|
|
|
¡ã ¹Ì±¹ »÷µð¾Æ ±¹¸³¿¬±¸¼Ò´Â Àç³±¸Á¶·Îº¿ÀÇ ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀ» ´Ã¸®±â À§ÇØ ¿¡³ÊÁö È¿À²¼º ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ÇعýÀ» ã±â À§ÇØ ¿¬±¸·ÂÀ» ÁýÁßÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹Ì±¹ »÷µð¾Æ ±¹¸³¿¬±¸¼Ò°¡ Àç³±¸Á¶·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÀÖ¾î¼ °¡Àå Å« Àå¾Ö¹° °¡¿îµ¥ ÇϳªÀÎ ¿¡³ÊÁö È¿À²¼º(energy efficiency) ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ã±â À§ÇØ ºÐÁÖÇÏ´Ù.
18ÀÏ ¿£Áö´Ï¾î¸µ´åÄÄ(engineering.com)¿¡ µû¸£¸é »÷µð¾Æ ±¹¸³¿¬±¸¼Ò(ÀÌÇÏ »÷µð¾Æ)´Â ¹Ì±¹ ±¹¹æ°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ¼ Àç³±¸Á¶·Îº¿ÀÌ ¾î¶»°Ô ÇÏ¸é ¿À·£ ½Ã°£µ¿¾È¿¡ °ÉÃļ ±¸Á¶ È°µ¿À» ¹úÀÏ ¼ö Àִ°¡¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±×µ¿¾È ±ä±Þ±¸³ ·Îº¿µéÀº È°µ¿ °úÁ¤¿¡¼ ¼Ò¸ðµÇ´Â ±Þ°ÝÇÑ ¿¡³ÊÁö ¼Ò¸ð·Î ÀÎÇØ ¼ö»ö, ±¸Á¶ È°µ¿¿¡ Á¦ÇÑÀ» Å©°Ô ¹Þ¾Æ¿Ô´Ù.
»÷µð¾Æ´Â ÀÌ¿¡ µû¶ó ÈÞ¸Ó³ëÀ̵åÇü 2Á· ·Îº¿ÀÇ È°µ¿ ½Ã°£À» ȹ±âÀûÀ¸·Î ´Ã¸®±â À§ÇÑ ±â¼ú °³¹ß¿¡ Àû±Ø ³ª¼°í ÀÖ´Ù.
»÷µð¾Æ°¡ ÇöÀç °³¹ß ÁßÀÎ Àå½Ã°£ ±¸Á¶ È°µ¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿Àº ³»³â 6¿ù¿¡ ÀÖÀ» DRC(DARPA Robotics Challenge) ÆÄÀ̳ο¡¼ Àü°Ý °ø°³µÉ °ÍÀÌ´Ù.
»÷µð¾Æ°¡ ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ·Îº¿Àº ÇѸ¶µð·Î ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀÌ ÃÖ´ëÇÑ ¿¬ÀåµÉ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» žÀçÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº DRC¿¡ Âü°¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÃÖÁ¾ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ ·Îº¿À» À§ÇØ ÀÚ½ÅÀÌ °®°í ÀÖ´Â Àå½Ã°£ Áö¼ÓÀÌ °¡´ÉÇÑ ¹èÅ͸® ½Ã½ºÅÛÀ» À̽ĽÃÄÑ ÁÖ´Â °ÍÀÌ´Ù.
»÷µð¾Æ¿¡¼ ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ´Â ½ºÆ¼ºê ºÎ¾î°Å ¹Ú»ç´Â “¿ì¸®´Â 2Á· ·Îº¿ÀÌ ¾ó¸¶³ª ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ µÇ´ÂÁö¸¦ º¸¿© ÁÙ °ÍÀÌ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ¹èÅ͸®¸¦ ÀçÃæÀüÇÏÁö ¾ÊÀº ä º¸´Ù ¿À·£ ±â°£ ¿òÁ÷À̵µ·Ï ·Îº¿ ¿îµ¿ÇÐ(locomotion)¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç ¿¬±¸°¡ ÁøÇà ÁßÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â ÀÌ¾î¼ “±ä±Þ±¸³ ·Îº¿ÀÇ Çö½ÇÀû À¯¿ë¼º ¿©ºÎ´Â ¹èÅ͸® ¼ö¸í±â°£¿¡ ÀÇÇØ Á¿ìµÈ´Ù°í Çصµ °ú¾ðÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ÇöÀç ¸¹Àº 2Á· ·Îº¿ÀÇ °æ¿ì ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀÌ 10-20ºÐ Á¤µµÀÌ´Ù. »ç¶÷ÀÇ »ý¸íÀÌ ´Þ·ÁÀÖ´Â ±ä±Þ »óȲ¿¡¼ ÀÌ Á¤µµ È°µ¿½Ã°£À¸·Î´Â Á¦´ë·Î Ž»ö, ±¸Á¶°¡ ÀÌ·ïÁú ¼ö ¾ø´Ù”¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
»÷µð¾Æ´Â ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀ» ´Ã¸®±â À§ÇØ ¿¡³ÊÁö ¼Ò¸ð°¡ ¸¹Àº ÆÈ°ú ¹«¸ ºÎÀ§ÀÇ °üÀýÀÌ ÀÛµ¿µÉ ¶§ ¾²ÀÌ´Â ¿¡³ÊÁö ·®À» °è¼öÈ Çؼ ÃÖ´ëÈ¿À²¹æ½ÄÀ» ã¾Æ³»°í ÀÖ´Ù.
¾Æ¿ï·¯ ·Îº¿ÀÇ °üÀýÀ» ±¸µ¿½ÃÅ°´Â ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÎ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ÇÙ½É ¿¼è¶ó°í º¸°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸¼Ò´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ½Ã½ºÅÛÀ» ȸÀüÃâ·Â ´ë ¹«°Ô ºñÀ²(torque-to-weight ratio)ÀÌ ³ôÀº DC¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ°í, È¿À²¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ ÀúºñÀ² Æ®·£½º¹Ì¼Ç(low-ratio transmission)À» ä¿ëÇØ ±¸¼ºÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¶ÇÇÑ °¢ °üÀýÀÌ ¿¡³ÊÁö ¼Ò¸ð¸¦ ÃÖ´ëÇÑ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï Ưº°È÷ °üÀý¸¶´Ù ÃÖÀûÈµÈ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» Àû¿ëÇÏ´Â µî ´Ù¾çÇÑ ½Ãµµ¸¦ ÇØ º¸°í ÀÖ´Ù. |