö Åë½Å º¹±¸, ½Å·Ú¼ºÀ» °®Ãá OROCOS¸¦ È¥¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¿ìÁÖ¿¡¼ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ¾Õ¼ ¼Ò°³ÇÑ ·Îº¿º£À̽º»çÀÇ °æ¿ìµµ Àç»ç¿ë¼ºÀ» ÃæºÐÈ÷ »ì¸° ¿¹ÀÌ´Ù.
µÑ°, Åë½Å ±â¹Ý ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ´Ù. ÈçÈ÷, ÇϳªÀÇ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇÏ¿© ¼¾¼³ª ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ´ÜÀÇ µå¶óÀ̺êºÎÅÍ ¼¾½Ì, ÀνÄ, µ¿ÀÛ±îÁö ÇϳªÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÛ¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸¹Àºµ¥ ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ Àç»ç¿ëÀ» À§Çؼ´Â À̸¦ °¢°¢ ó¸® ÇÁ·Î¼¼¼ÀÇ ¸ñÀû¿¡ µû¶ó ÀÛ°Ô ³ª´©°Ô µÈ´Ù. Ç÷§Æû¸¶´Ù À̸¦ ÄÄÆ÷³ÍÆ®È È¤Àº ³ëµå ÆÐÅ°Áöȶó°í ÇÑ´Ù. ÃÖ¼Ò ½ÇÇà ´ÜÀ§·Î ³ª´¶ ÇÁ·Î±×·¥Àº ³ª´©¾îÁø ÄÄÆ÷³ÍÆ®(³ëµå)³¢¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ ÁÖ°í¹Þ¾Æ¾ß Çϴµ¥ Ç÷§ÆûµéÀº ÀÌ µ¥ÀÌÅÍ Åë½Å¿¡ ´ëÇÑ Àü¹ÝÀûÀÎ »çÇ×À» ¸ðµÎ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. °¢ ÄÄÆ÷³ÍÆ®´Â Çϵå¿þ¾î ÀÇÁ¸¼ºÀ» ¶°³ª ³×Æ®¿öÅ©¿¡¼ Åë½ÅÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ³×Æ®¿öÅ© ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô µÇ°í ·Îº¸Æ½½º¿¡¼ ÈçÈ÷ ´Ù·ç´Â ¿ø°ÝÁ¦¾î¿¡¼ ¸Å¿ì À¯¿ëÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÃÖ¼Ò ½ÇÇà ´ÜÀ§·Î ÇÁ·Î±×·¥À» ³ª´©°Ô µÇ¸é ÀÛÀº ´ÜÀ§·Î µð¹ö±ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¼ ¿À·ù¸¦ ã¾Æ³¾ ¶§µµ ¸Å¿ì À¯¿ëÇÏ´Ù.
¼Â°, °³¹ßµµ±¸ Áö¿øÀÌ´Ù. ROSÀÇ °æ¿ì µð¹ö±ë °ü·Ã Åø, 2Â÷¿ø Ç÷԰ú 3Â÷¿ø ½Ã°¢È ÅøÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °³¹ß µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÀÖ¾î¼ ·Îº¿ÀÇ ¸ðµ¨À» ½Ã°¢ÈÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹Àºµ¥ À̸¦ Á¤ÇØÁø Æ÷¸Ë¿¡ ¸ÂÃ߱⸸ ÇÏ¸é ·Îº¿ÀÇ ¸ðµ¨À» Á÷Á¢ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó 3Â÷¿ø ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͵µ Á¦°øÇϱ⠶§¹®¿¡ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·ÎÀÇ È®Àåµµ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¿äÁò ÁÖ¸ñ¹Þ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î¼ÒÇÁÆ®»çÀÇ Å°³ØÆ® µîÀ¸·Î ¾òÀº 3Â÷¿ø °Å¸® Á¤º¸´Â Á¡ ±ºÀ» ³ªÅ¸³»´Â Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ÇüÅ·Π½±°Ô º¯È¯ÇÏ¿© º¸¿©ÁØ´Ù. ±× ÀÌ¿Ü¿¡µµ ½ÇÇè¿¡¼ »ç¿ëµÈ µ¥ÀÌÅÍ´Â ³ìÈÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¾ðÁ¦µçÁö ÇÊ¿äÇÒ ¶§ Àç»ýÇÏ¿© ½ÇÇèÇÒ ¶§ÀÇ »óȲÀ» ±×´ë·Î ÀçÇöÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ÀÌó·³ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µµ±¸¸¦ Á¦°øÇÏ¿© °³¹ß ÆíÀǼºÀ» ±Ø´ëÈÇÑ Á¡ÀÌ Áß¿äÇÑ ¿øÀÎ ÁßÀÇ ÇϳªÀÌ´Ù.
