·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
¿ä¸®·Îº¿, ¹«½¼ ½Ä´ÜÀÌµç ¡®Ã´Ã´¡¯ºñµð¿À ÅëÇØ ÇнÀÇϸ鼭 ·¹½ÃÇÇ ÀÍÇô
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.02.03  11:49:25
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã ÁÖÀÎÀ» À§ÇØ ¸ÀÀÖ´Â ¿ä¸®¸¦ ´ëÁ¢Çϱâ À§ÇØ ¿ä¸® ½Ã ÇÊ¿äÇÑ À¯¿¬ÇÑ ¼Õ³î¸²À» ¹è¿ì°í ÀÖ´Â ¹é½ºÅͷκ¿.

Àΰ£ÀÌ ·Îº¿À» ÀÚ½ÅÀÇ ÃæÁ÷ÇÑ ÇÏÀÎó·³ ºÎ¸®±â¸¦ ¿øÇÒ ¶§ °ú¿¬ ¾î¶² ÀÏÀ» ¸ÕÀú ½ÃÅ°±â ¿øÇÒ±î. Àΰ£ÀÌ ·Îº¿¿¡°Ô ºÎ¿©ÇÏ´Â ÀÏÀÇ ¿ì¼±¼øÀ§(hierarchy)¿¡ °üÇؼ­ ´ëü·Î °¡»ç³ëµ¿À» ¸¹ÀÌ ²Å´Â °ÍÀ¸·Î Á¶»çµÇ°í ÀÖ´Ù. ¿ì··°¢½Ãó·³ ½Ä»ç¸¦ Á¦¶§¿¡ ¸¶·ÃÇØ Áشٵ簡, ¾Æ´Ï¸é »¡·¡¸¦ ÇØÁÖ´Â °Í µîÀÌ´Ù.

3ÀÏ IEEE.½ºÆåÆ®·³¿¡ µû¸£¸é ÁÖÀÎÀ» À§ÇØ ¸ÀÀÖ´Â ¿ä¸®¸¦ ´ëÁ¢ÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ´ëÇØ ¸¹Àº ·Îº¿°øÇÐÀÚµéÀÌ µµÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̵éÀº ·Îº¿ÀÌ ¿ä¸®¸¦ Çϱâ À§Çؼ­´Â ÀûÁ¤·®ÀÇ ¹°À» ¿ä¸® ±â±¸¿¡ µû¸¥´ÙµçÁö, ¶Ç´Â ¼ººÐµéÀÌ Àß ¼¯À̵µ·Ï ÀúÀ» ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÏ´Â µî À¯¿¬ÇÑ ¼Õ³î¸²ÀÌ ÀüÁ¦µÅ¾ß ÇÑ´Ù°í °­Á¶ÇÑ´Ù.

´ÙÀ½À¸·Î´Â ·Îº¿ÀÌ ¿ä¸® ·¹½ÃÇǸ¦ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ¿äÁòÀº ·Îº¿µéÀÌ ºñµð¿À ³»¿ëÀ» µû¶ó¼­ ÇÏ´Â ¸ð¹æ ÇൿÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î À̸¦ ÅëÇØ ¿ä¸®¹æ½ÄÀ» ÇнÀ½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.

ÇöÀç±îÁö ¼±º¸¿©Áø ¿ä¸®·Îº¿ÀÇ »ç·Ê´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹Ì¸® ÇÁ·Î±×·¥µÈ Áö½Ã³»¿ë(pre-programmed instruction)¿¡ µû¶ó¼­ ±×´ë·Î ÀÛµ¿µÇ´Â °Í¿¡ ºÒ°úÇß´Ù. ÀÌ´Â ÀÔ·ÂµÈ ÇÁ·Î±×·¥¸¸ ¼ÒÈ­ÇØ ³¾ ¼ö ÀÖ¾î ¿ä¸®Á¾·ù¿Í ¿ä¸®¹æ½ÄÀÌ ±ØÈ÷ Á¦ÇÑÀûÀÏ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø¾ú´Ù.

µû¶ó¼­ ÁÖÀÎÀÇ ±âºÐ¿¡ µû¶ó ¹«½¼ À½½ÄÀ» ¸¶·ÃÇÒ °ÍÀ̸ç, À̸¦ ¾î¶² ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿ä¸®ÇÒ °ÍÀΰ¡¸¦ ·Îº¿¿¡°Ô ¸»ÇÏ´Â ´ë·Î À̸¦ ó¸®ÇØ ³¾ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ Çö½ÇÀûÀÎ ¼ö¿ä¿¡ ºÎÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̸¦ À§Çؼ­´Â ¿ä¸®·Îº¿ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¿ä¸® ºñ¹ýÀ» Å͵æÇÏ°í À̸¦ ÃàÀûÇÏ°í ÀÖ´Ù°¡ ÁÖÀÎÀÇ ¿ä±¸´ë·Î Áï½Ã À̸¦ ³»³õÀ» ¼ö ÀÖ´Â ´Ü°è¿¡±îÁö µµ´ÞÇØ¾ß ÇÑ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã°¢¿¡¼­ ¿ä¸®·Îº¿ °³¹ßÀ» Àû±ØÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â °÷ÀÌ ¸Þ¸±·£µå´ëÇÐ ·Îº¿°øÇÐÆÀÀÌ´Ù. ÀÌ ´ëÇÐ ¿ä¸®·Îº¿°³¹ßÆÀÀº ‘ºñµð¿À ½ÃûÀ» ÅëÇÑ ·Îº¿ÀÇ Á¶ÀÛÇàÀ§ ÇнÀ Ç÷£(Robot Learning Manipulation Action Plans by Watching Videos)’À̶õ ±ä ŸÀÌƲÀ» ´Þ°í ÀÌ ¿ä¸®·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ ¿¬±¸ÀÇ ÇÙ½ÉÀº ºñµð¿À ¼Ó¿¡¼­ Àΰ£(¿ä¸®»ç)°ú ¹°Ã¼(¿ä¸®Àç·á)°¡ »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» ·Îº¿ÀÌ ½ÃûÇÏ°í À̸¦ ÅëÇØ Àΰ£ÀÌ ¹«¾ùÀ» ÇÏ°í, À̸¦ ¾î¶»°Ô ÇÏ´ÂÁö¸¦ ÀνÄÇÑ µÚ À̸¦ ÇнÀÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.

ÇнÀÀ» ³¡³½ ÈÄ¿¡´Â ±×·¯ÇÑ Àΰ£ÀÇ ÇൿÀ» ·Îº¿ÀÇ Á¶ÀÛ ´É·ÂÀ» ÅëÇØ ±×´ë·Î ÀçÇöÇØ ³»´Â °Í(¿ä¸®»ç°¡ ÇÏ´Â ´ë·Î ¿ä¸®¸¦ Çس»´Â °Í)ÀÌ´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â ·Îº¿Àº ¹é½ºÅÍ(Baxter)·Îº¿ÀÌ´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  webmaster@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com