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"Çٽɿª·®ÀÎ º¹°­°æ ¼ö¼ú¿¡¸¸ ÁýÁß"¼Õ½Â¿Ï ÀÎÆ©ÀÌƼºê¼­ÁöÄÃÄÚ¸®¾Æ ºÎ»çÀå
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.02.08  15:11:43
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì±¹ÀÇ ÀÎÆ©ÀÌƼºê¼­ÁöÄÃÀÌ 2009³â ÀÌÈÄ 5³â ¸¸¿¡ Ãâ½ÃÇÑ 4¼¼´ë ¼ö¼ú·Îº¿ Àåºñ°¡ ´ÙºóÄ¡XiÀÌ´Ù. ±¹³»¿¡¼­´Â ÀÛ³â 10¿ù 14ÀÏ ½Ä¾àó·ÎºÎÅÍ Á¤½Ä ¼öÀÔÇ°¸ñÇã°¡¸¦ ¹Þ¾Æ À۳⠸» ¿ï»ê´ëº´¿ø°ú ¼¼ºê¶õ½º º´¿ø¿¡¼­ ±¹³» óÀ½À¸·Î »õ Àåºñ¸¦ µµÀÔÇϱ⠽ÃÀÛÇÏ¿´´Ù.

"À۳⿡ 6´ë ÆȾҽÀ´Ï´Ù. Si°¡ 4´ë, Xi°¡ ¿¬¸»¿¡ 2´ë. ¿ø·¡ °èȹÀº À۳⿡ 8´ë°¡ ¸ñÇ¥¿´´Âµ¥ ½Ã±âÀûÀ¸·Î ¿¬¸»¿¡ Xi°¡ Ãâ½Ã µÇ´Ù º¸´Ï ¿¬³»¿¡ °è¾àÀÌ ¾ÈµÅ ¿ÃÇØ·Î ³Ñ¾î ¿Â ¹°·®ÀÌ ÀÖ¾î ¿ÃÇØ 10´ë ÀÌ»óÀº µÉ °Í °°½À´Ï´Ù."

´ÙºóÄ¡ ¼ö¼ú·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¹ÝÀÀ°ú ¿ÃÇØ »ç¾÷Àü¸Á µîÀ» ÃëÀçÇϱâ À§ÇØ ±âÀÚ°¡ 6ÀÏ ¿ÀÀü ¼­¿ï »ï¼ºµ¿¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÀÎÆ©ÀÌƼºê¼­ÁöÄÃÄÚ¸®¾Æ¸¦ ¹æ¹®ÇØ ¼Õ½Â¿Ï ºÎ»çÀåÀ» ¸¸³ª Áö³­ÇØ ºñÁö´Ï½º¿¡ ´ëÇØ ¹°¾îº¸ÀÚ ÁÖÀú¾øÀÌ ¼ÖÁ÷ÇÏ°Ô ´ë´äÇØ ÁÖ¾ú´Ù.

¿ÃÇØ ½ÅÁ¦Ç° °èȹÀ» ¹°¾ú´Ù. ¼Õ ºÎ»çÀåÀº
“À۳⿡´Â »õ·Î¿î ´ÙºóÄ¡Xi ¸ðµ¨ µî·ÏÇÏ´À¶ó Á¤½ÅÀÌ ¾ø¾ú°í, ½ºÅ×ÀÌÇ÷¯(Stapler) µî·Ïµµ °°ÀÌ ÁøÇàÇߴµ¥ ¿ÃÇØ 2¿ù ~3¿ùÀ̸é Ãâ½Ã°¡ µÉ °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÚµ¿ºÀÇÕ±â¶ó°í Çϴµ¥ ±âÁ¸ÀÇ º¹°­°æ ±â±¸µé·Î´Â ÀÖÁö¸¸ ·Îº¿¿¡ ºÙ¾î¼­ ±¹³»¿¡ Ãâ½ÃµÇ´Â °ÍÀº À̹øÀÌ Ã³À½ÀÔ´Ï´Ù." ´ÙºóÄ¡ ÆÈ¿¡ ±â±¸µéÀ» °¥¾Æ ³¢¿ö ÀÏÁ¤ÇÑ ¿ëµµ¿¡ ¸Â°Ô ¾²´Âµ¥ ±×·¯ÇÑ ±â±¸ÀÇ Çϳª·Î ½ºÅ×ÀÌÇ÷¯°¡ ºÙ´Â °ÍÀ̶ó°í ÇÑ´Ù. ¹Ì±¹¿¡¼­´Â 2³â ÀüºÎÅÍ ²ÙÁØÈ÷ »ç¿ëµÇ¾î ¿Ô¾ú°í, ±×µ¿¾È °è¼Ó Á¦Ç°À» °³¼±Çؼ­ º¸´Ù ¾ÈÁ¤È­µÈ Á¦Ç°ÀÌ À̹ø¿¡ ±¹³»¿¡¼­ Ãâ½Ã¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.