³Ý°, »ýÅ°è Á¶¼ºÀÌ´Ù. ½º¸¶Æ®Æù Çõ¸íÀº ¾Èµå·ÎÀ̵å¿Í iOS µî ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÌ ¸¸µç »ýÅ°谡 Àֱ⠶§¹®À̶ó°í ÇÑ´Ù. ·Îº¿ ºÐ¾ßµµ ¸¶Âù°¡Áö È帧À¸·Î ÀÌ¾î °¡°í ÀÖ´Ù. óÀ½¿¡´Â °¢Á¾ Çϵå¿þ¾î ±â¼úµéÀÌ ³ÑÃÄÈê·¶À¸³ª, À̸¦ ÅëÇÕÇØ ÁÙ ¿î¿µÃ¼Á¦°¡ Àü¹«Çß´Ù. ÀÌ »óȲ¿¡¼ ¾Õ¼ ¼³¸íÇß´ø °Í°ú °°ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÌ µîÀåÇß°í, °¡Àå ÁÖ¸ñ ¹ÞÀº ROSÀÇ °æ¿ì ÀÌÁ¦ ±× »ýÅ°èÀÇ Æ²À» °®Ã߱⠽ÃÀÛÇß´Ù. ±×¸®°í ·Îº¿°ú ¼¾¼ ȸ»çó·³ ·Îº¿ °ü·Ã Çϵå¿þ¾î ºÐ¾ßÀÇ °³¹ßÀÚ, ROS °³¹ß ¿î¿ëÆÀ, ÀÀ¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ, »ç¿ëÀÚ ¸ðµÎ°¡ ¿ôÀ» ¼ö ÀÖ´Â »ýÅ°踦 ¸¸µé¾î °¡°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÁ÷ ±× ½ÃÀÛÀº ¹Ì¹ÌÇÏÁö¸¸, Á¡Á¡ ´Ã°í ÀÖ´Â »ç¿ëÀÚµé°ú ·Îº¿ °ü·Ã ȸ»çµé ±×¸®°í ±Þ°ÝÈ÷ ´Ã°í ÀÖ´Â °ü·Ã Åø ¹× ¶óÀ̺귯¸®¸¦ º¼ ¶§ ¸ÓÁö¾Ê¾Æ »ýÅ°谡 ¿ø¸¸ÇÏ°Ô µ¹¾Æ°¥ °ÍÀ̶ó°í ±â´ëÇغ»´Ù.
´Ù¼¸Â°, È°¼ºÈµÈ Ä¿¹Â´ÏƼÀÌ´Ù. ÀÌ ºÎºÐÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÏÁö ¾ÊÀ»±î ½Í´Ù. Áö±Ý±îÁö ´ÝÇô ÀÖ´ø ·Îº¿ Çаè, ·Îº¿ ¾÷°è´Â À§¿¡¼ ¾ð±ÞÇÑ ±â´Éµé·Î ÀÎÇÏ¿© ¼·Î Çù¾÷À» Áß½ÃÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ³ª¾Æ°¡°í ÀÖ°í ±× ¸ñÀûÀÌ¾ß ¼·Î ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ°ÚÁö¸¸ ÀÌ·¯ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇÏ¿© Çù¾÷ÀÌ ½ÇÁ¦·Î ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ´Ù. ÀÌ Á߽ɿ¡´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§ÆûÀÇ Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ ÀÖ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ROSÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ÀÚ¹ßÀûÀ¸·Î 1,600°³ ÀÌ»óÀÇ ÆÐÅ°ÁöµéÀÌ °³¹ßµÇ¾î °øÀ¯µÇ°í ÀÖ°í, ±× »ç¿ë ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÑ À§Å° ÆäÀÌÁö°¡ »ç¿ëÀÚµéÀÇ °³º°ÀûÀÎ Âü¿©·Î 14,600ÆäÀÌÁö¸¦ ³Ñ¾î¼°í ÀÖ´Ù. ±×¸®°í Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡¼ ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ÁúÀÇÀÀ´äÀÇ °æ¿ì 18,000°Ç ÀÌ»óÀÌ ¿À°í °¡¸ç »ó»ýÀÇ Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ ¸¸µé¾î °¡°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ´Ü¼øÈ÷ »ç¿ë¹ý¿¡ ´ëÇÑ Åä·ÐÀ» ³Ñ¾î¼ ·Îº¸Æ½½º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ ±¸¼º¿ä¼Ò¸¦ ã¾Æ³»°í ±ÔÄ¢À» ¸¸µé°í ÀÖ´Ù. ³ª¾Æ°¡ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ °®Ãß¾î¾ß ÇÒ ºÎºÐ¿¡ ´ëÇؼ °í¹ÎÇÏ°í ºÎÁ·ÇÑ ºÎºÐÀº ¼·Î Çù¾÷À» ÅëÇÏ¿© ´Ù¼ö°¡ ÇϳªÀÇ ÆÛÁñÀ» ¸ÂÃß´Â ½ÄÀ¸·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù.
