|
|
|
¡ã ´ë¹ú·¹ Çൿ¾ç½ÄÀ» ±×´ë·Î ¸ð¹æÇؼ µ¶ÀÏÀÇ ÇÑ ´ëÇÐÀÌ °³¹ßÇÑ ´ë¹ú·¹·Îº¿ ‘ÇíÅ丣’. |
µ¶ÀÏ ºô·¹ÆçÆ®´ëÇÐ(Bielefeld University : µ¶ÀÏ ³ë¸£Æ®¶óÀκ£½ºÆ®ÆÈ·» ÁÖ ºô·¹ÆçÆ®¿¡ ÀÖ´Â °ø¸³ Á¾ÇÕ´ëÇÐ) ·Îº¿°øÇÐ ¿¬±¸ÁøÀº ´ë¹ú·¹(stick insect) ÇൿÀ» ¸ð¹æÇÏ¿© ÀÛµ¿ÇÏ´Â ´ë¹ú·¹·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í 17ÀÏ °úÇÐÀü¹® ÀÎÅͳݻçÀÌÆ® ÇÇÁî(phys.org)°¡ º¸µµÇß´Ù.
º¸µµ¿¡ µû¸£¸é ‘ÇíÅ丣(Hector)’¶ó°í ¸í¸íµÈ ÀÌ ´ë¹ú·¹·Îº¿Àº ÃÊ°æ·® ¿Ü°ñ°Ý¿¡´Ù ¸Å¿ì ź·ÂÀûÀÎ °üÀýÀ» °¡Áö°í ¸ÚÁø °ÉÀ½ÀÚ¼¼¸¦ »Ë³»´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù.
ÇíÅ丣ÀÇ ´õ¿í ƯÀÌÇÑ Á¡Àº ÀåÂøµÈ ¼¾¼ ¼ö°¡ ¸¹´Ù´Â Á¡À̸ç, ºñÁýÁß¹ÝÀÀÁ¦¾î°³³ä(decentralized reactive control concept)¿¡ ÀÔ°¢Çؼ ±â´ÉÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ °°Àº ¹æ½ÄÀ» ÅëÇؼ ÇíÅ丣´Â ¿À´Â 2017³â¿¡´Â »ì¾ÆÀÖ´Â ´ë¹ú·¹ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±×´ë·Î ¸ð¹æÇÏ¿© ÀÛµ¿µÇ´Â ¸Å¿ì Á¤±³ÇÑ ·Îº¿ÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
´ë¹ú·¹·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ±â´É Çâ»óÀº ºô·¹ÆçÆ®´ëÇÐ ºÎ¼³ °íµî»óÈ£ÀÛ¿ëÀÎÁö±â¼ú¿¬±¸¼Ò(CITEC : Center of Excellence Cognitive Interaction Technology)¿¡¼ ÁÖµµÀûÀ¸·Î ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù.
´ë¹ú·¹·Îº¿Àº ÀÌ ¿¬±¸¼Ò »ýü¸ð¹æ(biomimetics)°ú »ýü°øÇÐ(Biomechatronics) ¿¬±¸±×·ì¿¡ ÀÇÇØ °³¹ßµÆÀ¸¸ç, ¾î´À Á¤µµ ±â´É °³¼±ÀÌ ÀÌ·ïÁö¸é »ý¹°ÇÐÀÚ¿Í ·Îº¿°øÇÐÀڵ鿡°Ô ¸Å¿ì À¯¿ëÇÑ Ç÷§ÆûÀ¸·Î È°¿ëµÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù.
ƯÈ÷ µ¿¹°¿îµ¿ÇÐ(animal locomotion)¿¡ °üÇÑ ¿©·¯ °¡¼³µéÀ» ÀÌ Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇÏ¿© ±â°¢ ¶Ç´Â äÅÃÇÏ´Â Å×½ºÆ®°¡ ÀÌ·ïÁú °ÍÀ¸·Î º¸¿© Áø´Ù.
´ë¹ú·¹·Îº¿¿¡ À¯´Þ¸® ¸¹Àº ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÈ °ÍÀº ÀÌµé ¼¾¼·ÎºÎÅÍ ¼öÁýµÈ ´Ù·®ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ À¶ÇÕÇÏ¿© ·Îº¿ÀÌ º¹ÀâÇÑ È¯°æ ¼Ó¿¡¼ º¸´Ù ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§Çؼ´Ù.
ÇöÀç ¿¬±¸±×·ìµéÀÌ ¿¬±¸¿¡ ÁÖ¾ÈÁ¡À» µÎ°í ÀÖ´Â ÇٽɰúÁ¦´Â ´ë¹ú·¹·Îº¿ÀÌ ÀçÁúÀÌ ¼·Î ´Ù¸¥ °ÅÄ£ ´Ù¾çÇÑ ÁöÇü¿¡¼ ¾î¶»°Ô º¸ÇàÀÚ¼¼¿Í ¼Óµµ¸¦ À¯ÁöÇÏ¸é¼ À¯¿¬ÇÏ°Ô µ¿ÀÛÀ» ÃÖÀû Á¶Á¤(optimal coordination of movements)ÇÒ ¼ö ÀÖ´À³Ä ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
À̸¦ À§Çؼ ÇíÅ丣´Â 18°³³ª µÇ´Â À¯¿¬¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ °üÀýÀÛµ¿µå¶óÀ̺ê(joint drive)¸¦ ÀåÂøÇÏ°í ÀÖ¾î ÀÚ½ÅÀÌ °È°í ÀÖ´Â ÁöÇ¥¸éÀÇ ¼ºÁú¿¡ µû¶ó °ÉÀ½ÀÚ¼¼¸¦ ¸Å¼ø°£ º¯È½ÃÄÑ ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ´Â °ïÃæµéÀÇ »ýü½Ã½ºÅÛ¿¡¼ º¸Çà ½Ã ±ÙÀ°ÀÌ ÀÛµ¿µÇ´Â ¹æ½ÄÀ» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ±×´ë·Î ÇíÅ丣¿¡°Ô À̽ĽÃų ¼ö ÀÖ¾î¼ °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¿¬±¸ÁøÀº ¼³¸íÇß´Ù. |