¼Õ ºÎ»çÀåÀº "ÀÌ¿Ü¿¡µµ ¼Õ¸ñÀÌ ÀÖ´Â ½Ì±Û »çÀÌÆ® ±â±¸°¡ 2¿ù¿¡ Ãâ½ÃµË´Ï´Ù. ´ÜÀÏ°ø ¼ö¼úÀ̶ó´Â°Ô ¹è²Å Å©±âÀÎ 2.5cmÁ¤µµ Àý°³¸¦ Çؼ­ °Å±â´Ù°¡ °í¹«·Î Æ÷Æ®¸¦ ²Å°í Ä«¸Þ¶ó¿Í ±â±¸ µÎ °³¸¦ ÇÑ ±¸¸ÛÀ¸·Î ³Ö¾î¼­ ¼ö¼úÀ» Çϴµ¥ ±×°Ô ÀÛ³âºÎÅÍ º»°ÝÈ­µÅ¼­ ±¹³»¿¡¼­ ¼ö¼ú»ç·Ê°¡ »ó´çÈ÷ ´Ã¾ú½À´Ï´Ù. ½Ì±Û »çÀÌÆ® ±â±¸ÀÇ ´ÜÁ¡ÀÌ Åõ°üħ(±â±¸°¡ ¹è ¾ÈÀ¸·Î µé¾î°¬´Ù ³ª¿Ô´Ù ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡´À´Ù¶õ °ü)ÀÌ °î¼±À¸·Î ¸¸µé¾î Áö´Ù º¸´Ï±î ÈÖ¾îÁú ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ Àִµ¥ ´ÜÁ¡Àº ¼Õ¸ñÀÌ ¾ø¾îÁø°Ì´Ï´Ù. ¾Æ¹«·¡µµ ¼ö¼úÀ» ÇÏ´Ùº¸¸é ¼Õ¸ñÀÌ °¡Àå ÇÊ¿äÇÑ ºÎºÐÀÌ ºÀÇÕ ÇÒ ¶§Àε¥, ´Ïµé µå¶óÀ̹ö¿¡´Ù°¡ ¼Õ¸ñÀ» Áý¾î³ÖÀº WND(Wristed Needle Driver)¶ó´Â ½ÅÁ¦Ç°ÀÌ °ð Ãâ½Ã°¡ µË´Ï´Ù. ±×·³ ¾Æ¸¶ ºÎÀΰú ¾ç¼ºÁ¾¾ç¿¡ ¸¹ÀÌ ¾²ÀÏ °Í °°½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ÀÌ ºÐ¾ß¿¡ µÎ²¨¿î Á¶Á÷À» ¼öô ºÀÇÕÀ» ÇØ¾ß ÇÒ ÀÏÀÌ ¸¹Àºµ¥ ÈäÅÍ ¾øÀÌ ±ò²ûÇÏ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¼ö¼úÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ ÀåÁ¡ÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù."

