▲ 국제무인선박경진대회에서 준우승을 차지한 KAIST 김진환 교수팀.

국내 연구진이 무인 선박로봇 기술을 겨루는 국제 대회에 출전해 세계 2위의 성적을 올린 것으로 밝혀졌다.

김진환 KAIST 해양시스템공학부 교수팀은 자체 개발한 선박용 ‘소프트웨어 통합시스템’이 지난 10월 20~26일 싱가포르 마리나 베이에서 미국 해군연구개발국(ONR) 개최로 열린 첫 ‘자율무인선 경진대회’에서 준우승을 차지했다고 최근 밝혔다. 우승팀은 미국 MIT가 차지했다.

KAIST측은 10월 경기 종료 후 경기용 선박로봇을 배편으로 국내로 수송해 최근 대전 갑천변에서 시연행사를 진행하면서 이 같은 사실을 공개했다.

이번 대회는 각 팀이 주최국으로부터 경기용 선박을 한 대씩 지급받은 뒤 제어 소프트웨어만 개발해 참여하는 방식이어서 공정한 경기가 가능했다고 한다.

경기 진행은 항로인식운항, 수중음원탐색, 부두자동접안, 부표원격관측, 수상장애물 인식 및 회피 등 총 5개 과제를 사용자의 조작 없이 자율적으로 수행하는 방식이다.

이 대회는 우리나라를 비롯해서 미국, 호주, 일본, 싱가포르 5개국에서 15개 팀이 참가했다. 한국에서는 KAIST와 서울대, 울산대가 참가했다. KAIST팀은 2등을 차지했고, 후원사인 미국 방산 업체 ‘노스럽그루먼’사의 특별상까지 받아 총 1만6500달러의 상금을 받았다.

김 교수는 “소프트웨어의 신뢰도를 높이기 위해 많은 노력을 기울였다”며 “1위를 한 MIT의 5분의 1 정도 예산으로 개발했고 예선 성적은 오히려 MIT보다 더 나았다”고 말했다.