·Îº¿°øÇÐÀº ¹Ì·¡ »ê¾÷, Â÷¼¼´ë ¼ºÀå µ¿·ÂÀ̶ó´Â À̸§À¸·Î »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» Á¦¿ÜÇÑ ¾î¶°ÇÑ ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨µµ ¾øÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í Àå¹Ôºû ¹Ì·¡¸¦ ¹Ù¶ó¸ç ±â´ë¸¸À» ÇѲ¯ ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¹®Á¦´Â ÀÌ·¯ÇÑ À̾߱â´Â 10³â ÀüÀ̳ª Áö±ÝÀ̳ª ¸¶Âù°¡ÁöÁö¸¸ ÀÌ·¸´Ù ÇÒ ´äÀ» ¸ø ¾ò°í ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ±× ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀϱî? ´Ù¾çÇÑ ÀÇ°ßµéÀÌ ÀÖ°ÚÁö¸¸ ·Îº¿°øÇÐÀº ¾ÆÁ÷ ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨·Î ¸¸µé±â¿¡´Â ºÎÁ·ÇÑ ºÎºÐÀÌ ¸¹´Ù´Â °ÍÀÌ°í ¾ÆÁ÷ Ç®¾î¾ß ÇÒ ¼÷Á¦°¡ ¸¹´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ÀÌ ÇØ°áÃ¥À¸·Î ±¹°¡¸¦ ¶Ù¾î³Ñ´Â ÃÊ¿ùÀûÀÎ Çù¾÷ÀÌ ÀÌ·ç¾îÁ®¾ß ÇÑ´Ù°í »ý°¢ÇÏ°í ÀÌ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû°ú À̸¦ ÁöÅÊÇÏ´Â Ä¿¹Â´ÏƼ°¡ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ROSÀÇ °æ¿ì ÇÐ°è ¿¬±¸ÀÚ, »ê¾÷ÇöÀåÀÇ °³¹ßÀÚ, ±×¸®°í Ãë¹Ì·Î È°µ¿ÇÏ´Â ÇϺñ½ºÆ®(hobbyist)±îÁö °³¹ß¿¡ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ´õ¿íÀÌ ·Îº¿ Àü°øÀÚ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ³×Æ®¿öÅ© Àü¹®°¡, ÄÄÇ»ÅÍ »çÀ̾ð½º, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ºÐ¾ßÀÇ »ç¶÷µéµµ ´ë°Å Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ¾î¼ ·Îº¿ ºÐ¾ß»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ¹è°æÀÇ Áö½ÄÀÌ ¸ð¿© À¶ÇÕÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖ¾î¼ ·Îº¿°øÇÐÀÌ Áö±Ý±îÁö¿Í´Â ´Ù¸¥ ¾ç»óÀ¸·Î ¹ßÀüÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ¸ç, °³¹æ°ú Çù¾÷À» ÅëÇÏ¿© Áö±Ý±îÁö Ç®Áö ¸øÇÑ ¼÷Á¦µéÀ» Ç® ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀÌ´Â ·Îº¿ °³¹ßÀÌ ±Þ¼Óµµ·Î ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °è±â°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¢Æ Ç¥À±¼®¤ýÀϺ» Å¥½´´ëÇÐ JSPS ¿¬±¸¿ø |