±¹³»¿¡¼­ ´ÙºóÄ¡ Xi ÆǸŰ¡ Á¶±Ý¾¿ ÀÌ·ç¾î Áö°í Àִµ¥ ½ÃÀå ¹ÝÀÀÀº ¾î¶²Áö ±Ã±ÝÇß´Ù. ¼Õ ºÎ»çÀåÀº "Xi ¹ÝÀÀÀº ³Ê¹« ÁÁ´Ù"¸ç, ±× ÀÌÀ¯¸¦ Á¶¸ñÁ¶¸ñ À̾߱â ÇØÁØ´Ù. Xi´Â ±â±¸µµ ±æ¾îÁ³Áö¸¸ ÆÈ¿¡ °üÀýÀÌ Ãß°¡·Î Çϳª ´õ µé¾î °¬±â ¶§¹®¿¡ µµÅ·ÇÏ°í ³ª¸é ±â±¸°¡ ¾ÕµÚ, ÀüÈÄÁ¿ì·Î ¾î´À °¢µµ³ª Á¢±ÙÀÌ °¡´ÉÇØ ÇѹøÀÇ µµÅ·À¸·Î º¹°­³»¿¡ ¾îµðµç ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù. ±×·¡¼­ ·Îº¿ ¼ö¼úÀÇ ÀÚÀ¯µµ°¡ ÈξÀ ¿Ã¶ó°¬°í, ±× ¿Ü¿¡µµ ¿©·¯ °¡Áö Á¶ÀÛÀ̳ª À¯Àú ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ±²ÀåÈ÷ ½±°ÔµÈ ºÎºÐµµ ¹ÝÀÀÀÌ ÁÁ´Ù°í ÇÑ´Ù. ±×¸®°í ¿¡³ÊÁö ±â±¸µéÀ» »ç¿ëÇϴµ¥, ÈçÈ÷ Àü±â¼ÒÀÛ±â(Àü±â ¿¡³ÊÁö·Î Á¶Á÷À» ÀÚ¸£°í ÁöÇ÷ÇÏ´Â ±â±¸)¶ó´Â ±â±¸°¡ ±âÁ¸ ´ÙºóÄ¡ ¼¼Æ®¿¡´Â °°ÀÌ µé¾î°¡ ÀÖÁö ¾Ê¾Æ, ´Ù¸¥ º¹°­°æ¿ë ¿¡³ÊÁö Á¦³Ê·¹ÀÌÅ͸¦ º°µµ·Î °®´Ù »ç¿ëÇߴµ¥ ·Îº¿ÇÏ°í ȣȯÀÌ ¾ÈµÇ´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ¾ú´Ù°í ÇÑ´Ù. ±×·±µ¥ Xi ½Ã½ºÅÛ¿¡´Â ÀÏüÇüÀ¸·Î µé¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¶Ç È£È¯¼ºÀÌ ÈξÀ °³¼±µÇ¾î »ç¿ëÀÚµéÀÌ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¶Ç CCD Ä«¸Þ¶óµµ ¿ø·¡ 12mmÄ«¸Þ¶ó¸¦ ¾²´ø°Ô 8.5mm Ä«¸Þ¶ó·Î ÀÛ¾ÆÁ³°í, ±×¸®°í ±âÁ¸¿¡´Â Ä«¸Þ¶ó Çìµå°¡ ±ä ³»½Ã°æ µÚ¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ µÎ¾ú´Âµ¥ Áö±ÝÀº Ä«¸Þ¶ó¸¦ ³»½Ã°æ ·»Áî ¹Ù·Î µÚ¿¡ ¼³Ä¡ÇØ ±¤¿ø ¼Õ½ÇÀ» ÃÖ¼ÒÈ­Çß°í, È­Áúµµ ÁÁ¾ÆÁö°í º¼¼öÀÖ´Â °¢µµµµ 60µµ¿¡¼­ 80µµ·Î ´Ã¾î³µ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¶Ç ±âÁ¸ÀÇ È­ÀÌÆ® ¹ß¶õ½º´Ï Ķ¸®ºê·¹À̼Ç(calibration) µîµµ ÄÄÇ»Å͸¦ ÄÑ¸é »õ·Î ¼¼ÆÃÇØ ÁÖ¾î¾ß Çߴµ¥ Áö±ÝÀº ¿ÀÅä Æ÷Ä¿½º, ¿ÀÅä Ķ¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç µÇ¾î ÀÖÀ¸´Ï±î ±×¸¸Å­ °úÁ¤ÀÌ ÁÙ¾î µé¾î¼­ »ç¿ëÀÚ ÀÔÀå¿¡¼­´Â Æí¸®ÇØ Á³´Ù°í ÇÑ´Ù. ±×¸®°í Xi°¡ Ãâ½ÃµÇ¸é¼­ ±âº»±â±¸¸¸ °¡Áö°í Çã°¡¸¦ ¹Þ¾Æ, ¿ÃÇØ¿¡´Â 2´Ü°è·Î ³ª¸ÓÁö ±â±¸µéÀ» 2ºÐ±â, 3ºÐ±â¸¦ °ÅÄ¡¸é¼­ Çã°¡¸¦ ¹ÞÀ» ¿¹Á¤À̶ó°í ÇÑ´Ù.

