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日 가나자와공대, 목적지 상상만으로 자율주행하는 휠체어 개발향후 정확도 높여 의료 현장에서 실증실험 실시
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승인 2015.02.12  17:33:46
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▲ 일본 가나자와공대가 개발한 목적지 상상만으로 자율적으로 이동하는 휠체어 로봇

일본 가나자와공업대학 공학부 정보공학과 나카자와연구소가, 뇌파를 사용하여 이용자가 머리에 목적지를 지정하는 것만으로 자율적으로 이동하는 휠체어 로봇 제어 시스템을 개발했다고 임프레스워치가 12일 보도했다.

지금도 뇌파로 작동하는 휠체어는 있지만, 전진과 방향 전환 등을 순차적으로 지정하는 인터페이스 였기 때문에 이용자의 부담이 컸다.

이번에 나카자와 연구소가 개발한 것은 방향이 아니라 목적지를 지정하는 인터페이스 방식이다. 시스템에는 미리 시설내의 지도와 여러 목적지가 적혀있어, 목적지에 해당하는 숫자를 머리에 생각해 놓으면 뇌파 센서가 그것을 읽고, 나중에는 휠체어가 센서로 주위를 읽어 장애물을 피해 자율 주행한다. 뇌파 읽기에는 딥 러닝(Deep Learning)을 이용해 뇌안에서 그린 숫자를 구별하게 된다.

앞으로 정확도를 높이는 동시에 의료 현장에서 실증실험을 시행할 계획이다.

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