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캐논 3D 머신비전 'RV1100'자동차 및 자동차 부품의 조립 라인 대상으로 판매
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승인 2014.12.17  01:23:47
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▲ 캐논의 3D 머신비전 'RV1100' 제품
일본 IT 전문 매체 임프레스 워치(Impress Watch)는 16일 캐논과 캐논 마케팅 재팬이 지난 달 7일에 신제품 3D 머신비전 'RV1100'을 발표하고 시판에 들어갔다고 소개하면서 판매상황에 관한 기사를 보도했다.

보도에 따르면 3D 머신 비전 RV1100은 조립 라인에 벌크로 쌓여있는 부품의 픽킹(Picking) 공정에 있어서 부품의 자세를 바르게 인식하여 로봇에게 핸들링을 용이하게 하는 것으로, 주로 자동차 및 자동차 부품의 조립 라인을 대상으로 판매되고 있다고 한다.

3D 머신 비전 RV1100은 단안 카메라(Single-Lens Camera)와 프로젝션 프로젝터가 하나로 된 3D 머신 비전 헤드와 카메라로 촬영한 이미지를 분석하는 인식 소프트웨어로 구성되어 있다. 소프트웨어에 의해 인식된 부품의 위치는 인터페이스를 통해 피킹 로봇에 전송되어 정확한 피킹을 가능하게 하는 것이다.

3D 머신 비전 RV1100 개발에 참여한 캐논 종합R & D본부 테즈카 다이키 씨에 따르면, 이 같은 부품 인식을 하는 경우 미리 부품 데이터를 교육시키는게 필요하게 되는데, 그 부품 등록 작업도 간단하다고 한다.

작업은 부품의 CAD 데이터 입력과 벌크 부품의 촬영만하면 되어 프로그래밍이 필요하지 않다. 신규 작업의 가동 시간이 다른 회사는 64시간 걸리는 반면, 캐논의 머신 비전 RV1100은 13시간이 소요되어 시간을 80% 단축했다. 작업 시간 = 비용이 되기 때문에 상당한 비용 절감을 실현하고 있다.

유지 비용도 마찬가지로 타사의 기계는 2D 인식 밖에 할 수 없기 때문에 로봇에 의해 1 번 부품을 픽킹해서 인식하도록 해 놓고 공정에 들어간다. 공정을 한번 들어가게 되면 택트 타임이 길어지고 결과적으로 라인 재고가 늘어나게 된다. 캐논의 머신 비전 RV1100은 한 번에 부품 인식을 하기 때문에, 이 점도 장점이라고 테즈카 씨는 말했다.

이 머신 비전은 깊이 측정(거리 측정)에 패턴 투영법의 하나인 공간 코드화법을 채택하고 있다. 측정 + 인식 시간은 약 2.5 초이고, 측정 주기는 약 5.0 초이다. 측정 거리는 약 1750 ~ 2350mm, 측정 범위는 최대 1160 × 1160 × 600mm이며, 3D 머신 비전 RV1100 제품 이름도 이 측정 범위에서 명명되었다.

판매 상황과 관련하여 캐논 마케팅 재팬 산업·의료기기 신규사업기획실 사토 마사히로 씨는 "현재 산업기기 캐논 마케팅 재팬 그룹 매출에서 차지하는 비중은 4% 밖에 되지 않지만, 이 3D 머신 비전 RV1100을 성장 엔진으로 만들어 본격적인 매출을 늘려가고 싶다"고 강한 의지를 나타냈다.

고객으로는 자동차·자동차 부품 기업이 52%, 전기 업체가 20 %로, 일본의 제조업을 지탱해 주는 자동차 관련 작업이 압도적인 비율을 차지하고 있다. 이러한 산업 기기를 판매하기 위해서는 지원 체제도 필요하지만, 영업, 판매 촉진, 기술, 서비스 부서가 지원하면서 판매를 하고 있다.

로봇신문사  webmaster@irobotnews.com

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