¿ì¸®³ª¶ó ÀÇ»çµéÀÌ Xi ½ÅÁ¦Ç° ³ª¿À´Âµ¥ ±â¿©¸¦ ¸¹ÀÌÇß´Ù°í Çϴµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÌ³Ä°í ¹¯ÀÚ, ¼Õ ºÎ»çÀåÀº "¹Ì±¹ º»»çÀÇ ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ Çѹø¾¿ ÃâÀåÀ» ¿À¸é ±¹³»¿¡¼­ ¼ö¼ú Âü°üµµ ÇÏ°í, ´ëÈ­µµ ÇÏ°í ±×·¯¸é¼­ ´ÙºóÄ¡ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ °³¼±, ±â±¸¿¡ ´ëÇÑ °³¼± À̾߱⸦ ¸¹ÀÌ ÇÏ°í, ¶Ç ÀϺΠ±³¼ö´ÔµéÀº ¹Ì±¹¿¡¼­ ¿­¸®´Â ÇÐȸ¸¦ °¬´Ù°¡ ¹Ì±¹ º»»ç ¿¬±¸¼Ò¿¡ µé·Á À̾߱âÇØÁÖ°í Çǵå¹éÀ» ÁØ ºÎºÐµéÀÌ ¹Ý¿µÀÌ µÇ¾î ÀÖ´Ù"°í ¹àÇû´Ù.

´ÙºóÄ¡°¡ ÇϳªÀÇ ¼ö¼ú µµ±¸·Î ¿ì¸®³ª¶ó ÀÇ»çµéÀÌ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ ¼ö¼ú·Îº¿À» ÀÀ¿ëÇÏ´Â ¾ÆÀ̵ð¾îµéÀ» ¸¹ÀÌ ³»°í ÇÊ¿äÇϸé ÀÏÁ¤ ºÎºÐÀº IRD(µ¶ÀÚ¿¬±¸°³¹ß)¸¦ °ÅÃÄ °¡Áö°í ÇÏ°í, ¶Ç ¸íÈ®ÇÏ°Ô ÀεðÄÉÀ̼ǵéÀÌ °¡´ÉÇÑ ºÎºÐµéÀ» ¼öÇàÇÏ´Ù º¸´Ï ¿ì¸® ¼ö¼ú ·Îº¿±â¼úÀÌ ¾Õ¼­ ÀÖ´Ù°í À̾߱â ÇÑ´Ù.

"Áö±Ý±îÁö ¹Ì±¹¿¡¼­´Â ÁÖÁ¾ÀÌ ºñ´¢±â°ú¿Í »êºÎÀΰú ¿´½À´Ï´Ù. ±×·¯´Ï±î ¿Ü°ú°¡ º»°ÝÀûÀ¸·Î ÁÖ¸ñÀ» ¹ÞÀº°Ç 2013³âºÎÅÍÀε¥ ¿ì¸®³ª¶ó¿¡¼­´Â »ç½Ç ¿Ü°úÀÎ ´ëÀåÇ×¹®, °©»ó¼±, À§¾Ï µî¿¡¼­ È°¹ßÇÑ ¼ö±â°³¹ßÀÌ µÇ¾î ¿Ô±â ¶§¹®¿¡ ±×°Ô ¹Ý¿µÀÌ ¸¹ÀÌ µÇ¾ú´ø°ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í ÀÌÁ¦ µÎ°æºÎ¾Ï, ÈĵξÏ, ¼³¾Ï ¼ö¼ú¿¡ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇؼ­ ÀÔÀ» ÅëÇؼ­ µé¾î°¡¼­ ÇÏ´Â ¹æ¹ýµµ Çѱ¹ ¼±»ý´ÔµéÀÌ °³¹ßÀ» Çϼ̰í, ±×·¡¼­ ±×·± Á÷Àå¾ÏÀ̳ª µÎ°æºÎ¾ÏÀ̳ª °©»ó¼±À̳ª À§¾ÏÀ̳ª ÀÌ 4°¡Áö ºÐ¾ß´Â ¹Ì±¹À̳ª ÀϺ»¿¡¼­µµ ¹è¿ì·¯ ¿À´Â °Ì´Ï´Ù."

