▲ 사진은 작년에 열린 제 1회 오픈 로보틱스 세미나 모습

오픈 로보틱스 정보 교류의 장인 "제2회 오픈 로보틱스 세미나"가 다음달 20일부터 21일까지 서울 강남구 역삼로 마루 180 씽크룸에서 개최된다.

오로카(oroca.org)가 주관하는 오픈 로보틱스 세미나는 오픈 소스 소프트웨어와 하드웨어를 기반으로 아이디어와 기술을 공유하고 집단지성으로 로보틱스의 다양한 문제를 풀어나가기 위한 행사이다.

오픈 로보틱스를 더 알리고 함께 로보틱스를 배워 나가자는 취지로 오로카 커뮤니티에서 연례 행사로 세미나를 기획하고 있다.

2일차로 나누어 개최되는 올해 세미나의 공통주제는 "오픈 소스를 활용한 로봇 개발" 이다.

1일차에는 최근에 주목을 받고 있는 무인비행체 '드론' 개발에 대한 이야기를 다룰 예정이다. 오로카에서 올해 초부터 진행하고 있는 오픈프로젝트 '스카이 로버 나노(Sky Rover Nano)'를 직접 수행한 프로젝트 팀원을 중심으로 기획부터 기구, 회로, 소프트웨어, 응용앱까지 일련의 개발 과정과 오픈 소스 활용방안에 대한 강연이 준비되어 있다.

제 1세션에서는 '멀티콥터 개발, 스카이 로버 총괄, 기구부'를 주제로 (주)아엠아이테크연구소 박형일 책임연구원이, 제 2세션에서는 '멀티콥터 펌웨어 및 자세제어 방법'에 대해 조한철 LG CNS 연구원이, 제 3세션에서는 스마트 로버 회로 & IMU 필터 종류와 제어 특성'을 주제로 김대근 (주)디지트로그 수석연구원이, 제 4세션에서는 '멀티콥터에서 초음파센서의 응용'을 주제로 이기형 연구원이, 제 5세션에서는 '멀티콥터 통신분석'을 주제로 쉬프트정보통신의 정장석 연구원이, 제 6세션에서는 '멀티콥터 개발환경과 제어 앱'을 주제로 리얼네트웍스아시아퍼시픽(주) 황우상 연구원이, 그리고 1일차 마지막 제 7세션에서는 '멀티콥터와 라즈베리파이의 만남'을 주제로 라즈베리 파이 활용백서의 이재상 저자와 공장자동화 소프트웨어를 개발하고 있는 하승록 연구원이 각각 주제발표를 한다.

2일차에는 '로봇 운영 체제(ROS:Robot Operation System)를 중심으로 초보자를 위한 ROS 개론부터 시작하여 ROS를 현장에서 로봇개발에 사용하고 있는 로봇 개발자들로부터 생생한 이야기를 접할 수 있는 시간이다.

제 8세션에서는 '로봇 운영체제 ROS개론'에 대해 JSPS 표윤석 특별연구원이, 제 9세션에서는 'ROS 오픈소스 커뮤니티' 를 주제로 유진로봇 이지훈 연구원이, 제 10세션에서는 'ROS를 활용한 SLAM과 내비게이션'을 주제로 JSPS 표윤석 특별연구원이, 제 11세션에서는 '가제보, Move it!, ROS-Control을 활용한 로봇모션 플래닝'을 주제로 한국생산기술연구원 안병규 연구원이, 마지막 제 12세션에서는 'IT기술과 항공의 만남'을 주제로 한국항공우주연구원 문성태 선임연구원이 각각 줴발표를 한다.

참가대상은 오픈 로보틱스에 관심있는 사람이면 누구나 참여가 가능하며, 사전등록으로 150명에 한해 참가자를 모집한다. 비용은 무료이다.