¿ì¸®³ª¶ó ÀÇ»çµéÀÌ ¼ö¼úÀ» ¹Ì±¹, À¯·´, ÀϺ»¿¡¼­ ¹è¿î ºÐµéÀÌ ¸¹Àºµ¥ ÀÌÁ¦´Â ·Îº¿¼ö¼úÀ» ¿Ü±¹¿¡¼­ ¹è¿ì·¯ ¿À´Ï ÁÖµµ±ÇÀÌ ¾ÆÁ÷ ¿ì¸®¿¡°Ô ÀÖ´Ù°í ¼Õ ºÎ»çÀåÀº ¸»ÇÑ´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó ÀÇ»çµéÀÌ ¼ö¼ú ÀÚü¸¦ ¾ÆÁÖ µðÅ×ÀÏÇÏ°Ô ÀßÇÏ´Â ÀÌÀ¯¸¦ Á£°¡¶ô ¹®È­¿Í ²ö±â¿¡¼­ ã´Â´Ù. óÀ½¿¡´Â Á» ºÒÆíÇصµ ¿¬½ÀÀ» °è¼ÓÇØ ¼÷·ÃµÇ¸é Àß ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â »ý°¢µµ ÀÛ¿ëÇÏ´Â °Í °°´Ù°í À̾߱â ÇÑ´Ù.

´ÙºóÄ¡ ÀÌ¿Ü¿¡ ´Ù¸¥ ¼ö¼ú·Îº¿ Àåºñ¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö Á¶½É½º·´°Ô ¹°¾î º¸¾Ò´Ù. ¼Õ ºÎ»çÀåÀº "ÀÏ´ÜÀº ´ÙºóÄ¡°¡ ¿¬Á¶Á÷ ¼ö¼ú¿ëÀÌ°í º¹°­°æ ¼ö¼ú ½Ã½ºÅÛÀε¥ ±× Ç÷§Æû ³»¿¡¼­ °è¼Ó ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¡¼­ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¼±ÇÏ´Â ¹æÇâ, ±â±¸¸¦ °³¹ßÇÏ´Â °Í¿¡¸¸ ÁýÁßÀ» ÇÏ°í ÀÖ°í, ±×°ÍÀ» À§ÇÑ ÁÖº¯ ±â¼ú ¿¹¸¦ µé¸é ¼¾¼­, À̹Ì¡, ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º °°Àº °ÍµéÀº °è¼Ó ¿¬±¸ÇÏ°í Àִµ¥ °³¹ß ¹æÇâÀº ´ÙºóÄ¡ ½Ã½ºÅÛ, º¹°­°æ ½Ã½ºÅÛ¿¡ °è¼Ó ÁýÁßÇÏ°í Àִ°ÅÁö¿ä. Á¤Çü¿Ü°ú, ½Å°æ¿Ü°ú ¼ö¼ú ºÐ¾ß´Â °í·ÁÇÏÁö ¾Ê°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÈñ ȸ»ç ÇÙ½É ¿ª·®ÀÌ ¿©±â°í, ¾ðÁ¨°¡´Â ÀÌ ºÐ¾ß¿¡µµ °æÀï»ç°¡ µé¾î ¿Ã ¼ö ÀÖÁö¸¸, ¿©±â¿¡ ÁýÁßÇÏ¸é °æÀï»çº¸´Ù ´õ »¡¸® °¥ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÇÏ´Â °ÍÀÌ Àü·«ÀûÀÎ ÆÇ´ÜÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù."

À۳⠺»»çÀÇ ¸ÅÃâÀ» ¹¯ÀÚ ¾à 3Á¶¿ø Á¤µµ µÉ °Å¶ó¸ç, ÀüüÀûÀÎ ¼ºÀå·üÀº µÎ ÀÚ¸®¼ö´Â ¸ÂÁö¸¸ ÀÌÀÍ·üÀº Á¶±Ý ¶³¾îÁ³´Ù°í ÇÑ´Ù. R&D ÅõÀÚ°¡ °è¼Ó ´Ã¾î³ª°í, ÀϺ» µî ÇØ¿Ü »ç¾÷ÀåÀ» ´Ã¸®´Ù º¸´Ï µé¾î°¡´Â ÅõÀÚ°¡ ´Ã¾î¼­ ±×·±°Å¶ó°í ÇÑ´Ù. "ÈçÈ÷ ´ÙºóÄ¡°¡ ºñ½Î´Ù, µ¶Á¡À̴ϱî ÀÌÀÍÀ» ¸¹ÀÌ ³²±ä´Ù°í Çϴµ¥ »ç½Ç À繫Á¦Ç¥¸¦ º¸¸é R&D ÅõÀÚÇÏ°í ¸¶ÄÉÆÿ¡ ÅõÀÚÇÏ°í ³ª¸é ½ÇÁ¦ ÀÌÀÍÀ²Àº ´Ù¸¥ ¼ö¼úÇÏ´Â ÀÇ·á±â±â ¾÷üµéº¸´Ù ³ôÁö°¡ ¾Ê´Ù"°í ¼Õ ºÎ»çÀåÀº ¸»Çß´Ù.

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